CN213135705U - 一种罐体封头对口器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体封头对口器，涉及罐体加工技术领域，其包括：机架，第一夹持机构、第二夹持机构；第一夹持机构包括：第一内圏、沿第一内圏径向设置的第一夹爪、与第一内圏同轴的第一外圈，第一夹爪绕第一内圏轴线阵列设置多个，第一外圈通过第一旋转变径结构与第一夹爪连接，实现多个第一夹爪同时沿径向移动；第二夹持机构包括：第二内圏、沿第二内圏径向设置的第二夹爪、与第二内圏同轴的第二外圈，第二夹爪绕第二内圏轴线呈圆周设置多个，第二外圈通过第二旋转变径结构与第二夹爪连接，实现多个第二夹爪同时沿径向移动；第一内圏与第二内圏同轴设置。通过将夹持机构分别将罐体、封头夹紧并对齐，便于罐体焊接封口，操作简单。

Description

一种罐体封头对口器

技术领域

本实用新型涉及罐体加工技术领域，特别涉及一种罐体封头对口器。

背景技术

金属罐作为一种容器，为工业生产加工有着至关重要的作用，如发酵罐、储油罐等，现有最简单的金属罐大致由中间中空的罐体以及焊接在两端开口处的封头组成，因此，在焊接中间罐体与封头时，由于体积较大，较硬，一方面不方便将两者焊接处的开口对齐，另一方面若二者焊接开口没有校圆，不能焊接成型，势必对产品质量有着重要影响，因此，有必要开发设计一种用于焊接成型前针对罐体与封头的对口器。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种罐体封头对口器，通过将夹持机构分别将罐体、封头夹紧并对齐，便于罐体的焊接封口，操作简单，使用方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种罐体封头对口器，包括：机架，以及机架上用以夹持罐体外圆的第一夹持机构、用以夹持封头外圆的第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括：第一内圏、沿第一内圏径向移动设置的第一夹爪、以及与第一内圏同轴设置的第一外圈，所述第一夹爪绕第一内圏轴线呈圆周阵列设置至少三个，所述第一外圈通过第一旋转变径结构与第一夹爪连接，实现多个第一夹爪同时沿径向移动；

所述第二夹持机构包括：第二内圏、沿第二内圏径向移动设置的第二夹爪、以及与第二内圏同轴设置的第二外圈，所述第二夹爪绕第二内圏轴线呈圆周阵列设置至少三个，所述第二外圈通过第二旋转变径结构与第二夹爪连接，实现多个第二夹爪同时沿径向移动；

所述第一内圏与第二内圏同轴设置。

进一步地，所述第一旋转变径结构包括：第一外圈端面上的第一蜗形槽、以及第一夹爪侧面与之配合的第一蜗形齿，所述第一内圏端面沿其径向开设有与第一夹爪配合的第一卡槽，当第一外圈相对第一内圏转动时，在第一蜗形槽限位作用下，通过第一蜗形齿带动第一夹爪在第一卡槽中移动。

进一步地，所述第二旋转变径结构包括：第二外圈端面上的第二蜗形槽、以及第二夹爪侧面与之配合的第二蜗形齿，所述第二内圏端面沿其径向开设有与第二夹爪配合的第二卡槽，当第二外圈相对第二内圏转动时，在第二蜗形槽限位作用下，通过第二蜗形齿带动第二夹爪在第二卡槽中移动。

进一步地，所述第一外圈的外径上沿其径向设有第一沉孔，所述第二外圈的外径上沿其径向设有第二沉孔。

进一步地，位于所述第一夹持机构的一侧机架上还呈V字形设有用以支撑罐体外圆的支撑辊。

进一步地，所述支撑辊相对安装于支撑架上端，所述支撑架升降调节机构安装于机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将夹持机构分别将罐体、封头夹紧并对齐，便于罐体的焊接封口，操作简单，使用方便。本实用新型中旋转变径结构可以同时实现夹爪夹持圆的直径变化，且自锁性能好；本实用新型中操作者可以手持加力杆插入到沉孔来转动外圈，起到省力作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中主剖结构示意图；

