CN115283874B - 一种用于钢桶的精准焊缝系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢桶焊缝技术领域，公开了一种用于钢桶的精准焊缝系统，包括传送架、设置在传送架中间的焊接装置，焊接装置包括焊接架、转动连接在焊接架上的两个焊接轮、驱动焊接轮转转动的电机，两个焊接轮位于同一竖直平面上，两个焊接轮之间有间隙，焊接架上还设置有定型件，定型件包括定型架、转动连接在定型架上的腰型鼓，若干腰型鼓内侧相互连接形成一个圆。本发明能够实现钢桶的定型焊接，避免焊接错位，传送架将待焊接的钢桶传送到三个腰型鼓之间，将钢桶进行定型，使其形成一个较精确的圆柱形，钢桶的下方待焊接的缝合处位于两个焊接轮之间，电机驱动焊接轮转动，钢桶继续向前传送时，能够实现钢桶整缝的焊接。

Description

一种用于钢桶的精准焊缝系统

技术领域

本发明涉及钢桶焊接技术领域，特别涉及一种用于钢桶的精准焊缝系统。

背景技术

钢桶是传统容器之一，在传统容器中占有很重要的地位。钢桶从暂时贮存内装物品的机能演变到今天的工业包装、销售包装、运输包装等；从生产到流通、消费形成一贯流动容器，成了长期保存内装物品的手段，可以说钢桶给人类的工作和生活带来了很大的变革和进步。钢桶的机械性能优良、强度高，因此钢桶容器可以制成薄壁、耐压强度高，不易破损的包装容器。这样使得包装产品的安全性有了可靠的保障，并便于贮存、运输、装卸和使用

授权公告号为CN102126079B的中国发明专利公开了一种高速钢桶自动缝焊机，一种高速钢桶自动缝焊机，涉及到金属桶类纵向焊缝高速自动焊接的机电一体化复合性缝焊设备。包括一机架以及机架上设有的输送轨道和推爪，所述机架一端设有卷圆装置，所述卷圆装置连接有卷圆电机，所述机架上与输送轨道连接设有进料装置，所述进料装置连接有送桶电机，所述机架上还设有一焊接装置和与其配合的推桶装置，其有益效果是：实现了推桶速度可控的目的，提升了焊机的生产速度。但是该装置仅是公开了钢桶焊缝之前的送料装置，并解决焊接过程中如何提高焊接精度的问题，而现有技术中，常常会由于焊接过程中的抖动出现焊接线不齐，焊缝出现偏差导致产生刺孔的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于钢桶的精准焊缝系统，具有精准焊缝的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于钢桶的精准焊缝系统，包括传送架、设置在所述传送架中间的焊接装置，所述焊接装置包括焊接架、转动连接在所述焊接架上的两个焊接轮、驱动所述焊接轮转动的电机，两个所述焊接轮位于同一竖直平面上，两个所述焊接轮之间有间隙，所述焊接架上还设置有定型件，所述定型件包括定型架、转动连接在所述定型架上的腰型鼓，若干所述腰型鼓内侧相互连接形成一个圆。

通过采用上述技术方案，能够实现钢桶的定型焊接，避免焊接错位，传送架将待焊接的钢桶传送到三个腰型鼓之间，将钢桶进行定型，使其形成一个较精确的圆柱形，钢桶的下方待焊接的缝合处位于两个焊接轮之间，电机驱动焊接轮转动，钢桶继续向前传送时，能够实现钢桶整缝的焊接。

本发明的进一步设置为：所述腰型鼓包括上腰型鼓和侧腰型鼓，所述焊接架上设置有驱动所述上腰型鼓上下运动的上驱动件，所述焊接架还设置有驱动所述侧腰型鼓运动的侧驱动件。

本发明的进一步设置为：所述上驱动件包括固定架、驱动气缸，所述固定架固定连接在所述焊接架上，所述驱动气缸竖直连接在所述固定架上，所述驱动气缸的驱动端固定连接在所述定型架上。

通过采用上述技术方案，上驱动件上的驱动气缸驱动定型架带动上腰型鼓上下运动，侧驱动件能够驱动侧腰型鼓向轴心运动或者上下运动以及左右运动，通过上驱动件和侧驱动件的相互配合，使三个腰型鼓的内侧形成一个比较精确的圆，能够起到较精确的定型和导向的作用。

