CN219746520U - 变速箱零部件下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割设备领域，公开了变速箱零部件下料设备，变速箱零部件下料设备，包括承料部、自动进料机构和自动下料机构，承料部包括倾斜部，自动进料机构包括自动给料单元和自动进料单元，自动给料单元包括第一驱动件和出料部，出料部与倾斜部平行，第一驱动件的输出轴与出料部固定连接，出料部将待加工轴从承料部运输到自动进料单元上，自动进料单元将待加工轴运输到自动下料机构，自动下料机构对待加工轴进行加工。通过第一驱动件驱动出料部将一根待加工轴从承料部运输到自动进料单元，其余的待加工轴随倾斜部下滑，无需额外供能，同时通过自动进料单元将待加工轴运输到自动下料机构进行加工，提高变速箱轴的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备领域，具体涉及一种变速箱零部件下料设备。
背景技术
随着科技的发展，机械生产的需求也越来越大，加工机械的机器也越来越多，功能也在不断的完善，但还是存在一些问题。
如变速箱轴加工过程中，需要将一根完整的待加工轴进行切割，切割过程中，需要通过传输设备将待加工轴运输到切割设备下方，通过设备将待加工轴切割为变速箱轴毛坯，然而待加工轴很长，通过起吊设备将待加工轴运输到传输设备上需要消耗大量时间，严重影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种变速箱零部件下料设备，提高变速箱轴的加工效率。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：变速箱零部件下料设备，包括承料部、自动进料机构和自动下料机构，承料部包括倾斜部，自动进料机构包括自动给料单元和自动进料单元，自动给料单元包括第一驱动件和出料部，出料部与倾斜部平行，第一驱动件的输出轴与出料部固定连接，出料部将待加工轴从承料部运输到自动进料单元上，自动进料单元将待加工轴运输到自动下料机构，自动下料机构对待加工轴进行加工。
本方案的有益效果为：待加工轴放置在承料部的倾斜部上，出料部与倾斜部平行，通过第一驱动件驱动出料部将一根待加工轴从承料部运输到自动进料单元，其余的待加工轴随倾斜部下滑，无需额外供能，同时通过自动进料单元将待加工轴运输到自动下料机构，再利用自动下料机构对待加工轴进行加工，进一步提高变速箱轴加工效率。
进一步，自动进料机构还包括定向导轨，定向导轨包括进料段，自动进料单元包括第二驱动件、传动件和若干传动轮，第二驱动件通过传动件驱动传动轮转动，每个传动轮均与定向导轨的进料段转动连接，传动轮上设置有V形凹槽。
有益效果：通过V形凹槽的传动轮运送待加工轴，避免轴体发生滚动，脱离输送设备，结构简单，成本低廉。
进一步，自动下料机构包括切割单元和夹持单元，切割单元包括切割部和升降部，升降部控制切割部上下运动，夹持单元包括至少一组夹持滚轮，每组夹持滚轮均包括上夹持滚轮和下夹持滚轮。
有益效果：切割时，通过夹持单元对待加工轴进行夹持，避免待加工轴在切割部的压力下发生转动，进而影响变速箱轴的加工效率。
进一步，出料部自由端设置有弧形凹槽和限位块。
有益效果：一方面避免待加工轴脱离预定轨迹，另一方面通过弧形凹槽降低待加工轴轴体与出料部发生刚性碰撞，延长设备的使用时长，同时利用弧形凹槽降低出料部末端的水平高度，避免待加工轴在运输过程中与出料部末端发生摩擦，降低运输效率，进而影响变速箱轴的加工效率。
进一步，切割部为电锯，升降部包括第三驱动件和升降架，电锯安装在升降架内，第三驱动件驱动升降架往复运动。
有益效果：电锯安装在升降架内，通过第三驱动件驱动升降架上下运动，结构稳定性高。
进一步，还包括自动控制机构，自动控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括第一检测部和第一控制器，第一检测部监控自动进料单元上的待加工轴，第一控制器控制第一驱动件启停，第二控制单元包括第二检测部和第二控制器，第二检测部监控待加工轴到达自动下料机构，第二控制器控制自动进料单元和自动下料机构。
有益效果：当第二检测部检测到待加工轴运输到切割位置时，第二控制器控制第二驱动件停止工作，切割部与升降部开始工作，节约能源，同时避免进料机构与切割机构发生干涉。
进一步，第一检测部和第二检测部均为光传感器，光传感器包括发射部和接收部，发射部和接收部分别位于待加工轴两侧。
