CN213111342U - 一种便于起始位置定位的新型自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种便于起始位置定位的新型自动化设备包括机架，所述驱动电机正面固定连接有皮带主动轮，所述机架顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆正面固定连接有推块，所述机架正面固定连接有收集箱，所述机架正面固定连接有固定板，所述固定板背面固定连接有定位装置，所述定位装置内部固定连接有光轴，所述定位装置左侧固定连接有摄像头。该便于起始位置定位的新型自动化设备，通过前推杆带动第一拉绳移动，使第一定位块移动，后推杆带动第二拉绳移动，使第二定位块移动，对传送带上的工件位置进行定位，定位结束后，在拉力弹簧的作用下，前推杆和后推杆自动复位，达到了定位方便快速的效果。

Description

一种便于起始位置定位的新型自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种便于起始位置定位的新型自动化设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有的自动化运输设备，传送过程中，不便于对工件进行定位，导致工件在输送板上的位置发生偏移，影响后续检测，因此我们提出一种便于起始位置定位的新型自动化设备，用于解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于起始位置定位的新型自动化设备，具备自动定位的优点，解决了现有的自动化运输设备，传送过程中，不便于对工件进行定位，导致工件在输送板上的位置发生偏移，影响后续检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于起始位置定位的新型自动化设备，包括机架，所述机架底部固定连接有支撑腿，所述机架底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机正面固定连接有皮带主动轮，所述机架内部活动连接有驱动轴，所述驱动轴正面固定连接有皮带从动轮，所述机架内部活动连接有从动轴。

所述机架顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆正面固定连接有推块，所述机架正面固定连接有收集箱，所述机架正面固定连接有固定板，所述固定板背面固定连接有定位装置，所述定位装置内部固定连接有光轴，所述定位装置左侧固定连接有摄像头。

优选的，所述支撑腿底部固定连接有防滑块，所述皮带主动轮侧表面传动连接有皮带，所述皮带从动轮侧表面与皮带内表面传动连接。

优选的，所述从动轴侧表面传动连接有传送带，所述驱动轴侧表面与传送带内表面传动连接。

优选的，所述固定板内部螺纹连接有固定螺栓，所述光轴侧表面活动连接有第一定位块，所述光轴侧表面活动连接有第二定位块。

优选的，所述定位装置右侧内壁固定连接有第一固定座，所述第一固定座内部活动连接有前推杆，所述定位装置左侧内壁固定连接有第二固定座，所述第二固定座内部活动连接有后推杆。

优选的，所述定位装置内部设置有连接块，所述连接块内部活动连接有双层滑轮。

优选的，所述双层滑轮侧表面绕接有第一拉绳，所述双层滑轮侧表面绕接有第二拉绳，所述定位装置内部设置有拉力弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于起始位置定位的新型自动化设备，具备以下有益效果：

1、该便于起始位置定位的新型自动化设备，通过前推杆带动第一拉绳移动，使第一定位块移动，后推杆带动第二拉绳移动，使第二定位块移动，对传送带上的工件位置进行定位，定位结束后，在拉力弹簧的作用下，前推杆和后推杆自动复位，达到了定位方便快速的效果。

2、该便于起始位置定位的新型自动化设备，通过摄像头对传送带上工件进行检测，当不合格时，电动推杆带动推块移动，将不合格工件推进收集箱中，达到了自动处理不合格工件的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机架部分结构正视图；

图3为本实用新型定位装置结构俯视剖视图；

图4为本实用新型定位装置结构正视剖视图。

其中：1、机架；2、支撑腿；3、防滑块；4、驱动电机；5、皮带主动轮；6、皮带；7、驱动轴；8、皮带从动轮；9、从动轴；10、传送带；11、电动推杆；12、推块；13、收集箱；14、固定板；141、固定螺栓；15、定位装置；16、光轴；17、第一定位块；18、第二定位块；19、第一固定座；20、前推杆；21、第二固定座；22、后推杆；23、连接块；24、双层滑轮；25、第一拉绳；26、第二拉绳；27、拉力弹簧；28、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于起始位置定位的新型自动化设备，包括机架1。