本发明的进一步设置为：所述侧驱动件包括底板、转动板、顶板、支架，所述底板滑动连接在所述焊接架上，所述底板上垂直设置有转动轴，所述转动板转动连接在所述转动轴上，所述底板与所述转动板之间通过扭动件固定或松开，所述顶板滑动设置在所述转动板上，所述支架固定设置在所述顶板上，所述腰型鼓的两端转动连接在所述支架上。

通过采用上述技术方案，所述底板的一端转动连接有螺纹杆一，所述焊接架上固定连接有螺纹套筒一，所述螺纹杆一螺纹连接在所述螺纹套筒一内，所述底板上开设有若干导向槽一，所述导向槽一内活动连接螺钉，所述螺钉穿过所述导向槽一将所述底板固定在所述焊接架上，所述顶板的一端转动连接有螺纹杆二，所述转动板上固定连接有螺纹套筒二，所述螺纹杆二螺纹连接在所述螺纹套筒二内，所述顶板上开设有若干导向槽二，所述导向槽二内活动连接螺钉，所述螺钉穿过所述导向槽二将所述底板固定在所述焊接架上。

通过转动螺纹杆一，螺纹杆一会沿着螺纹套筒一上下运动，进一步带动底板沿着焊接架上下运动，从而能够在竖直方向调节侧腰型鼓的位置；通过扭动件，使底板与转动板之间松开，使转动板绕着底板上的转动轴进行转动，能够实现侧腰型鼓的倾斜角度的调节，然后通过通过转动螺纹杆二，螺纹杆二会沿着螺纹套筒二上下运动，进一步带动顶板沿着转动板上下运动，从而能够在水平方向上调节侧腰型鼓的位置，该方式能够提高定型精度和焊接精度。

本发明的进一步设置为：所述扭动件包括扭动把手、螺纹孔、扭动杆、活动块，所述转动板上开设有螺纹孔，所述扭动杆螺纹连接在所述螺纹孔内，所述扭动把手固定连接在所述扭动杆的端部，所述活动块转动连接在所述扭动杆的另一端，所述底板上开设有环形槽，所述活动块与所述环形槽横截面为梯形，所述转动板上开设有若干弧形槽。

通过采用上述技术方案，通过扭动把手转动扭动杆，扭动杆会向上运动，使活动块不那么紧的压在底板的环形槽内，然后转动转动板，是腰型鼓转动到合适角度，然后反向扭动扭动杆，使活动块向下运动将转动板压在底板上。

本发明的进一步设置为：转动板的下方设置啮齿，所述转动板下方的底板上转动连接有半圆块，所述半圆块的直边与啮齿相抵触。

通过采用上述技术方案，能够进一步避免转动板发生转动而导致精度降低，转动半圆快，使直边与啮合贴合，并将半圆块的角卡在啮齿内，转动板需要发生转动时会被半圆块挡住。

本发明的进一步设置为：所述焊接轮的轴线上设置有调心件，所述调心件包括调心杆、调节齿轮、限位片、限位弹簧，所述焊接轮转动连接在所述调心杆上，所述调心杆上设置为双向螺纹，所述焊接轮两侧的调心杆上螺纹连接有推块，所述调节齿轮径向固定连接在所述调心杆的端部。

通过采用上述技术方案，调心件的设置能够调节两个焊接轮上的位置，使两个焊接轮能够位于同一竖直平面上，同时调节两个焊接轮能够使其焊接的位置更加精准，精准的对焊接缝进行焊接处理。

本发明的进一步设置为：所述调节齿轮上设置有限位件，所述限位件包括限位块、限位弹簧、端块，所述限位块一端铰接在所述活动块上，所述端块固定连接在所述活动块上，所述调节齿轮上开设有一圈导向槽，所述限位弹簧的一端固定连接在所述限位块上，另一端穿过所述导向槽固定连接在所述端块上，所述限位块远离铰接端的一侧设置有卡齿，所述卡齿与所述调节齿轮相配合。

