CN213109108U - 电动四向腿托机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动四向腿托机构，包括有前支架、后支架、腿托板、连杆部件和第一驱动部件，其特征在于：连杆部件包括有第一、二、三、四连杆，第一连杆一端铰接于后支架中部，第二连杆一端铰接于后支架前端，第一连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第二连杆中部与第三连杆中部相铰接，第三连杆另一端铰接于前支架后端，第二连杆另一端与第四连杆一端相铰接，第四连杆另一端铰接于前支架前端；两组后支架之间通过第一横管相连，两组连杆部件的第二连杆之间通过第二横管相连，第一驱动部件安装于第一横管上，且第一驱动部件与第二横管传动相连；腿托板下侧设有可前后移动的延伸托板。本实用新型结构稳定、调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车座椅配件领域的改进发明，尤其涉及一种电动四向腿托机构的改进发明。
背景技术
在目前国家大力实施人工智能大环境下，汽车智能驾驶将成为主机厂新一轮发展方向，对座椅的功能性、舒适性进一步提高，如座椅增加腿托模块成为一种趋势，使乘客获得更加舒适性的驾乘体验。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构稳定、调节方便的电动四向腿托机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种电动四向腿托机构，包括有前支架、后支架、腿托板、连杆部件和第一驱动部件，对称设置的两组前支架与腿托板下端相连，对称设置的两组后支架与座垫骨架下端相连，且两组前支架与两组后支架分别通过对称设置的两组连杆部件转动相连，其特征在于：所述连杆部件包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，第一连杆一端铰接于后支架中部，第二连杆一端铰接于后支架前端，第一连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第二连杆中部与第三连杆中部相铰接，第三连杆另一端铰接于前支架后端，第二连杆另一端与第四连杆一端相铰接，第四连杆另一端铰接于前支架前端；两组后支架之间通过第一横管相连，两组连杆部件的第二连杆之间通过第二横管相连，第二横管连接于第二连杆的中下部，所述第一驱动部件安装于第一横管上，且第一驱动部件与第二横管传动相连；所述腿托板下侧设有可前后移动的延伸托板，且延伸托板由第二驱动部件传动。
所述第一驱动部件包括有第一电机、第一丝杆与第一螺母，第一电机与第一丝杆传动相连，第一丝杆与第一螺母相配合，第一电机通过前连接组件与第二横管铰接相连，第一螺母通过后连接组件与第一横管铰接相连。
所述第二驱动部件包括有第二电机、第二丝杆与第二螺母，第二电机与第二丝杆传动相连，第二丝杠与第二螺母相配合，第二螺母安装于延伸托板上，第二电机安装于腿托板上。
所述腿托板上设有若干条导槽，相应的延伸托板上设有螺孔，并通过螺栓可滑动安装于导槽上，且螺栓上套设有塑料垫片，塑料垫片位于螺栓头部与腿托板之间，塑料垫片朝向腿托板的一面均匀设有凸点。
所述腿托板为金属材质。
所述延伸托板为塑料材质。
两组连杆部件的外侧均设有遮挡板，两侧遮挡板之间通过连接板相连，该连接板安装于腿托板与前支架之间。
本实用新型的有益效果是改进后的电动四向腿托机构，（1）、电动四向腿托能达到支撑乘客大腿和小腿的作用，并针对体型大小可进行调节匹配；（2）、延伸腿托增加防间隙结构，在保证能够滑动顺畅的情况下，减小间隙；（3）、腿托机构侧边增加遮挡板，防止人腿接触金属件，提高安全性，并具有一定的美观性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型安装于座垫骨架上的结构示意图。
图2为本实用新型的结构分解图。
图3为本实用新型连杆部件与第一驱动部件配合图。
图4为本实用新型第二驱动部件结构图。
图5为本实用新型螺栓与塑料垫片组合图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该电动四向腿托机构，包括有前支架1、后支架2、腿托板3、连杆部件4和第一驱动部件5，对称设置的两组前支架1与腿托板3下端相连，对称设置的两组后支架2与座垫骨架10下端相连，且两组前支架1与两组后支架2分别通过对称设置的两组连杆部件4转动相连，所述连杆部件4包括有第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43与第四连杆44，第一连杆41一端铰接于后支架2中部，第二连杆42一端铰接于后支架2前端，第一连杆41另一端与第三连杆43一端相铰接，第二连杆42中部与第三连杆43中部相铰接，第三连杆43另一端铰接于前支架1后端，第二连杆42另一端与第四连杆44一端相铰接，第四连杆44另一端铰接于前支架1前端；两组后支架2之间通过第一横管7相连，两组连杆部件4的第二连杆42之间通过第二横管8相连，第二横管8连接于第二连杆42的中下部，所述第一驱动部件5安装于第一横管7上，且第一驱动部件5与第二横管8传动相连；所述腿托板3下侧设有可前后移动的延伸托板9，且延伸托板9由第二驱动部件6传动。
本实用新型的工作原理，以腿托机构开启为例，第一驱动部件5传动第二横管8，使第二连杆42向上摆动，第一连杆41、第三连杆43及第四连杆44随之联动、相互支撑进行上摆，带动腿托板3上摆，该腿托板3上摆路径为变径曲线，即腿托板3上摆过程中逐渐前移，腿托板3上摆到位后，第二驱动部件6传动延伸托板9从腿托板3下侧向前移出，同理复位。
