CN213134789U - 一种冲压机的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机的自动上料机构，尤其涉及自动上料技术领域。包括平面板、滑动机构、转动机构、夹紧机构、升降机构和冲压机构，所述平面板成水平设置，所述滑动机构设置在平面板上，所述转动机构设置在滑动机构的上方，所述夹紧机构设置在转动机构的侧端，所述升降机构设置在平面板的上方，所述冲压机构设置在升降机构的侧端，通过设置的滑动机构能够对转动机构和夹紧机构进行移动，通过设置夹紧机构进行夹紧作业，通过设置升降机构能够对工人进行安全的保护作用。

Description

一种冲压机的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种冲压机的自动上料机构。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，冲压利用模具在压力机上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件。现有技术中冲压时都是采用人工取料、上料、放料的方式，这种生产方式不仅对人员的依赖性高、易导致工伤事故的发生，而且生产效率低、生产成本高，生产出的产品合格率也较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种冲压机的自动上料机构，以解决现有技术中人工取料、上料、放料的方式，易导致工伤事故发生的技术问题。

一种冲压机的自动上料机构，包括平面板、滑动机构、转动机构、夹紧机构、升降机构和冲压机构，所述平面板成水平设置，所述滑动机构设置在平面板上，所述转动机构设置在滑动机构的上方，所述夹紧机构设置在转动机构的侧端，所述升降机构设置在平面板的另一端上，所述冲压机构设置在升降机构的侧端。

进一步，所述滑动机构包括固定板、滑动电机、滑动连接轴、滑动支撑座、滑动定位架、滑动滚筒、滑动板、第一齿轮和第二齿轮，所述固定板设置在平面板上方，所述滑动电机设置在固定板的顶部，所述滑动连接轴设置在滑动电机上，所述滑动支撑座设置在平面板上，所述滑动定位架设有两个，两个所述滑动定位架分别设置在滑动支撑座上，所述滑动滚筒设有两个，两个所述滑动滚筒分别设置在两个滑动定位架上，所述滑动板设置在滑动滚筒上，所述第一齿轮设有两个，两个所述第一齿轮分别设置在滑动连接轴上，所述第二齿轮设有两个，两个所述第二齿轮分别设置在滑动滚筒上。

进一步，所述转动机构包括转动固定块、转动电机、转动轴、转动连接杆、转动支撑杆和转动安装板，所述转动固定块设置在滑动板上，所述转动电机设置转动固定块上方，所述转动轴设置在转动电机上，所述转动连接杆设置在转动主轴上，所述转动支撑杆设置在转动连接杆的下方，所述转动安装板设置在转动支撑杆的下方。

进一步，所述夹紧机构包括夹紧电机、螺纹杆、夹紧板、夹紧安装块、夹紧气缸、夹紧连接柱、夹紧连接头和夹紧物料夹，所述夹紧电机设置在转动安装板上方，所述螺纹杆设置在夹紧电机上，所述夹紧板设置在螺纹杆上，所述夹紧安装块设置在夹紧板上，所述夹紧气缸设置在夹紧安装板的底部，所述夹紧连接柱设有两个，两个所述夹紧连接柱分别设置在夹紧安装板的两侧，所述夹紧连接头设置在夹紧气缸主轴上，所述夹紧物料夹设有两个，两个所述夹紧物料夹分别设置在夹紧连接头上。

进一步，所述升降机构包括升降承托板、升降定位座、升降电机、升降轴、升降滚轮、升降皮带、升降块、升降柱、升降架、升降转换板和升降涡轮，所述升降承托板设置在平面板上方，所述升降定位座设置在升降承托板上，所述升降电机设有两个，两个所述升降电机分部设置在升降定位座上方，所述升降轴设有四个，四个所述升降轴分别设置在升降承托板上，所述升降滚轮设有四个，四个所述升降滚轮分别设置在升降轴上，所述升降皮带设置在升降滚轮上，所述升降块设有两个，两个所述升降块分别设置在平面板上，所述升降块上设有升降柱，所述升降架设置在升降柱上，所述升降转换板设置在升降架上，所述升降涡轮设置在升降架上。

进一步，所述冲压机构包括冲压保护箱、冲压座、冲压气缸、冲压头、冲压底盘和冲压固定箱，所述冲压保护箱设置在升降转换板上，所述冲压座设置在平面板上方，所述冲压气缸设置在冲压座上，所述冲压头设置冲压气缸主轴上，所述冲压底盘设置在平面板的顶部，所述冲压固定箱设置在冲压座下。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型中通过设置的滑动机构能够对转动机构和夹紧机构在滑动机构上进行滑动配合，通过设置转动机构可以对夹紧机构进行旋转移动，通过设置夹紧机构能够对零件进行夹紧，从而使夹紧机构夹紧零件移动至冲压底盘上，冲压机构进行冲压作业。