图3为本实用新型中第二夹持机构爆炸结构示意图。

图中：1、机架；2、第一夹持机构；21、第一内圏；22、第一夹爪；23、第一外圈；24、第一旋转变径结构；25、第一蜗形槽；26、第一蜗形齿；27、第一卡槽；28、第一沉孔；3、第二夹持机构；31、第二内圏；32、第二夹爪；33、第二外圈；34、第二旋转变径结构；35、第二蜗形槽；36、第二蜗形齿；37、第二卡槽；38、第二沉孔；4、支撑辊；5、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，在一个具体的实施例中，本实用新型实施例提供了一种罐体封头对口器，包括：机架1，以及机架1上用以夹持罐体外圆的第一夹持机构2、用以夹持封头外圆的第二夹持机构3；罐体为Ⅰ、封头为Ⅱ；第一夹持机构2与第二夹持机构3结构相同；

所述第一夹持机构2包括：第一内圏21、沿第一内圏21径向移动设置的第一夹爪22、以及与第一内圏21同轴设置的第一外圈23，所述第一夹爪22绕第一内圏21轴线呈圆周阵列设置至少三个，具体数量根据罐体直径大小来设定，尽可能多，所述第一外圈23通过第一旋转变径结构24与第一夹爪22连接，实现多个第一夹爪22同时沿径向移动；第一内圏21外径上、第一外圈23的内径上均同轴开设有滚珠槽，第一内圏21与第一外圈23通过滚珠形成转动连接；

所述第二夹持机构3包括：第二内圏31、沿第二内圏31径向移动设置的第二夹爪32、以及与第二内圏31同轴设置的第二外圈33，所述第二夹爪32绕第二内圏31轴线呈圆周阵列设置至少三个，具体数量根据罐体直径大小来设定，尽可能多，所述第二外圈33通过第二旋转变径结构34与第二夹爪32连接，实现多个第二夹爪32同时沿径向移动；第二内圏31外径上、第二外圈33的内径上均同轴开设有滚珠槽，第二内圏31与第二外圈33通过滚珠形成转动连接；

所述第一内圏21与第二内圏31同轴设置，即第一内圏21固定安装于机架1上，第二内圏31可以通过连接块同轴固定于第一内圏21的端面上，只需要保证第一内圏21与第二内圏31端面之间留有用于点焊的空间即可。轴线水平，用于横向安放罐体。

具体地，将圆柱形罐体放置于第一内圏21中，第一夹爪22位于圆心的端部指向罐体焊接端的外圆上，转动第一外圈23在第一旋转变径结构24作用下使得多个第一夹爪22向靠近圆的方向移动，顶紧罐体焊接端的外圆，在夹紧过程中，使得罐体的圆口得到校正；再将圆柱形封头放置于第二内圏31中，焊接端对准罐体的焊接端，第二夹爪32位于圆心的端部指向封头焊接端的外圆上，转动第二外圈33在第二旋转变径结构34作用下使得多个第二夹爪32向靠近圆的方向移动，顶紧封头焊接端的外圆，在夹紧过程中，使得封头的圆口得到校正；此时，由于第一内圏21与第二内圏31同轴，因此，罐体与封头也同轴，此时操作者就可以对焊接处进行多处点焊进行预定位，完成后，再将罐体与封头同时取下完成后续焊接处的全部接缝焊接。操作简单，使用方便。

优选地，所述第一旋转变径结构24包括：第一外圈23端面上的第一蜗形槽25、以及第一夹爪22侧面与之配合的第一蜗形齿26，所述第一内圏21端面沿其径向开设有与第一夹爪22配合的第一卡槽27，当第一外圈23相对第一内圏21转动时，在第一蜗形槽25限位作用下，通过第一蜗形齿26带动第一夹爪22在第一卡槽27中移动。

优选地，所述第二旋转变径结构34包括：第二外圈33端面上的第二蜗形槽35、以及第二夹爪32侧面与之配合的第二蜗形齿36，所述第二内圏31端面沿其径向开设有与第二夹爪32配合的第二卡槽37，当第二外圈33相对第二内圏31转动时，在第二蜗形槽35限位作用下，通过第二蜗形齿36带动第二夹爪32在第二卡槽37中移动。