作为进一步改进的具体实施方式，所述第一驱动部件5包括有第一电机51、第一丝杆52与第一螺母53，第一电机51与第一丝杆52传动相连，第一丝杆52与第一螺母53相配合，第一电机51通过前连接组件54与第二横管8铰接相连，第一螺母53通过后连接组件55与第一横管7铰接相连。工作时，第一电机51传动第一丝杆52转动，则第一丝杆52与第一螺母53发生相对移动，前连接组件54与后连接组件55之间的距离改变，相应的前连接组件54在第二横管8上发生转动，以及后连接组件55在第一横管7上发生转动。
作为进一步改进的具体实施方式，所述第二驱动部件6包括有第二电机61、第二丝杆62与第二螺母63，第二电机61与第二丝杆62传动相连，第二丝杠与第二螺母63相配合，第二螺母63安装于延伸托板9上，第二电机61安装于腿托板3上。工作时，第二电机61传动第二丝杆62转动，第二丝杆62与第二螺母63发生相对移动，第二螺母63带动延伸托板9前后移动。
作为进一步改进的具体实施方式，所述腿托板3上设有若干条导槽31，优选并排的四条，相应的延伸托板9上设有螺孔91，并通过螺栓92可滑动安装于导槽31上，且螺栓92上套设有塑料垫片93，塑料垫片93位于螺栓92头部与腿托板3之间，塑料垫片93朝向腿托板3的一面均匀设有凸点94，可调整凸点94高度实现在保证延伸托板9能够滑动顺畅的情况下，减小延伸托板9与腿托板3之间的间隙。
作为进一步改进的具体实施方式，所述腿托板3为金属材质，该处为承受重量的核心位置，因此需要增强腿托板3的强度。
作为进一步改进的具体实施方式，所述延伸托板9为塑料材质，该处用以支撑小腿重量，采用塑料材质能够满足支撑需求，又能实现轻量化设计。
作为进一步改进的具体实施方式，两组连杆部件4的外侧均设有遮挡板11，两侧遮挡板11之间通过连接板12相连，该连接板12安装于腿托板3与前支架1之间，增加遮挡板，防止人腿接触金属件，提高安全性，并具有一定的美观性。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.电动四向腿托机构，包括有前支架、后支架、腿托板、连杆部件和第一驱动部件，对称设置的两组前支架与腿托板下端相连，对称设置的两组后支架与座垫骨架下端相连，且两组前支架与两组后支架分别通过对称设置的两组连杆部件转动相连，其特征在于：所述连杆部件包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，第一连杆一端铰接于后支架中部，第二连杆一端铰接于后支架前端，第一连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第二连杆中部与第三连杆中部相铰接，第三连杆另一端铰接于前支架后端，第二连杆另一端与第四连杆一端相铰接，第四连杆另一端铰接于前支架前端；两组后支架之间通过第一横管相连，两组连杆部件的第二连杆之间通过第二横管相连，第二横管连接于第二连杆的中下部，所述第一驱动部件安装于第一横管上，且第一驱动部件与第二横管传动相连；所述腿托板下侧设有可前后移动的延伸托板，且延伸托板由第二驱动部件传动。
2.如权利要求1所述的电动四向腿托机构，其特征在于：所述第一驱动部件包括有第一电机、第一丝杆与第一螺母，第一电机与第一丝杆传动相连，第一丝杆与第一螺母相配合，第一电机通过前连接组件与第二横管铰接相连，第一螺母通过后连接组件与第一横管铰接相连。
3.如权利要求1所述的电动四向腿托机构，其特征在于：所述第二驱动部件包括有第二电机、第二丝杆与第二螺母，第二电机与第二丝杆传动相连，第二丝杠与第二螺母相配合，第二螺母安装于延伸托板上，第二电机安装于腿托板上。
4.如权利要求1所述的电动四向腿托机构，其特征在于：所述腿托板上设有若干条导槽，相应的延伸托板上设有螺孔，并通过螺栓可滑动安装于导槽上，且螺栓上套设有塑料垫片，塑料垫片位于螺栓头部与腿托板之间，塑料垫片朝向腿托板的一面均匀设有凸点。
5.如权利要求1所述的电动四向腿托机构，其特征在于：所述腿托板为金属材质。
6.如权利要求1所述的电动四向腿托机构，其特征在于：所述延伸托板为塑料材质。
7.如权利要求1所述的电动四向腿托机构，其特征在于：两组连杆部件的外侧均设有遮挡板，两侧遮挡板之间通过连接板相连，该连接板安装于腿托板与前支架之间。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115071532A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-09-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 座椅腿托侧面遮蔽结构及座椅 |
| WO2023124193A1 (zh) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 麦格纳座椅研发(重庆)有限公司 | 低坐姿的多向调节零重力座椅骨架 |
| WO2023138065A1 (zh) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 麦格纳座椅研发(重庆)有限公司 | 一种四向无缝式车辆座椅腿部托起装置 |
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2020
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