CN213109950U - 一种镜片移取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片移取装置，包括：移送台；设置于移送台的固定架；移送台具有两条传输通道，固定架设有直线滑台模组与拖链盘，直线滑台模组的滑台上设有夹取装置；夹取装置具有第一直线气缸、第二直线气缸、主支架、连接板、导杆、滑套以及夹板；本实用新型在移送台上设置了夹取装置，夹取装置在直线滑台模组的配合下可以对镜片托盘快速夹取移送，实现全机械化作业，大大提高了生产效率。

Description

一种镜片移取装置

技术领域

本实用新型属于镜片技术领域，具体地说，涉及一种镜片移取装置。

背景技术

加工好的镜片放置在托盘上，需要被移送到下一工序进行装袋，为了实现全自动化作业，提供了一种镜片移取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种镜片移取装置，解决现有技术中人工对镜片托盘移送效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种镜片移取装置，包括：移送台；设置于移送台的固定架；移送台具有两条传输通道，固定架设有直线滑台模组与拖链盘，直线滑台模组的滑台上设有夹取装置；夹取装置具有第一直线气缸、第二直线气缸、主支架、连接板、导杆、滑套以及夹板；第一直线气缸竖向设置于主支架上部，第二直线气缸横向设置于主支架下部；滑套设置于主支架两侧；导杆穿过滑套一端连接于夹板，另一端连接于连接板，第二直线气缸连接于连接板；第一直线气缸一侧设有牵引架，牵引架与拖链相连。

进一步地，其上述主支架上部设有固定块，第一直线气缸连接于固定块。

进一步地，其上述夹板上设有防滑块。

进一步地，其上述拖链盘设置于固定架顶部。

进一步地，其上述主支架两侧均设有两根导杆。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本实用新型在移送台上设置了夹取装置，夹取装置在直线滑台模组的配合下可以对镜片托盘快速夹取移送，实现全机械化作业，大大提高了生产效率。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一实施方式的镜片移取装置的示意图；

图2是本实用新型一实施方式的夹取装置的示意图。

附图标识

移送台1，固定架2，直线滑台模组3，拖链盘4，夹取装置5，第一直线气缸6，第二直线气缸7，主支架8，连接板9，导杆10，滑套11，夹板12，牵引架13，拖链14，固定块15，防滑块16，托盘17。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参考图1与图2，图1是本实用新型一实施方式的镜片移取装置的示意图；图2是本实用新型一实施方式的夹取装置的示意图。一种镜片移取装置，包括：移送台1；设置于移送台1的固定架2；移送台1具有两条传输通道，固定架2设有直线滑台模组3与拖链盘4，直线滑台模组3的滑台上设有夹取装置5；夹取装置5具有第一直线气缸6、第二直线气缸7、主支架8、连接板9、导杆10、滑套11以及夹板12；第一直线气缸6竖向设置于主支架8上部，第二直线气缸7横向设置于主支架8下部；滑套11设置于主支架8两侧；导杆10穿过滑套11一端连接于夹板12，另一端连接于连接板9，第二直线气缸7连接于连接板9；第一直线气缸6一侧设有牵引架13，牵引架13与拖链14相连。

主支架8上部设有固定块15，第一直线气缸6连接于固定块15；夹板12上设有防滑块16；拖链盘4设置于固定架2顶部；主支架8两侧均设有两根导杆10。

镜片加工好后放置于托盘17上被传输到移送台1，移送台1具有两条镜片托盘17传输通道，需要将从一条传输通道输送过来的镜片托盘17夹取移送到一条传输通道上进行镜片装袋工序；本实用新型设置了夹取装置5，可实现对托盘17快速夹取移送功能，夹取移送过程如下：移送台1的传输通道边缘均设有红外线光电传感器，当托盘17被传输到夹取位置时传输带停止，夹取装置5在直线滑台模组3的配合下移到托盘17上方，此时夹取装置5的第一直线气缸6驱动主支架8下移，下移到位后第二直线气缸7驱动连接板9向中间收紧，两侧的夹板12在导杆10的驱使下也向中间收紧从而夹住托盘17，第一直线气缸6驱动主支架8上移，滑台带动夹取装置5向另一传输通道位移，移至上方后第一直线气缸6再次驱动主支架8下移，托盘17接触传输带后第二直线气缸7驱动两侧的夹板12向外松开，最后夹取装置5上移复位。

本实用新型在移送台1上设置了夹取装置5，夹取装置5在直线滑台模组3的配合下可以对镜片托盘17快速夹取移送，实现全机械化作业，大大提高了生产效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种镜片移取装置，包括：移送台；设置于所述移送台的固定架；

其特征在于，所述移送台具有两条传输通道，所述固定架设有直线滑台模组与拖链盘，直线滑台模组的滑台上设有夹取装置；所述夹取装置具有第一直线气缸、第二直线气缸、主支架、连接板、导杆、滑套以及夹板；所述第一直线气缸竖向设置于所述主支架上部，所述第二直线气缸横向设置于所述主支架下部；所述滑套设置于所述主支架两侧；所述导杆穿过所述滑套,一端连接于所述夹板，另一端连接于所述连接板，所述第二直线气缸连接于所述连接板；所述第一直线气缸一侧设有牵引架，牵引架与拖链相连。

2.如权利要求1所述的镜片移取装置，其特征在于，所述主支架上部设有固定块，所述第一直线气缸连接于固定块。

3.如权利要求1所述的镜片移取装置，其特征在于，所述夹板上设有防滑块。

4.如权利要求1所述的镜片移取装置，其特征在于，所述拖链盘设置于所述固定架顶部。

5.如权利要求1所述的镜片移取装置，其特征在于，所述主支架两侧均设有两根所述导杆。

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