有益效果：通过光传感器检测待加工轴位置状态，结构简单，成本低廉，可靠性高。
进一步，第二控制单元还包括滑块，定向导轨包括切割段，滑块与切割段滑动连接，第二检测部与滑块固定连接。
有益效果：可适应不同长度的变速箱轴的加工工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例三维图；
图2为本实用新型实施例移除待加工轴三维图；
图3为本实用新型实施例承料部和自动出料单元三维图；
图4为本实用新型实施例图1A的放大图；
图5为本实用新型实施例图1B的放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：承料导轨1、倾斜部11、限位块111、进料段21、切割段22、第一驱动件31、给料部32、阻挡块321、第二驱动件33、第三驱动件41、升降架42、上夹持滚轮441、下夹持滚轮442、切割电机431、锯片432、第一发射部511、第一接收部512、第二发射部521、第二接收部522、滑块523、待加工轴6。
实施例
实施例基本如附图1-5所示，如图1-5所示的变速箱零部件下料设备，包括机架、承料部、定向导轨、自动进料机构、自动下料机构和控制机构。
如图1、图2所示，承料部包括两条承料导轨1，每条承料导轨1均包括水平部和倾斜部11，倾斜部11倾斜5-45°，优选15°，如图3所示，倾斜部11末端设置有限位块111，定向导轨包括进料段21和切割段22，自动进料机构设置在进料段21，自动下料机构设置在切割段22。
自动进料机构包括自动给料单元、自动送料单元和夹持单元，自动给料单元包括第一驱动件31和四个给料部32，第一驱动件31优选气缸，如图3所示，第一驱动件31的输出轴上焊接有支架，每个给料部32均倾斜焊接在支架上，倾斜角度与承料导轨1的倾斜部11相同，每个给料部32的一端均为弧形，弧形末端设置有阻挡块321，弧形的弧度与待加工轴6适配，给料部32的另一端与第一驱动件31的输出轴焊接。
如图2所示，自动送料单元包括第二驱动件33和若干传送轮，第二驱动件33优选差速电机，电机型号CH75030,第二驱动件33的输出轴与其中一个传送轮的转轴焊接，每个传送轮均与定向导轨转动连接并设有V行凹槽，相邻传送轮之间连接有皮带。
自动下料机构包括切割单元和夹持单元，切割单元设置在定向导轨的切割段22，夹持单元设置在定向导轨的进料段21，切割单元包括电锯和升降部，电锯包括切割电机431、锯片轴和锯片432，锯片轴与切割电机431的输出轴通过联轴器连接，锯片轴的两端均设有轴承，锯片432与锯片轴通过键连接，升降部包括第三驱动件41和升降架42，第三驱动件41优选气缸，气缸型号：SC50*25-S，第三驱动件41的输出轴与升降架42焊接，轴承的外圈与升降架42焊接，电机通过螺栓固定在升降架42内。
如图1所示，夹持单元包括两组夹持滚轮，每组夹持滚轮均包括上夹持滚轮441和下夹持滚轮442，上夹持滚轮441和下夹持滚轮442均与机架转动连接，两组上夹持滚轮441通过皮带连接，与自动送料单元相邻的上夹持滚轮441通过皮带与相邻传送轮连接，上夹持滚轮441和下夹持滚轮442之间的间隙与待加工轴6适配。
如图1、图2所示，控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括第一光电传感器和第一控制器，如图5所示，第一光电传感器包括第一发射部511和第一接收部512，第一发射部511和第一接收部512分别通过螺栓固定在两条定向导轨上，当第一接收部512接收到第一发射部511发射的光源时，第一接收部512产生信号，第一控制器接受第一接收部512发送的信号并控制第一驱动件31的启停。
如图4所示，第二控制单元包括第二光电传感器、第二控制器、滑块523、固定块和螺栓，第二光电传感器包括第二发射部521和第二接收部522，第二发射部521和第二接收部522均通过螺栓固定在滑块523前端，固定块焊接在定向导轨的切割段22上，螺栓与固定块通过螺纹连接，滑块523与螺栓转动连接，滑块523与定向导轨的切割段22滑动连接，第二控制器控制第二驱动件33、第三驱动件41和切割电机431启停。
具体实施过程如下：
1.使用者通过设备或人工以一定的速度将待加工轴6滚到水平部上，待加工轴6通过惯性滚动到倾斜部11，直至待加工轴6布满倾斜部11。
2.调整滑块523位置，确定变速箱毛坯的加工长度。