通过采用上述技术方案，能够避免调节齿轮发生反转而使其精度出现偏差，由于调心杆上设置为双向螺纹，往同一方向转动调心杆能够使推块运动到端部之后继续往同一方向转动调心杆推块会往回运动，因此，调心杆是一直往同一方向进行转动的，因此，卡齿会卡接在调节齿轮上能够防止调节齿轮带动调心杆发生转动影响精度，而转动调心杆带动调节齿轮转动时，由于卡齿的一侧为倾斜面，与调节齿轮的贴合面也为倾斜面，同时限位块的另一端是铰接在活动块上的，限位块为发生摆动，而由于卡齿的另一面为直角贴合，与调节齿轮卡接之后并不能够发生反转，从而起到了限位的作用。

本发明的进一步设置为：所述焊接架上还设置有纠偏件，所述纠偏件包括纠偏架、导向轮、纠偏气缸，所述导向轮转动连接在所述纠偏架上，所述纠偏气缸固定连接在所述焊接架上，所述纠偏气缸驱动端固定连接在所述纠偏架上，所述纠偏气缸驱动所述纠偏架带动所述导向轮向所述焊接轮靠近或远离。

通过采用上述技术方案，纠偏件的设置能够保证焊接轮没有发生偏转。

本发明的进一步设置为：所述传送架上还设置有优化件，所述优化件包括优化架、优化气缸、转动杆、下辊轮、上辊轮，所述优化气缸的尾端铰接在所述优化架的下方，所述转动杆转动连接在所述优化架上，所述转动杆上相对设置有两个支臂，一个所述支臂与所述优化气缸的驱动端相铰接，另一个所述支臂上转动连接有下辊轮，所述焊接架上转动连接有上辊轮，所述上辊轮位于所述下辊轮的正上方。

通过采用上述技术方案，优化件的设置是为了将钢桶的焊接处进行压合或打磨，将多余的焊料清理掉，驱动优化气缸，使其通过支臂带动转动杆上的另一个支臂发生转动，使支臂上的下辊轮能够与上辊轮相互靠近或者远离，当钢桶的焊缝处运动到上辊轮与下辊轮之间时，由于摩擦力，会对焊缝处进行压实。

本发明的有益效果是：本发明能够实现钢桶的定型焊接，避免焊接错位，传送架将待焊接的钢桶传送到三个腰型鼓之间，将钢桶进行定型，使其形成一个较精确的圆柱形，钢桶的下方待焊接的缝合处位于两个焊接轮之间，电机驱动焊接轮转动，钢桶继续向前传送时，能够实现钢桶整缝的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明焊接装置结构示意图。

图3是本发明焊接装置主视结构示意图。

图4是本发明焊接装置内部结构示意图。

图5是本发明侧驱动件结构示意图。

图6是本发明侧驱动件爆炸结构示意图。

图7是本发明中扭动件局部结构示意图。

图8是本发明焊接装置局部结构示意图。

图9是图8中A处局部结构示意图。

图10是本发明纠偏件结构示意图。

图11是图10中B处局部结构示意图。

图中，1、传送架；2、焊接装置；21、焊接架；22、焊接轮；23、电机；3、定型件；31、上腰型鼓；32、上驱动件；321、固定架；322、驱动气缸；33、侧腰型鼓；34、侧驱动件；341、底板；3411、转动轴；3412、环形槽；342、转动板；3421、螺纹孔；3422、啮齿；343、顶板；344、支架；35、扭动件；351、扭动把手；353、扭动杆；354、活动块；36、半圆块；4、调心件；41、调心杆；42、调节齿轮；421、导向槽；43、限位片；44、推块；5、限位件；51、限位块；511、卡齿；52、限位弹簧；53、端块；6、纠偏件；61、纠偏架；62、导向轮；63、纠偏气缸；7、优化件；71、优化架；72、优化气缸；73、转动杆；74、下辊轮；75、上辊轮；76、支臂。

实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种用于钢桶的精准焊缝系统，包括传送架1、设置在所述传送架1中间的焊接装置2，所述焊接装置2包括焊接架21、转动连接在所述焊接架21上的两个焊接轮22、驱动所述焊接轮22转动的电机23，两个所述焊接轮22位于同一竖直平面上，两个所述焊接轮22之间有间隙，所述焊接架21上还设置有定型件3，所述定型件3包括定型架、转动连接在所述定型架上的腰型鼓，若干所述腰型鼓内侧相互连接形成一个圆。能够实现钢桶的定型焊接，避免焊接错位，传送架1将待焊接的钢桶传送到三个腰型鼓之间，将钢桶进行定型，使其形成一个较精确的圆柱形，钢桶的下方待焊接的缝合处位于两个焊接轮22之间，电机23驱动焊接轮22转动，钢桶继续向前传送时，能够实现钢桶整缝的焊接。