如图1-2所示，机架1底部固定连接有支撑腿2，机架1底部固定连接有驱动电机4，驱动电机4正面固定连接有皮带主动轮5，机架1内部活动连接有驱动轴7，驱动轴7正面固定连接有皮带从动轮8，机架1内部活动连接有从动轴9。

通过上述技术方案，支撑腿2的数量为四个，四个支撑腿2分布在机架1底部四角，四个支撑腿2将该自动化设备固定在地面上，驱动电机4带动皮带主动轮5转动，皮带主动轮5通过皮带6带动皮带从动轮8转动，从而使驱动轴7转动，驱动轴7带动传送带10转动，从而达到传送工件的目的。

如图1-3所示，机架1顶部固定连接有电动推杆11，电动推杆11正面固定连接有推块12，机架1正面固定连接有收集箱13，机架1正面固定连接有固定板14，固定板14背面固定连接有定位装置15，定位装置15内部固定连接有光轴16，定位装置15左侧固定连接有摄像头28。

通过上述技术方案，通过摄像头28对传送带10上工件进行检测，当不合格时，电动推杆11带动推块12移动，将不合格工件推进收集箱13中，达到了自动处理不合格工件的效果，收集箱13用于收集不合格产品，光轴16的数量为两个，两个光轴16的两端与定位装置15内壁固定连接，两个光轴16使第一定位块17和第二定位块18移动的更加平稳，摄像头28用于检测工件是否合格，摄像头28和电动推杆11之间应还设置有相应的配套控制设备，从而实现上述功能，同时上述配套设备均为现有技术，在这里就不过多赘述。

具体的，如图1所示，支撑腿2底部固定连接有防滑块3，皮带主动轮5侧表面传动连接有皮带6，皮带从动轮8侧表面与皮带6内表面传动连接。

通过上述技术方案，防滑块3的数量为四个，每个防滑块3安装在每个支撑腿2底部，防滑块3用于增大地面与支撑腿2之间的摩擦力，皮带6用于将驱动电机4的旋转力传递到驱动轴7上。

具体的，如图1所示，从动轴9侧表面传动连接有传送带10，驱动轴7侧表面与传送带10内表面传动连接。

通过上述技术方案，驱动轴7转动，带动传送带10转动，从而使传送带10上的工件移动，从动轴9起到支撑的作用。

具体的，如图1-4所示，固定板14内部螺纹连接有固定螺栓141，光轴16侧表面活动连接有第一定位块17，光轴16侧表面活动连接有第二定位块18。

通过上述技术方案，固定螺栓141的数量为两个，两个固定螺栓141对称分布在固定板14内部，固定螺栓141侧表面与机架1内部螺纹连接，第一定位块17与第二定位块18用于将传送带10上的工件定位到中间位置，第一定位块17与第二定位块18错位布置。

具体的，如图3所示，定位装置15右侧内壁固定连接有第一固定座19，第一固定座19内部活动连接有前推杆20，定位装置15左侧内壁固定连接有第二固定座21，第二固定座21内部活动连接有后推杆22。

通过上述技术方案，第一固定座19用于固定前推杆20，第二固定座21用于固定后推杆22，前推杆20带动第一拉绳25移动，使第一定位块17移动，后推杆22带动第二拉绳26移动，使第二定位块18移动，对传送带10上的工件位置进行定位。

具体的，如图3所示，定位装置15内部设置有连接块23，连接块23内部活动连接有双层滑轮24。

通过上述技术方案，连接块23用于固定双层滑轮24，双层滑轮24的第一层绕接第一拉绳25，双层滑轮24第二层绕接第二拉绳26，双层滑轮24使第一拉绳25和第二拉绳26错位，使其互不干扰。