其二，本实用新型中通过设置夹紧机构，当工人将所需物料放入指定地点时，通过夹紧电机运行来带动夹紧电机上的螺纹杆进行转动，从而带动夹紧板在螺纹杆上进行升降移动，通过夹紧板移动来带动夹紧安装块移动，从而带动夹紧气缸移动，通过夹紧气缸伸缩来带动夹紧气缸主轴上的夹紧连接头进行伸缩移动，夹紧连接头伸缩来带动夹紧物料夹，从而夹紧物料夹夹紧所需物料进行冲压作业。

其三，本实用新型中通过设置升降机构来带动冲压保护箱在冲压作业时进行一个上下移动的作用，当冲压作业时冲压保护箱进行向下移动遮挡住冲压设备，对工作人员的安全进行隔离保护，当冲压作业完成后冲压保护箱向上移动，夹紧机构夹出物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中滑动机构结构示意图；

图3为本实用新型中转动机构和夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型中升降机构结构示意图；

图5为本实用新型中冲压机构结构示意图；

附图标记：平面板1、滑动机构2、固定板21、滑动电机22、滑动连接轴23、滑动支撑座24、滑动定位架25、滑动滚筒26、滑动板27、第一齿轮28、第二齿轮29、转动机构3、固定块31、转动电机32、转动轴33、转动连接杆34、转动支撑杆35、转动安装板36、夹紧机构4、夹紧电机41、螺纹杆42、夹紧板43、夹紧安装块44、夹紧气缸45、夹紧连接柱46、夹紧连接头47、夹紧物料夹48、升降机构5、升降承托板51、升降定位座52、升降电机53、升降轴54、升降滚轮55、升降皮带56、升降块57、升降柱58、升降架59、升降转换板591、升降涡轮592、冲压机构6、冲压保护箱61、冲压座62、冲压气缸63、冲压头64、冲压底盘65、冲压固定箱66。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据图1至图5所示，一种冲压机的自动上料机构，包括平面板1、滑动机构2、转动机构3、夹紧机构4、升降机构5和冲压机构6，所述平面板1成水平设置，所述滑动机构2设置在平面板1上，所述转动机构3设置在滑动机构2的上方，所述夹紧机构4设置在转动机构3的侧端，所述升降机构5设置在平面板1的另一端上，所述冲压机构6设置在升降机构5的一侧，通过设置的滑动机构2能够对转动机构3和夹紧机构4进行滑动移动，通过设置转动机构3能够对夹紧机构4进行旋转移动，通过设置夹紧机构4能够对零件进行夹紧作业，通过设置升降机构5可以对工作人员的安全进行隔离保护，通过设置冲压机构6能够对零件进行冲压作业。

优选的，所述滑动机构2包括固定板21、滑动电机22、滑动连接轴23、滑动支撑座24、滑动定位架25、滑动滚筒26、滑动板27、第一齿轮28和第二齿轮29，所述固定板21设置在平面板1上方，所述滑动电机22设置在固定板21的顶部，所述滑动连接轴23设置在滑动电机22上且配合连接，所述滑动支撑座24设置在平面板1上，所述滑动定位架25设有两个，两个所述滑动定位架25分别设置在滑动支撑座24上的一侧，所述滑动滚筒26设有两个，两个所述滑动滚筒26分别设置在两个滑动定位架25上，所述滑动板27设置在滑动滚筒26上配合连接，所述第一齿轮28设有两个，两个所述第一齿轮28分别设置在滑动连接轴23上，所述第二齿轮29设有两个，两个所述第二齿轮29分别设置在滑动滚筒26上配合转动，通过设置的滑动电机22运行来带动在滑动电机22上的滑动连接轴23转动，从而带动第一齿轮28在滑动连接轴23上进行转动，通过第一齿轮28转动来带动第二齿轮29在滑动滚筒26上进行转动，滑动滚筒26转动来带动滑动板27进行移动。

优选的，所述转动机构3包括转动固定块31、转动电机32、转动轴33、转动连接杆34、转动支撑杆35和转动安装板36，所述转动固定块31设置在滑动板27上配合连接，所述转动电机32设置转动固定块31上方，所述转动轴33设置在转动电机32上配合转动，所述转动连接杆34设置在转动轴33上配合旋转，所述转动支撑杆35设置在转动连接杆34的下方，所述转动安装板36设置在转动支撑杆35的下方，通过转动电机32运行来带动转动轴33进行转动，转动轴33转动来带动转动连接杆34进行转动，通过转动连接杆34转动来带动转动支撑杆35转动，从而带动转动支撑杆35上的转动安装板36进行旋转。