3.第一控制器控制第一驱动件31启动，第二控制器控制第二驱动件33启动，第三驱动件41和切割电机431停止工作，第一驱动件31的输出轴伸长，给料部32上升，带动端部的一根待加工轴6上升，直至越过限位块111，待加工轴6沿着给料部32向下到达弧形末端被阻挡块321阻挡，第一驱动件31的输出轴停止伸长开始回缩，给料部32下移，待加工轴6被置于传送轮的V形凹槽内，随传送轮向左运动，待加工轴6向左运动遮挡第一光电传感器，第一驱动件31的输出轴回缩进程结束。
4.待加工轴6继续向左运动进入夹持单元。
5.待加工轴6继续向左运动直至待加工轴6遮挡第二光电传感器，第二控制单元控制第二驱动件33停止运转，第三驱动件41和切割电机431开始工作，第三驱动件41输出轴伸长带动升降架42向下移动，切割电机431带动锯片432转动，对待加工轴6进行切割。
6.切割完毕，得到变速箱轴毛坯，第三驱动件41输出轴回缩，变速箱轴毛坯下落，第二光电传感器光路连通，第二控制单元控制第二驱动件33开始运转，第三驱动件41和切割电机431停止工作。
7.重复步骤5、6直至待加工轴6右端离开第一光电传感器，第一光电传感器的光路为连通状态，第一控制器控制第一驱动件31启动，送进新的待加工轴6。
8.重复步骤4-7直至待加工轴6切割完毕，关闭设备。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，本实用新型上述实施方式中解决问题的技术手段可以组合使用，以同时解决多个技术问题，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.变速箱零部件下料设备，其特征在于：包括承料部、自动进料机构和自动下料机构，承料部包括倾斜部，自动进料机构包括自动给料单元和自动进料单元，自动给料单元包括第一驱动件和出料部，出料部与倾斜部平行，第一驱动件的输出轴与出料部固定连接，出料部将待加工轴从承料部运输到自动进料单元上，自动进料单元将待加工轴运输到自动下料机构，自动下料机构对待加工轴进行加工。
2.根据权利要求1所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：自动进料机构还包括定向导轨，定向导轨包括进料段，自动进料单元包括第二驱动件、传动件和若干传动轮，第二驱动件通过传动件驱动传动轮转动，每个传动轮均与定向导轨的进料段转动连接，传动轮上设置有V形凹槽。
3.根据权利要求2所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：自动下料机构包括切割单元和夹持单元，切割单元包括切割部和升降部，升降部控制切割部上下运动，夹持单元包括至少一组夹持滚轮，每组夹持滚轮均包括上夹持滚轮和下夹持滚轮。
4.根据权利要求3所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：出料部自由端设置有弧形凹槽和限位块。
5.根据权利要求4所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：切割部为电锯，升降部包括第三驱动件和升降架，电锯安装在升降架内，第三驱动件驱动升降架往复运动。
6.根据权利要求5所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：还包括自动控制机构，自动控制机构包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元包括第一检测部和第一控制器，第一检测部监控自动进料单元上的待加工轴，第一控制器控制第一驱动件启停，第二控制单元包括第二检测部和第二控制器，第二检测部监控待加工轴到达自动下料机构，第二控制器控制自动进料单元和自动下料机构。
7.根据权利要求6所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：第一检测部和第二检测部均为光传感器，光传感器包括发射部和接收部，发射部和接收部分别位于待加工轴两侧。
8.根据权利要求7所述的变速箱零部件下料设备，其特征在于：第二控制单元还包括滑块，定向导轨包括切割段，滑块与切割段滑动连接，第二检测部与滑块固定连接。
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