如图3、图4所示，所述腰型鼓包括上腰型鼓31和侧腰型鼓33，所述焊接架21上设置有驱动所述上腰型鼓31上下运动的上驱动件32，所述焊接架21还设置有驱动所述侧腰型鼓33运动的侧驱动件34。所述上驱动件32包括固定架321、驱动气缸322，所述固定架321固定连接在所述焊接架21上，所述驱动气缸322竖直连接在所述固定架321上，所述驱动气缸322的驱动端固定连接在所述定型架上。上驱动件32上的驱动气缸322驱动定型架带动上腰型鼓31上下运动，侧驱动件34能够驱动侧腰型鼓33向轴心运动或者上下运动以及左右运动，通过上驱动件32和侧驱动件34的相互配合，使三个腰型鼓的内侧形成一个比较精确的圆，能够起到较精确的定型和导向的作用。

如图5、图6、图7所示，所述侧驱动件34包括底板341、转动板342、顶板343、支架344，所述底板341滑动连接在所述焊接架21上，所述底板341上垂直设置有转动轴3411，所述转动板342转动连接在所述转动轴3411上，所述底板341与所述转动板342之间通过扭动件35固定或松开，所述顶板343滑动设置在所述转动板342上，所述支架344固定设置在所述顶板343上，所述腰型鼓的两端转动连接在所述支架344上。所述底板341的一端转动连接有螺纹杆一，所述焊接架21上固定连接有螺纹套筒一，所述螺纹杆一螺纹连接在所述螺纹套筒一内，所述底板341上开设有若干导向槽421一，所述导向槽421一内活动连接螺钉，所述螺钉穿过所述导向槽421一将所述底板341固定在所述焊接架21上，所述顶板343的一端转动连接有螺纹杆二，所述转动板342上固定连接有螺纹套筒二，所述螺纹杆二螺纹连接在所述螺纹套筒二内，所述顶板343上开设有若干导向槽421二，所述导向槽421二内活动连接螺钉，所述螺钉穿过所述导向槽421二将所述底板341固定在所述焊接架21上。通过转动螺纹杆一，螺纹杆一会沿着螺纹套筒一上下运动，进一步带动底板341沿着焊接架21上下运动，从而能够在竖直方向调节侧腰型鼓33的位置；通过扭动件35，使底板341与转动板342之间松开，使转动板342绕着底板341上的转动轴3411进行转动，能够实现侧腰型鼓33的倾斜角度的调节，然后通过通过转动螺纹杆二，螺纹杆二会沿着螺纹套筒二上下运动，进一步带动顶板343沿着转动板342上下运动，从而能够在水平方向上调节侧腰型鼓33的位置，该方式能够提高定型精度和焊接精度。

如图6、图7所示，所述扭动件35包括扭动把手351、螺纹孔3421、扭动杆353、活动块354，所述转动板342上开设有螺纹孔3421，所述扭动杆353螺纹连接在所述螺纹孔3421内，所述扭动把手351固定连接在所述扭动杆353的端部，所述活动块354转动连接在所述扭动杆353的另一端，所述底板341上开设有环形槽3412，所述活动块354与所述环形槽3412横截面为梯形，所述转动板342上开设有若干弧形槽。通过扭动把手351转动扭动杆353，扭动杆353会向上运动，使活动块354不那么紧的压在底板341的环形槽3412内，然后转动转动板342，是腰型鼓转动到合适角度，然后反向扭动扭动杆353，使活动块354向下运动将转动板342压在底板341上。

如图6所示，转动板342的下方设置啮齿3422，所述转动板342下方的底板341上转动连接有半圆块36，所述半圆块36的直边与啮齿3422相抵触。能够进一步避免转动板342发生转动而导致精度降低，转动半圆快，使直边与啮合贴合，并将半圆块36的角卡在啮齿3422内，转动板342需要发生转动时会被半圆块36挡住。

