CN213111537U - 一种pcb板全自动点胶分切机 - Google Patents

Abstract

一种PCB板全自动点胶分切机，包括固定台和点胶装置；固定台上设有第一连接箱、第二连接箱、第一输送装置和第二输送装置；第一连接箱上设有第一升降机构，第一升降机构作用于第一滑动座；第一滑动座上设有第一横向驱动机构，第一横向驱动机构作用于活动板；活动板上设有第一夹取装置和第二夹取装置；第二连接箱上设有滑动件，滑动件上设有第二升降机构；第二升降机构作用于点胶装置；第二横向驱动机构作用于滑动件；固定台上设置固定座，第二滑动座设置在固定座上，且第二滑动座的顶部设有定位件；纵向驱动机构作用于第二滑动座。本实用新型实现对PCB板的自动点胶操作，省时省力，操作效率高，并且方便进行夹取和输送，使用效果极佳，具有实用性。

Description

一种PCB板全自动点胶分切机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板全自动点胶分切机。

背景技术

印制电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，多用“PCB”来表示，它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板；目前对PCB板的点胶操作一般由人工来完成，难以进行自动点胶和夹取输送，加工效率低，费时费力，人工成本高，有待进行改善。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种PCB板全自动点胶分切机，实现对PCB板的自动点胶操作，省时省力，操作效率高，降低了人工成本，并且方便进行夹取和输送，使用效果极佳，具有实用性。

(二)技术方案

本实用新型提出了一种PCB板全自动点胶分切机，包括固定台、点胶装置、第一滑动座、活动板和第二滑动座；

固定台上设有第一连接箱和第二连接箱，固定台上还设有第一输送装置和第二输送装置，且第一连接箱位于第一输送装置的后方，第二连接箱位于第二输送装置的后方；第一连接箱上设有第一升降机构，第一滑动座横向设置并与第一连接箱活动连接，且第一升降机构作用于第一滑动座；第一滑动座上设有第一横向驱动机构，活动板横向设置并与第一滑动座活动连接，且第一横向驱动机构作用于活动板；活动板上设有第一夹取装置和第二夹取装置，且第一夹取装置位于第一输送装置的上方，第二夹取装置位于第二输送装置的上方；

第二连接箱上设有滑动件，滑动件上设有第二升降机构；点胶装置位于滑动件的正下方，第二升降机构作用于点胶装置；第二连接箱上还设有第二横向驱动机构，且第二横向驱动机构作用于滑动件；固定台上纵向设置固定座，第二滑动座活动设置在固定座上，且第二滑动座的顶部设有定位件；固定座上设有纵向驱动机构，且纵向驱动机构作用于第二滑动座；

第二夹取装置的结构与第一夹取装置相同，第一夹取装置包括连接筒、螺纹杆、螺纹筒、活动杆、拉杆和夹持件；连接筒上设有电机，螺纹杆竖直设置于连接筒内，且电机的输出端与螺纹杆连接；螺纹筒竖直设置并与螺纹杆螺纹连接，螺纹筒上设有导向件，导向件与连接筒滑动连接；活动杆竖直设置在螺纹筒上并向下穿出连接筒，夹持件位于连接筒的两侧并与其活动连接，拉杆转动连接活动杆和夹持件，且夹持件的内侧设有防滑层。

优选的，固定台上还设有分切装置，且分切装置位于第二输送装置的输出侧。

优选的，第一连接箱上设有放置槽和透明门，放置槽内设有操作显示屏，透明门罩住放置槽。

优选的，第一滑动座的底部横向设置燕尾槽，活动板的顶部设有燕尾状滑块，滑块位于燕尾槽中并与第一滑动座滑动连接。

优选的，固定台上设有连接块，连接块位于第一输送装置末端的前、后两侧，且连接块上设有感应装置。

优选的，导向件上设有滚轮，连接筒内竖直设置导向槽，滚轮位于导向槽中并与连接筒滚动连接。

优选的，第一连接箱的正面竖直设置限位滑槽，第一滑动座的背面设有限位块，限位块位于限位滑槽中并与第一连接箱滑动连接。

优选的，第二滑动座的底部设有T型滑块，固定座上纵向设置开口朝上的T型槽，T型滑块位于T型槽中并与固定座滑动连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