具体的，如图3所示，双层滑轮24侧表面绕接有第一拉绳25，双层滑轮24侧表面绕接有第二拉绳26，定位装置15内部设置有拉力弹簧27。

通过上述技术方案，拉力弹簧27的数量为四个，四个拉力弹簧27的一端与定位装置15内壁固定连接，另一端与第一定位块17和第二定位块18侧表面固定连接，拉力弹簧27的作用下，前推杆20和后推杆22自动复位，方便下一件工件进行定位操作，第一拉绳25一端与前推杆20内部固定连接，第一拉绳25另一端与第一定位块17内部固定连接，第二拉绳26一端与后推杆22内部固定连接，第二拉绳26另一端与第二定位块18内部固定连接。

在使用时，使用者将工件放置到传送带10上，驱动电机4通过皮带6带动驱动轴7转动，驱动轴7带动传送带10转动，工件推动前推杆20移动，前推杆20带动第一拉绳25移动，使第一定位块17移动，工件继续推动后推杆22移动，后推杆22带动第二拉绳26移动，使第二定位块18移动，对传送带10上的工件位置进行定位，定位结束后，在拉力弹簧27的作用下，前推杆20和后推杆22自动复位，摄像头28对传送带10上工件进行检测，当不合格时，电动推杆11带动推块12移动，将不合格工件推进收集箱13中。

前推杆20通过第一固定座19转动的连接在定位装置本体内部，前推杆20的下端延伸至定位装置本体外，并能够与传送带10表面的工具接触，在工件撞击前推杆20的下端后，使前推杆20摆动，连接在前推杆20转动连接点上方的第一拉绳25通过双层滑轮24拉动第一定位块17，使第一定位块17从一侧推挤工件，在工件撞击到后推杆22时，第二定位块18从另一侧推挤工件，对传送带10上的工件位置进行定位。

在本实施例中，第一定位块17和第二定位块18分别设置在工件的两侧，第一定位块17由前推杆20驱动，第二定位块18由后推杆22驱动，区别在于，后推杆22与第二拉绳26的连接点位于其转动连接点的下方，以实现，在与前推杆20受到工件的相同撞击方向时，后推杆22能够通过第二拉绳26带动第二定位块18从另一侧推挤工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于起始位置定位的新型自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部固定连接有支撑腿(2)，所述机架(1)底部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)正面固定连接有皮带主动轮(5)，所述机架(1)内部活动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)正面固定连接有皮带从动轮(8)，所述机架(1)内部活动连接有从动轴(9)；

所述机架(1)顶部固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)正面固定连接有推块(12)，所述机架(1)正面固定连接有收集箱(13)，所述机架(1)正面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)背面固定连接有定位装置(15)，所述定位装置(15)内部固定连接有光轴(16)，所述定位装置(15)左侧固定连接有摄像头(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述支撑腿(2)底部固定连接有防滑块(3)，所述皮带主动轮(5)侧表面传动连接有皮带(6)，所述皮带从动轮(8)侧表面与皮带(6)内表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述从动轴(9)侧表面传动连接有传送带(10)，所述驱动轴(7)侧表面与传送带(10)内表面传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述固定板(14)内部螺纹连接有固定螺栓(141)，所述光轴(16)侧表面活动连接有第一定位块(17)，所述光轴(16)侧表面活动连接有第二定位块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述定位装置(15)右侧内壁固定连接有第一固定座(19)，所述第一固定座(19)内部活动连接有前推杆(20)，所述定位装置(15)左侧内壁固定连接有第二固定座(21)，所述第二固定座(21)内部活动连接有后推杆(22)。

6.根据权利要求5所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述定位装置(15)内部设置有连接块(23)，所述连接块(23)内部活动连接有双层滑轮(24)。

7.根据权利要求6所述的一种便于起始位置定位的新型自动化设备，其特征在于：所述双层滑轮(24)侧表面绕接有第一拉绳(25)，所述双层滑轮(24)侧表面绕接有第二拉绳(26)，所述定位装置(15)内部设置有拉力弹簧(27)。

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