如图8、图9所示，所述焊接轮22的轴线上设置有调心件4，所述调心件4包括调心杆41、调节齿轮42、限位片43、限位弹簧52，所述焊接轮22转动连接在所述调心杆41上，所述调心杆41上设置为双向螺纹，所述焊接轮22两侧的调心杆41上螺纹连接有推块44，所述调节齿轮42径向固定连接在所述调心杆41的端部。调心件4的设置能够调节两个焊接轮22上的位置，使两个焊接轮22能够位于同一竖直平面上，同时调节两个焊接轮22能够使其焊接的位置更加精准，精准的对焊接缝进行焊接处理。

如图9所示，所述调节齿轮42上设置有限位件5，所述限位件5包括限位块51、限位弹簧52、端块53，所述限位块51一端铰接在所述活动块354上，所述端块53固定连接在所述活动块354上，所述调节齿轮42上开设有一圈导向槽421，所述限位弹簧52的一端固定连接在所述限位块51上，另一端穿过所述导向槽421固定连接在所述端块53上，所述限位块51远离铰接端的一侧设置有卡齿511，所述卡齿511与所述调节齿轮42相配合。能够避免调节齿轮42发生反转而使其精度出现偏差，由于调心杆41上设置为双向螺纹，往同一方向转动调心杆41能够使推块44运动到端部之后继续往同一方向转动调心杆41推块44会往回运动，因此，调心杆41是一直往同一方向进行转动的，因此，卡齿511会卡接在调节齿轮42上能够防止调节齿轮42带动调心杆41发生转动影响精度，而转动调心杆41带动调节齿轮42转动时，由于卡齿511的一侧为倾斜面，与调节齿轮42的贴合面也为倾斜面，同时限位块51的另一端是铰接在活动块354上的，限位块51为发生摆动，而由于卡齿511的另一面为直角贴合，与调节齿轮42卡接之后并不能够发生反转，从而起到了限位的作用。

如图10、图11所示，所述焊接架21上还设置有纠偏件6，所述纠偏件6包括纠偏架61、导向轮62、纠偏气缸63，所述导向轮62转动连接在所述纠偏架61上，所述纠偏气缸63固定连接在所述焊接架21上，所述纠偏气缸63驱动端固定连接在所述纠偏架61上，所述纠偏气缸63驱动所述纠偏架61带动所述导向轮62向所述焊接轮22靠近或远离。纠偏件6的设置能够保证焊接轮22没有发生偏转。

如图10、图11所示，所述传送架1上还设置有优化件7，所述优化件7包括优化架71、优化气缸72、转动杆73、下辊轮74、上辊轮75，所述优化气缸72的尾端铰接在所述优化架71的下方，所述转动杆73转动连接在所述优化架71上，所述转动杆73上相对设置有两个支臂，一个所述支臂与所述优化气缸72的驱动端相铰接，另一个所述支臂上转动连接有下辊轮74，所述焊接架21上转动连接有上辊轮75，所述上辊轮75位于所述下辊轮74的正上方。优化件7的设置是为了将钢桶的焊接处进行压合或打磨，将多余的焊料清理掉，驱动优化气缸72，使其通过支臂带动转动杆73上的另一个支臂发生转动，使支臂上的下辊轮74能够与上辊轮75相互靠近或者远离，当钢桶的焊缝处运动到上辊轮75与下辊轮74之间时，由于摩擦力，会对焊缝处进行压实。

一种用于钢桶的精准焊缝系统的工作原理：本发明能够实现钢桶的定型焊接，避免焊接错位，传送架1将待焊接的钢桶传送到三个腰型鼓之间，将钢桶进行定型，使其形成一个较精确的圆柱形，钢桶的下方待焊接的缝合处位于两个焊接轮22之间，电机23驱动焊接轮22转动，钢桶继续向前传送时，能够实现钢桶整缝的焊接。

Claims (7)