第一夹取装置夹取待加工PCB板，第一升降机构使第一滑动座上升，第一横向驱动机构使活动板进行运动，当第二夹取装置位于第二滑动座的正上方时，第一升降机构再次使第一滑动座下降，第二夹取装置对点胶后的PCB板进行夹取；之后第一升降机构使第一滑动座上升，第一横向驱动机构使活动板继续运动直至第一夹取装置位于第二滑动座的正上方，此时第一升降机构使第一滑动座下降，第一夹取装置将PCB板放置在定位件中，放下PCB板后第一升降机构使第一滑动座上升；第一横向驱动机构使活动板回到起始位置，第一升降机构使第一滑动座下降，第一夹取装置夹取第一输送装置上的待加工PCB板，第二夹取装置松开点胶后的PCB板并使其落在第二输送装置上，第二输送装置将点胶后的PCB板输送出去；如此循环往复，实现对PCB板的自动点胶操作，省时省力，操作效率高；

电机使螺纹杆进行水平方向圆周转动，螺纹筒在导向件的导向作用下进行竖直方向运动，进而使活动杆上升或下降，从而通过两拉杆拉动两夹持件进行偏转，以实现夹紧和松开操作，夹取效果好，有助于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB板全自动点胶分切机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种PCB板全自动点胶分切机中第一夹持装置的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种PCB板全自动点胶分切机中固定台的俯视图(不包括第一连接箱和第二连接箱)。

附图标记：1、固定台；2、第一连接箱；3、第二连接箱；4、点胶装置；5、第一滑动座；6、活动板；7、第一夹取装置；8、第二夹取装置；9、第一升降机构；10、第一横向驱动机构；11、滑动件；12、第二升降机构；13、第二横向驱动机构；14、操作显示屏；15、固定座；16、第二滑动座；17、定位件；18、第一输送装置；19、第二输送装置；20、连接块；21、连接筒；22、电机；23、螺纹杆；24、螺纹筒；25、导向件；26、活动杆；27、拉杆；28、夹持件；29、防滑层；30、导向槽；31、纵向驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种PCB板全自动点胶分切机，包括固定台1、点胶装置4、第一滑动座5、活动板6和第二滑动座16；

固定台1上设有第一连接箱2和第二连接箱3，固定台1上还设有第一输送装置18和第二输送装置19，且第一连接箱2位于第一输送装置18的后方，第二连接箱3位于第二输送装置19的后方；第一连接箱2上设有第一升降机构9，第一滑动座5横向设置并与第一连接箱2活动连接，且第一升降机构9作用于第一滑动座5；第一滑动座5上设有第一横向驱动机构10，活动板6横向设置并与第一滑动座5活动连接，且第一横向驱动机构10作用于活动板6；活动板6上设有第一夹取装置7和第二夹取装置8，且第一夹取装置7位于第一输送装置18的上方，第二夹取装置8位于第二输送装置19的上方；

第二连接箱3上设有滑动件11，滑动件11上设有第二升降机构12；点胶装置4位于滑动件11的正下方，第二升降机构12作用于点胶装置4；第二连接箱3上还设有第二横向驱动机构13，且第二横向驱动机构13作用于滑动件11；固定台1上纵向设置固定座15，第二滑动座16活动设置在固定座15上，且第二滑动座16的顶部设有定位件17；固定座15上设有纵向驱动机构31，且纵向驱动机构31作用于第二滑动座16；