优选的，所述夹紧机构4包括夹紧电机41、螺纹杆42、夹紧板43、夹紧安装块44、夹紧气缸45、夹紧连接柱46、夹紧连接头47和夹紧物料夹48，所述夹紧电机41设置在转动安装板36上方，所述螺纹杆42设置在夹紧电机41上，所述夹紧板43设置在螺纹杆42上配合移动，所述夹紧安装块44设置在夹紧板43上，所述夹紧气缸45设置在夹紧安装板44的底部，所述夹紧连接柱46设有两个，两个所述夹紧连接柱46分别设置在夹紧安装板44的两侧，所述夹紧连接头47设置在夹紧气缸45主轴上且呈配合伸缩状态，所述夹紧物料夹48设有两个，两个所述夹紧物料夹48分别设置在夹紧连接头47上，当工人将所需物料放入指定地点时，通过夹紧电机41运行来带动夹紧电机41上的螺纹杆42进行转动，从而带动夹紧板43在螺纹杆42上进行升降移动，通过夹紧板43移动来带动夹紧安装块44移动，从而带动夹紧气缸45移动，通过夹紧气缸45伸缩来带动夹紧气缸45主轴上的夹紧连接头47进行伸缩移动，夹紧连接头47伸缩来带动夹紧物料夹48，从而夹紧物料夹48夹紧所需物料进行冲压作业。

优选的，所述升降机构5包括升降承托板51、升降定位座52、升降电机53、升降轴54、升降滚轮55、升降皮带56、升降块57、升降柱58、升降架59、升降转换板591和升降涡轮592，所述升降承托板51设置在平面板1上方，所述升降定位座52设置在升降承托板51上，所述升降电机53设有两个，两个所述升降电机53分部设置在升降定位座52上方，所述升降轴54设有四个，四个所述升降轴54分别设置在升降承托板51上，所述升降滚轮55设有四个，四个所述升降滚轮55分别设置在升降轴54上配合转动，所述升降皮带56设置在升降滚轮55上，所述升降块57设有两个，两个所述升降块57分别设置在平面板1上，所述升降块57上设有升降柱58，所述升降架59设置在升降柱58上，所述升降转换板591设置在升降架59上且配合连接，所述升降涡轮592设置在升降架59上且与升降皮带56且配合转动，通过升降电机53运行带动升降轴54转动，升降轴54转动来带动升降滚轮55转动，从而带动升降皮带56转动对升降涡轮592进行转动，通过升降涡轮592转动来带动升降架59进行上下移动，从而来带动升降转换板591上下移动。

优选的，所述冲压机构6包括冲压保护箱61、冲压座62、冲压气缸63、冲压头64、冲压底盘65和冲压固定箱66，所述冲压保护箱61设置在升降转换板591上配合连接，所述冲压座62设置在平面板1上方，所述冲压气缸63设置在冲压座62上，所述冲压头64设置冲压气缸63主轴上且配合连接，所述冲压底盘65设置在平面板1的顶部，所述冲压固定箱66设置在冲压座62下，通过冲压气缸63伸缩运行带动冲压头64进行对冲压底盘65上的物料进行冲压作业，通过升降机构5的运行来带动冲压保护箱61进行上下移动，在冲压作业时冲压保护箱61进行向下移动保护工作人员的安全。