1.一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：包括传送架（1）、设置在所述传送架（1）中间的焊接装置（2），所述焊接装置（2）包括焊接架（21）、转动连接在所述焊接架（21）上的两个焊接轮（22）、驱动所述焊接轮（22）转动的电机（23），两个所述焊接轮（22）位于同一竖直平面上，两个所述焊接轮（22）之间有间隙，所述焊接架（21）上还设置有定型件（3），所述定型件（3）包括定型架、转动连接在所述定型架上的腰型鼓，若干所述腰型鼓内侧相互连接形成一个圆，所述腰型鼓包括上腰型鼓（31）和侧腰型鼓（33），所述焊接架（21）上设置有驱动所述上腰型鼓（31）上下运动的上驱动件（32），所述焊接架（21）还设置有驱动所述侧腰型鼓（33）运动的侧驱动件（34），所述上驱动件（32）包括固定架（321）、驱动气缸（322），所述固定架（321）固定连接在所述焊接架（21）上，所述驱动气缸（322）竖直连接在所述固定架（321）上，所述驱动气缸（322）的驱动端固定连接在所述定型架上，所述侧驱动件（34）包括底板（341）、转动板（342）、顶板（343）、支架（344），所述底板（341）滑动连接在所述焊接架（21）上，所述底板（341）上垂直设置有转动轴（3411），所述转动板（342）转动连接在所述转动轴（3411）上，所述底板（341）与所述转动板（342）之间通过扭动件（35）固定或松开，所述顶板（343）滑动设置在所述转动板（342）上，所述支架（344）固定设置在所述顶板（343）上，所述腰型鼓的两端转动连接在所述支架（344）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：所述扭动件（35）包括扭动把手（351）、螺纹孔（3421）、扭动杆（353）、活动块（354），所述转动板（342）上开设有螺纹孔（3421），所述扭动杆（353）螺纹连接在所述螺纹孔（3421）内，所述扭动把手（351）固定连接在所述扭动杆（353）的端部，所述活动块（354）转动连接在所述扭动杆（353）的另一端，所述底板（341）上开设有环形槽（3412），所述活动块（354）与所述环形槽（3412）横截面为梯形，所述转动板（342）上开设有若干弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：转动板（342）的下方设置啮齿（3422），所述转动板（342）下方的底板（341）上转动连接有半圆块（36），所述半圆块（36）的直边与啮齿（3422）相抵触。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：所述焊接轮（22）的轴线上设置有调心件（4），所述调心件（4）包括调心杆（41）、调节齿轮（42），所述焊接轮（22）转动连接在所述调心杆（41）上，所述调心杆（41）上设置为双向螺纹，所述焊接轮（22）两侧的调心杆（41）上螺纹连接有推块（44），所述调节齿轮（42）径向固定连接在所述调心杆（41）的端部。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：所述调节齿轮（42）上设置有限位件（5），所述限位件（5）包括限位块（51）、限位弹簧（52）、端块（53），所述限位块（51）一端铰接在所述活动块（354）上，所述端块（53）固定连接在所述活动块（354）上，所述调节齿轮（42）上开设有一圈导向槽（421），所述限位弹簧（52）的一端固定连接在所述限位块（51）上，另一端穿过所述导向槽（421）固定连接在所述端块（53）上，所述限位块（51）远离铰接端的一侧设置有卡齿（511），所述卡齿（511）与所述调节齿轮（42）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：所述焊接架（21）上还设置有纠偏件（6），所述纠偏件（6）包括纠偏架（61）、导向轮（62）、纠偏气缸（63），所述导向轮（62）转动连接在所述纠偏架（61）上，所述纠偏气缸（63）固定连接在所述焊接架（21）上，所述纠偏气缸（63）驱动端固定连接在所述纠偏架（61）上，所述纠偏气缸（63）驱动所述纠偏架（61）带动所述导向轮（62）向所述焊接轮（22）靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢桶的精准焊缝系统，其特征在于：所述传送架（1）上还设置有优化件（7），所述优化件（7）包括优化架（71）、优化气缸（72）、转动杆（73）、下辊轮（74）、上辊轮（75），所述优化气缸（72）的尾端铰接在所述优化架（71）的下方，所述转动杆（73）转动连接在所述优化架（71）上，所述转动杆（73）上相对设置有两个支臂（76），一个所述支臂（76）与所述优化气缸（72）的驱动端相铰接，另一个所述支臂（76）上转动连接有所述下辊轮（74），所述焊接架（21）上转动连接有所述上辊轮（75），所述上辊轮（75）位于所述下辊轮（74）的正上方。