第二夹取装置8的结构与第一夹取装置7相同，第一夹取装置7包括连接筒21、螺纹杆23、螺纹筒24、活动杆26、拉杆27和夹持件28；连接筒21上设有电机22，螺纹杆23竖直设置于连接筒21内，且电机22的输出端与螺纹杆23连接；螺纹筒24竖直设置并与螺纹杆23螺纹连接，螺纹筒24上设有导向件25，导向件25与连接筒21滑动连接；活动杆26竖直设置在螺纹筒24上并向下穿出连接筒21，夹持件28位于连接筒21的两侧并与其活动连接，拉杆27转动连接活动杆26和夹持件28，且夹持件28的内侧设有防滑层29。

在一个可选的实施例中，固定台1上还设有分切装置，且分切装置位于第二输送装置19的输出侧。工作中，第二输送装置19将经过点胶操作的PCB板输送到分气装置，分切装置对PCB板进行分切。

在一个可选的实施例中，第一连接箱2上设有放置槽和透明门，放置槽内设有操作显示屏14，透明门罩住放置槽。

在一个可选的实施例中，第一滑动座5的底部横向设置燕尾槽，活动板6的顶部设有燕尾状滑块，滑块位于燕尾槽中并与第一滑动座5滑动连接。工作中，滑块沿着燕尾槽进行滑动，起到导向和限位的作用，使活动板6的运动过程更加稳定。

在一个可选的实施例中，固定台1上设有连接块20，连接块20位于第一输送装置18末端的前、后两侧，且连接块20上设有感应装置。工作中，当感应装置感应到PCB板时，第一输送装置18停止运动，有助于第一夹取装置7进行夹取操作。

在一个可选的实施例中，导向件25上设有滚轮，连接筒21内竖直设置导向槽30，滚轮位于导向槽30中并与连接筒21滚动连接，不仅起到导向和限位作用，还能够有效降低导向件25运动过程中受到的摩擦力，运动过程更加顺利。

在一个可选的实施例中，第一连接箱2的正面竖直设置限位滑槽，第一滑动座5的背面设有限位块，限位块位于限位滑槽中并与第一连接箱2滑动连接。工作中，限位块沿着限位滑槽进行滑动，起到限位和导向的作用，使第一滑动座5的运动过程更加稳定。

在一个可选的实施例中，第二滑动座16的底部设有T型滑块，固定座15上纵向设置开口朝上的T型槽，T型滑块位于T型槽中并与固定座15滑动连接。工作中，T型滑块沿着T型槽进行滑动，起到限位和导向的作用，使第二滑动座16的运动过程更加稳定。

本实用新型中，使用时，第一输送装置18用于输送待加工PCB板，第一升降机构9使第一滑动座5下降，第一夹取装置7夹取待加工PCB板，继而第一升降机构9使第一滑动座5上升，第一横向驱动机构10使活动板6进行运动，当第二夹取装置8位于第二滑动座16的正上方时，第一升降机构9再次使第一滑动座5下降，第二夹取装置8对定位件17上点胶后的PCB板进行夹取；之后第一升降机构9使第一滑动座5上升，第一横向驱动机构10使活动板6继续进行运动直至第一夹取装置7位于第二滑动座16的正上方，此时第一升降机构9使第一滑动座5下降，第一夹取装置7将PCB板放置在定位件17中，放下PCB板后第一升降机构9使第一滑动座5上升；然后第一横向驱动机构10使活动板6回到起始位置，第一升降机构9使第一滑动座5下降，第一夹取装置7夹取第一输送装置18上的待加工PCB板，第二夹取装置8松开点胶后的PCB板并使其落在第二输送装置19上，第二输送装置19将点胶后的PCB板输送出去；如此循环往复，实现对PCB板的自动点胶操作，省时省力，操作效率高；

纵向驱动机构31使第二滑动座16进行纵向运动(Y轴)并进入第二连接箱3内，点胶装置4对PCB板进行点胶操作；第二升降机构12和第二横向驱动机构13使点胶装置4进行竖直方向(Z轴)和横向(X轴)的运动，有助于进行点胶操作，操作简单，操作效率高；