优选地，所述第一外圈23的外径上沿其径向设有第一沉孔28，第一沉孔28绕第一外圈23轴线均布设置多个，所述第二外圈33的外径上沿其径向设有第二沉孔38，第二沉孔38绕第二外圈33轴线均布设置多个，操作者可以手持加力杆插入到第一沉孔28、第二沉孔38来转动第一外圈23、第二外圈33，起到省力作用。

优选地，位于所述第一夹持机构2的一侧机架1上还呈V字形设有用以支撑罐体外圆的支撑辊4。

优选地，所述支撑辊4相对安装于支撑架5上端，所述支撑架5升降调节机构安装于机架1上。升降调节机构可以为：在支撑架5上沿竖直方向开设支撑架通槽，相应地，在机架1上沿竖直方向开设机架通槽，支撑架通槽与机架通槽通过螺栓紧固，方便根据所加工罐体直径大小来进行相应高度调整。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种罐体封头对口器，其特征在于，包括：机架(1)，以及机架(1)上用以夹持罐体外圆的第一夹持机构(2)、用以夹持封头外圆的第二夹持机构(3)；

所述第一夹持机构(2)包括：第一内圏(21)、沿第一内圏(21)径向移动设置的第一夹爪(22)、以及与第一内圏(21)同轴设置的第一外圈(23)，所述第一夹爪(22)绕第一内圏(21)轴线呈圆周阵列设置至少三个，所述第一外圈(23)通过第一旋转变径结构(24)与第一夹爪(22)连接，实现多个第一夹爪(22)同时沿径向移动；

所述第二夹持机构(3)包括：第二内圏(31)、沿第二内圏(31)径向移动设置的第二夹爪(32)、以及与第二内圏(31)同轴设置的第二外圈(33)，所述第二夹爪(32)绕第二内圏(31)轴线呈圆周阵列设置至少三个，所述第二外圈(33)通过第二旋转变径结构(34)与第二夹爪(32)连接，实现多个第二夹爪(32)同时沿径向移动；

所述第一内圏(21)与第二内圏(31)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的罐体封头对口器，其特征在于，所述第一旋转变径结构(24)包括：第一外圈(23)端面上的第一蜗形槽(25)、以及第一夹爪(22)侧面与之配合的第一蜗形齿(26)，所述第一内圏(21)端面沿其径向开设有与第一夹爪(22)配合的第一卡槽(27)，当第一外圈(23)相对第一内圏(21)转动时，在第一蜗形槽(25)限位作用下，通过第一蜗形齿(26)带动第一夹爪(22)在第一卡槽(27)中移动。

3.根据权利要求1所述的罐体封头对口器，其特征在于，所述第二旋转变径结构(34)包括：第二外圈(33)端面上的第二蜗形槽(35)、以及第二夹爪(32)侧面与之配合的第二蜗形齿(36)，所述第二内圏(31)端面沿其径向开设有与第二夹爪(32)配合的第二卡槽(37)，当第二外圈(33)相对第二内圏(31)转动时，在第二蜗形槽(35)限位作用下，通过第二蜗形齿(36)带动第二夹爪(32)在第二卡槽(37)中移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的罐体封头对口器，其特征在于，所述第一外圈(23)的外径上沿其径向设有第一沉孔(28)，所述第二外圈(33)的外径上沿其径向设有第二沉孔(38)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的罐体封头对口器，其特征在于，位于所述第一夹持机构(2)的一侧机架(1)上还呈V字形设有用以支撑罐体外圆的支撑辊(4)。

6.根据权利要求4所述的罐体封头对口器，其特征在于，位于所述第一夹持机构(2)的一侧机架(1)上还呈V字形设有用以支撑罐体外圆的支撑辊(4)。

7.根据权利要求5所述的罐体封头对口器，其特征在于，所述支撑辊(4)相对安装于支撑架(5)上端，所述支撑架(5)升降调节机构安装于机架(1)上。

8.根据权利要求6所述的罐体封头对口器，其特征在于，所述支撑辊(4)相对安装于支撑架(5)上端，所述支撑架(5)升降调节机构安装于机架(1)上。

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