本实用新型的使用时，通过设置的滑动电机22运行来带动在滑动电机22上的滑动连接轴23转动，从而带动第一齿轮28在滑动连接轴23上进行转动，通过第一齿轮28转动来带动第二齿轮29在滑动滚筒26上进行转动，滑动滚筒26转动来带动滑动板27进行移动，通过转动电机32运行来带动转动轴33进行转动，转动轴33转动来带动转动连接杆34进行转动，通过转动连接杆34转动来带动转动支撑杆35转动，从而带动转动支撑杆35上的转动安装板36进行旋转，当工人将所需物料放入指定地点时，通过夹紧电机41运行来带动夹紧电机41上的螺纹杆42进行转动，从而带动夹紧板43在螺纹杆42上进行升降移动，通过夹紧板43移动来带动夹紧安装块44移动，从而带动夹紧气缸45移动，通过夹紧气缸45伸缩来带动夹紧气缸45主轴上的夹紧连接头47进行伸缩移动，夹紧连接头47伸缩来带动夹紧物料夹48，从而夹紧物料夹48夹紧所需物料进行冲压作业，通过升降电机53转动带动升降轴54转动，升降轴54转动来带动升降滚轮55转动，从而带动升降皮带56转动对升降涡轮592进行转动，通过升降涡轮592转动来带动升降架59进行上下移动，从而来带动升降转换板591上下移动，通过冲压气缸63伸缩运行带动冲压头64进行对冲压底盘65上的物料进行冲压作业，通过升降机构5的运行来带动冲压保护箱61进行上下移动，在冲压作业时冲压保护箱61进行向下移动保护工作人员的安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种冲压机的自动上料机构，其特征在于，包括平面板(1)、滑动机构(2)、转动机构(3)、夹紧机构(4)、升降机构(5)和冲压机构(6)，所述平面板(1)成水平设置，所述滑动机构(2)设置在平面板(1)上，所述转动机构(3)设置在滑动机构(2)的上方，所述夹紧机构(4)设置在转动机构(3)的侧端，所述升降机构(5)设置在平面板(1)的上方，所述冲压机构(6)设置在升降机构(5)的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上料机构，其特征在于，所述滑动机构(2)包括固定板(21)、滑动电机(22)、滑动连接轴(23)、滑动支撑座(24)、滑动定位架(25)、滑动滚筒(26)、滑动板(27)、第一齿轮(28)和第二齿轮(29)，所述固定板(21)设置在平面板(1)上方，所述滑动电机(22)设置在固定板(21)的顶部，所述滑动连接轴(23)设置在滑动电机(22)上，所述滑动支撑座(24)设置在平面板(1)上，所述滑动定位架(25)设有两个，两个所述滑动定位架(25)分别设置在滑动支撑座(24)上，所述滑动滚筒(26)设有两个，两个所述滑动滚筒(26)分别设置在两个滑动定位架(25)上，所述滑动板(27)设置在滑动滚筒(26)上方，所述第一齿轮(28)设有两个，两个所述第一齿轮(28)分别设置在滑动连接轴(23)上，所述第二齿轮(29)设有两个，两个所述第二齿轮(29)分别设置在滑动滚筒(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机的自动上料机构，其特征在于，所述转动机构(3)包括转动固定块(31)、转动电机(32)、转动轴(33)、转动连接杆(34)、转动支撑杆(35)和转动安装板(36)，所述转动固定块(31)设置在滑动板(27)上，所述转动电机(32)设置转动固定块(31)上方，所述转动轴(33)设置在转动电机(32)上，所述转动连接杆(34)设置在转动轴(33)上，所述转动支撑杆(35)设置在转动连接杆(34)的下方，所述转动安装板(36)设置在转动支撑杆(35)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种冲压机的自动上料机构，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括夹紧电机(41)、螺纹杆(42)、夹紧板(43)、夹紧安装块(44)、夹紧气缸(45)、夹紧连接柱(46)、夹紧连接头(47)和夹紧物料夹(48)，所述夹紧电机(41)设置在转动安装板(36)上方，所述螺纹杆(42)设置在夹紧电机(41)上，所述夹紧板(43)设置在螺纹杆(42)上，所述夹紧安装块(44)设置在夹紧板(43)上，所述夹紧气缸(45)设置在夹紧安装块(44)的底部，所述夹紧连接柱(46)设有两个，两个所述夹紧连接柱(46)分别设置在夹紧安装块(44)的两侧，所述夹紧连接头(47)设置在夹紧气缸(45)的主轴上，所述夹紧物料夹(48)设有两个，两个所述夹紧物料夹(48)分别设置在夹紧连接头(47)上。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机的自动上料机构，其特征在于，所述升降机构(5)包括升降承托板(51)、升降定位座(52)、升降电机(53)、升降轴(54)、升降滚轮(55)、升降皮带(56)、升降块(57)、升降柱(58)、升降架(59)、升降转换板(591)和升降涡轮(592)，所述升降承托板(51)设置在平面板(1)上方，所述升降定位座(52)设置在升降承托板(51)上，所述升降电机(53)设有两个，两个所述升降电机(53)分部设置在升降定位座(52)上方，所述升降轴(54)设有四个，四个所述升降轴(54)分别设置在升降承托板(51)上，所述升降滚轮(55)设有四个，四个所述升降滚轮(55)分别设置在升降轴(54)上，所述升降皮带(56)设置在升降滚轮(55)上，所述升降块(57)设有两个，两个所述升降块(57)分别设置在平面板(1)上，所述升降块(57)上设有升降柱(58)，所述升降架(59)设置在升降柱(58)上，所述升降转换板(591)设置在升降架(59)上，所述升降涡轮(592)设置在升降架(59)上。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机的自动上料机构，其特征在于，所述冲压机构(6)包括冲压保护箱(61)、冲压座(62)、冲压气缸(63)、冲压头(64)、冲压底盘(65)和冲压固定箱(66)，所述冲压保护箱(61)设置在升降转换板(591)上，所述冲压座(62)设置在平面板(1)上方，所述冲压气缸(63)设置在冲压座(62)上，所述冲压头(64)设置冲压气缸(63)主轴上，所述冲压底盘(65)设置在平面板(1)的顶部，所述冲压固定箱(66)设置在冲压座(62)下。

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