第一夹取装置7和第二夹取装置8的工作原理如下：电机22使螺纹杆23进行水平方向圆周转动，螺纹筒24在导向件25的导向作用下进行竖直方向运动，进而使活动杆26上升或下降，从而通过两拉杆27拉动两夹持件28进行偏转，以实现夹紧和松开操作，夹取效果好，有助于使用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，包括固定台(1)、点胶装置(4)、第一滑动座(5)、活动板(6)和第二滑动座(16)；

固定台(1)上设有第一连接箱(2)和第二连接箱(3)，固定台(1)上还设有第一输送装置(18)和第二输送装置(19)，且第一连接箱(2)位于第一输送装置(18)的后方，第二连接箱(3)位于第二输送装置(19)的后方；第一连接箱(2)上设有第一升降机构(9)，第一滑动座(5)横向设置并与第一连接箱(2)活动连接，且第一升降机构(9)作用于第一滑动座(5)；第一滑动座(5)上设有第一横向驱动机构(10)，活动板(6)横向设置并与第一滑动座(5)活动连接，且第一横向驱动机构(10)作用于活动板(6)；活动板(6)上设有第一夹取装置(7)和第二夹取装置(8)，且第一夹取装置(7)位于第一输送装置(18)的上方，第二夹取装置(8)位于第二输送装置(19)的上方；

第二连接箱(3)上设有滑动件(11)，滑动件(11)上设有第二升降机构(12)；点胶装置(4)位于滑动件(11)的正下方，第二升降机构(12)作用于点胶装置(4)；第二连接箱(3)上还设有第二横向驱动机构(13)，且第二横向驱动机构(13)作用于滑动件(11)；固定台(1)上纵向设置固定座(15)，第二滑动座(16)活动设置在固定座(15)上，且第二滑动座(16)的顶部设有定位件(17)；固定座(15)上设有纵向驱动机构(31)，且纵向驱动机构(31)作用于第二滑动座(16)；

第二夹取装置(8)的结构与第一夹取装置(7)相同，第一夹取装置(7)包括连接筒(21)、螺纹杆(23)、螺纹筒(24)、活动杆(26)、拉杆(27)和夹持件(28)；连接筒(21)上设有电机(22)，螺纹杆(23)竖直设置于连接筒(21)内，且电机(22)的输出端与螺纹杆(23)连接；螺纹筒(24)竖直设置并与螺纹杆(23)螺纹连接，螺纹筒(24)上设有导向件(25)，导向件(25)与连接筒(21)滑动连接；活动杆(26)竖直设置在螺纹筒(24)上并向下穿出连接筒(21)，夹持件(28)位于连接筒(21)的两侧并与其活动连接，拉杆(27)转动连接活动杆(26)和夹持件(28)，且夹持件(28)的内侧设有防滑层(29)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，固定台(1)上还设有分切装置，且分切装置位于第二输送装置(19)的输出侧。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，第一连接箱(2)上设有放置槽和透明门，放置槽内设有操作显示屏(14)，透明门罩住放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，第一滑动座(5)的底部横向设置燕尾槽，活动板(6)的顶部设有燕尾状滑块，滑块位于燕尾槽中并与第一滑动座(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，固定台(1)上设有连接块(20)，连接块(20)位于第一输送装置(18)末端的前、后两侧，且连接块(20)上设有感应装置。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，导向件(25)上设有滚轮，连接筒(21)内竖直设置导向槽(30)，滚轮位于导向槽(30)中并与连接筒(21)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，第一连接箱(2)的正面竖直设置限位滑槽，第一滑动座(5)的背面设有限位块，限位块位于限位滑槽中并与第一连接箱(2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动点胶分切机，其特征在于，第二滑动座(16)的底部设有T型滑块，固定座(15)上纵向设置开口朝上的T型槽，T型滑块位于T型槽中并与固定座(15)滑动连接。

Images