CN213128228U - 一种口罩自动供料机 - Google Patents

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蒋成辉
杨磊
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Abstract

一种口罩自动供料机,包括料仓部、驱动部、传输部和检测部,所述料仓部包括相对设置的两根料轨、料轨底部的承料板、料轨前部的阻料板;所述驱动部包括棘轮、棘轮电机,所述棘轮电机驱动所述棘轮,所述棘轮设置于所述料仓的下方,与口罩接触;所述传输部包括传输电机、减速皮带、驱动轮、从动轮和传输皮带,所述传输电机通过所述减速皮带连接到驱动轮,所述驱动轮与所述从动轮之间由传输皮带连接;所述检测部包括传感器、控制电路,所述传感器有两个,分别为传输传感器和物料传感器,所述传输传感器设置于所述传输皮带的上方,所述物料传感器设置于所述传输皮带的后方,所述控制电路接收所述传感器的信号,并对所述棘轮电机发送指令。

Description

一种口罩自动供料机
技术领域
本发明涉及一种口罩自动供料机。
背景技术
口罩作为一种卫生防护用品,在生产生活在得到了广泛的使用,它包括口罩本体和头带两部分,在加工时往往是先加工出口罩本体,再根据需要焊接上头带。在焊接头带前,一般先将口罩本体的成品放置于固定的地方,再由供料机供料。目前的供料机都是采用步进电机或伺服电机和半齿滚轮进行驱动,其中半齿滚轮为圆柱形,设置于口罩的下方,其圆周的一半为齿结构,另一半为光滑的表面,当其旋转一周时,带齿结构的部分可以将最下方的口罩推出,推出后再由传输皮带传送至焊接生产线,而光滑表面为间歇时间。这种供料机构需要精确控制步进电机和伺服电机的转动角度,且步进电机和伺服电机的造价较高。另外,半齿滚轮在加工时需要先将整个圆周表面都加工出齿,然后再把其中一半外圆表面上的齿铣削掉,这样即浪费了人力物力,也浪费了财力时间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种口罩自动供料机,它采用普通电机及全齿棘轮,控制简单、造价低。
一种口罩自动供料机,包括料仓部、驱动部、传输部和检测部,所述料仓部包括相对设置的两根料轨、料轨底部的承料板、料轨前部的阻料板;所述驱动部包括棘轮、棘轮电机,所述棘轮电机驱动所述棘轮,所述棘轮设置于所述料仓的下方,与口罩接触;所述传输部包括传输电机、减速皮带、驱动轮、从动轮和传输皮带,所述传输电机通过所述减速皮带连接到驱动轮,所述驱动轮与所述从动轮之间由传输皮带连接;所述检测部包括传感器、控制电路,所述传感器有两个,分别为传输传感器和物料传感器,所述传输传感器设置于所述传输皮带的上方,所述物料传感器设置于所述传输皮带的后方,所述控制电路接收所述传感器的信号,并对所述棘轮电机发送指令。
优选地,所述驱动轮、所述从动轮、所述棘轮、所述料轨均设置于侧板上,所述侧板在所述传输皮带的长度范围内还设置有U形压料轮槽,所述压料轮槽内放置压料轮,所述压料轮的下表面与所述传输皮带直接接触。
优选地,所述料轨向传输方向的反方向倾斜,倾斜角度为5-15度。
优选地,所述承料板为钝角折形板,其中一边固接于所述料轨上,另一边位于所述料轨下方,且与另一料轨不接触。
优选地,所述棘轮设置于所述承料板与另一料轨未接触的位置下,且与布置于所述料轨内的口罩相接触。
优选地,所述阻料板伸出所述料轨底边,且向传输方向倾斜,其伸出长度能够接触到最下方的口罩。
优选地,所述驱动部还包括减速机构,所述减速机构设置于所述棘轮与所述棘轮电机之间,可以将所述棘轮电机的转速减小。
优选地,所述棘轮为一圆柱形结构,在圆柱形结构的外圆表面上加工有棘轮齿。
优选地,所述棘轮齿的截面形状为锯齿形。
优选地,所述侧板上还设置有滑孔,所述从动轮的转轴支撑于所述滑孔内,所述从动轮的转轴上设置于调节孔,所述调节孔通过调节螺栓连接于定位柱上;改变调节螺栓的长度,可以调节所述从动轮的位置,从而调节传输皮带的松紧度。
在所述传输皮带的后方,还设置有导向板,所述导向板与所述侧板沿同一直线方向布置,所述导向板的下方为口罩的头带焊接加工线。
一种口罩自动供料机的控制方法,包括如下步骤:
当所述棘轮电机工作后,所述传输传感器检测所述传输皮带上是否有口罩,并将检测结果发送到所述控制电路。
如果所述传输传感器检测到有口罩,所述控制电路控制所述棘轮电机不再工作;
如果所述传输传感器检测到没有口罩,所述控制电路控制所述棘轮电机再一次工作;
所述物料传感器检测所述导向板下的焊接加工线上是否有口罩,并将检测结果发送到所述控制电路。
如果所述物料传感器检测到有口罩,所述控制电路控制所述棘轮电机不再工作;
如果所述物料传感器检测到没有口罩,所述控制电路控制所述棘轮电机工作。
本发明简单结构,采用了普通电机替代步进电机和伺服电机,使得成本低廉;只使用了两个传感器来控制棘轮电机的工作,控制方式简单,故障率小。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的从动轮部分的局部放大示意图。
图5为本发明的棘轮、承料板的局部放大示意图。
图6为本发明的棘轮总体示意图。
图7为本发明的棘轮轮齿部分放大示意图。
图中:1-料轨、2-棘轮电机、3-阻料板、4-棘轮、5-压料轮、6-侧板、7-压料轮槽、8-传输皮带、9-导向板、10-传输电机、11-减速皮带、12-承料板、13-从动轮、14-驱动轮、16-滑孔、17-调节孔、18-定位柱、19-棘轮齿。
具体实施方式
一种口罩自动供料机,包括料仓部、驱动部、传输部和检测部,料仓部包括相对设置的两根料轨,料轨向传输方向的反方向倾斜,倾斜角度为5-15度;料轨底部的承料板,承料板为钝角折形板,其中一边固接于料轨上,另一边位于料轨下方,且与另一料轨不接触。料轨前部的阻料板,阻料板伸出料轨底边,且向传输方向倾斜,其伸出长度能够接触到最下方的口罩;驱动部包括棘轮,棘轮设置于承料板与另一料轨未接触的位置下,且与布置于料轨内的口罩相接触;棘轮电机,棘轮电机驱动棘轮,棘轮设置于料仓的下方,与口罩接触;传输部包括传输电机、减速皮带、驱动轮、从动轮和传输皮带,传输电机通过减速皮带连接到驱动轮,驱动轮与从动轮之间由传输皮带连接;驱动部还包括减速机构,减速机构设置于棘轮与棘轮电机之间,可以将棘轮电机的转速减小。检测部包括传感器、控制电路,传感器有两个,分别为传输传感器和物料传感器,传输传感器设置于传输皮带的上方,物料传感器设置于传输皮带的后方,控制电路接收传感器的信号,并对棘轮电机发送指令。
驱动轮、从动轮、棘轮、料轨均设置于侧板上,侧板在传输皮带的长度范围内还设置有U形压料轮槽,压料轮槽内放置压料轮,压料轮的下表面与传输皮带直接接触。
棘轮为一圆柱形结构,在圆柱形结构的外圆表面上加工有棘轮齿。棘轮齿的截面形状为锯齿形。侧板上还设置有滑孔,从动轮的转轴支撑于滑孔内,从动轮的转轴上设置于调节孔,调节孔通过调节螺栓连接于定位柱上;改变调节螺栓的长度,可以调节从动轮的位置,从而调节传输皮带的松紧度。在传输皮带的后方,还设置有导向板,导向板与侧板沿同一直线方向布置,导向板的下方为口罩的头带焊接加工线。
工作时,当棘轮电机工作后,传输传感器检测传输皮带上是否有口罩,并将检测结果发送到控制电路。如果传输传感器检测到有口罩,控制电路控制棘轮电机不再工作;如果传输传感器检测到没有口罩,控制电路控制棘轮电机再一次工作。
物料传感器检测导向板下的焊接加工线上是否有口罩,并将检测结果发送到控制电路。如果物料传感器检测到有口罩,控制电路控制棘轮电机不再工作;如果物料传感器检测到没有口罩,控制电路控制棘轮电机工作。
本发明简单结构,采用了普通电机替代步进电机和伺服电机,使得成本低廉;只使用了两个传感器来控制棘轮电机的工作,控制方式简单,故障率小。

Claims (10)

1.一种口罩自动供料机,其特征在于:包括料仓部、驱动部、传输部和检测部,所述料仓部包括相对设置的两根料轨、料轨底部的承料板、料轨前部的阻料板;所述驱动部包括棘轮、棘轮电机,所述棘轮电机驱动所述棘轮,所述棘轮设置于所述料仓的下方,与口罩接触;所述传输部包括传输电机、减速皮带、驱动轮、从动轮和传输皮带,所述传输电机通过所述减速皮带连接到驱动轮,所述驱动轮与所述从动轮之间由传输皮带连接;所述检测部包括传感器、控制电路,所述传感器有两个,分别为传输传感器和物料传感器,所述传输传感器设置于所述传输皮带的上方,所述物料传感器设置于所述传输皮带的后方,所述控制电路接收所述传感器的信号,并对所述棘轮电机发送指令。
2.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述驱动轮、所述从动轮、所述棘轮、所述料轨均设置于侧板上,所述侧板在所述传输皮带的长度范围内还设置有U形压料轮槽,所述压料轮槽内放置压料轮,所述压料轮的下表面与所述传输皮带直接接触。
3.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述料轨向传输方向的反方向倾斜,倾斜角度为5-15度。
4.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述承料板为钝角折形板,其中一边固接于所述料轨上,另一边位于所述料轨下方,且与另一料轨不接触。
5.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述棘轮设置于所述承料板与另一料轨未接触的位置下,且与布置于所述料轨内的口罩相接触。
6.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述阻料板伸出所述料轨底边,且向传输方向倾斜,其伸出长度能够接触到最下方的口罩。
7.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述驱动部还包括减速机构,所述减速机构设置于所述棘轮与所述棘轮电机之间,可以将所述棘轮电机的转速减小。
8.根据权利要求1所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述棘轮为一圆柱形结构,在圆柱形结构的外圆表面上加工有棘轮齿,所述棘轮齿的截面形状为锯齿形。
9.根据权利要求2所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:所述侧板上还设置有滑孔,所述从动轮的转轴支撑于所述滑孔内,所述从动轮的转轴上设置于调节孔,所述调节孔通过调节螺栓连接于定位柱上;改变调节螺栓的长度,可以调节所述从动轮的位置,从而调节传输皮带的松紧度。
10.根据权利要求2所述的一种口罩自动供料机,其特征在于:还设置有导向板,所述导向板与所述侧板沿同一直线方向布置,所述导向板的下方为口罩的头带焊接加工线。
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