CN213088574U - 一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，包括支架,所述支架的左侧活动安装有驻车制动卡钳，所述支架的右侧活动安装有行车制动卡钳，所述行车制动卡钳的内部活动安装有制动盘，所述制动盘的背部活动连接有外轮毂，所述行车制动卡钳的顶部固定连接有行车制动油管，所述支架的正面安装有EPB接口，所述EPB接口的内部活动连接有驻车控制器线束。驻车制动卡钳与行车制动卡钳共用支架以及制动盘，结构简单，减少开模数量，降低开模费用，行车制动钳安装整车行车油管，驻车制动卡钳安装EPB控制器线束，未增加整车安装零部件，装配时，只需将总成安装在安装板前后侧，利用螺栓连接即可，装配难度底。

Description

一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构

技术领域

本实用新型属于无人驾驶工具领域，具体涉及一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构。

背景技术

随着科技的进步和经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，对于汽车的使用量也越来越大，汽车已成为人们出行的重要交通工具。人们对于汽车的安全性也越来越重视。其中行车制动是汽车安全性的一项重要内容。

目前市场上的无人驾驶驱动桥总成中，采用单缸EPB时集成制动钳，所提供制动力矩不能满足稍大吨位无人驾驶汽车使用（整车吨位5吨）。若同时满足驻车及行车制动要求，需重新开发制动钳总成，开模成本高，开发周期长，且大制动力矩、小体积且带电子驻车集成功能的制动钳开发难度较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，具备满足稍大吨位无人驾驶汽车制动要求和减少开模数量的优点，解决了稍大吨位无人驾驶汽车制动效果不会和开模数量多问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，包括支架,所述支架的左侧活动安装有驻车制动卡钳，所述支架的右侧活动安装有行车制动卡钳，所述行车制动卡钳的内部活动安装有制动盘，所述制动盘的背部活动连接有外轮毂，所述行车制动卡钳的顶部固定连接有行车制动油管，所述支架的正面安装有EPB接口，所述EPB接口的内部活动连接有驻车控制器线束。

进一步，所述支架的顶部活动连接有桥壳的螺纹孔。

进一步，所述支架与驻车制动卡钳和行车制动卡钳相连接。

进一步，所述驻车制动卡钳位于行车制动卡钳的前侧，且所述驻车制动卡钳与行车制动卡钳互不连接。

有益效果：

1、该适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，驻车制动卡钳与行车制动卡钳共用支架以及制动盘，结构简单，减少开模数量，降低开模费用，行车制动钳安装整车行车油管，驻车制动卡钳安装EPB控制器线束，未增加整车安装零部件，装配时，只需将总成安装在安装板前后侧，利用螺栓连接即可，装配难度底。

附图说明

图1为本实用新型的无人驾驶汽车的双卡钳结构示意图；

图2为本实用新型的无人驾驶汽车的双卡钳结构轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的无人驾驶汽车的双卡钳结构又一轴侧结构示意图。图中：1、驻车制动卡钳；2、行车制动卡钳；3、支架；4、EPB接口；5、外轮毂；6、制动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，包括支架3,支架3的左侧活动安装有驻车制动卡钳1，支架3的顶部活动连接有桥壳的螺纹孔，支架3与驻车制动卡钳1和行车制动卡钳2相连接，支架3的右侧活动安装有行车制动卡钳2，驻车制动卡钳1与行车制动卡钳2共用支架以及制动盘6，结构简单，减少开模数量，降低开模费用，行车制动卡钳2安装整车行车油管，驻车制动卡钳1安装EPB控制器线束，未增加整车安装零部件，装配时，只需将总成安装在安装板前后侧，利用螺栓连接即可，装配难度底，驻车制动卡钳1位于行车制动卡钳2的前侧，且驻车制动卡钳1与行车制动卡钳2互不连接，驻车制动卡钳1与行车制动卡钳2结构，整车单独控制行车与驻车制动，互不干扰，互不共用，行车制动卡钳2的内部活动安装有制动盘6，制动盘6的背部活动连接有外轮毂5，行车制动卡钳2的顶部固定连接有行车制动油管，支架3的正面安装有EPB接口4，EPB接口4的内部活动连接有驻车控制器线束。

工作原理，在无人驾驶汽车运行需要停止时，使用行车制动卡钳2将无人驾驶汽车停住，在无人驾驶汽车停车时使用驻车制动卡钳1将其固定在原地防止其滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，包括支架（3）,其特征在于：所述支架（3）的左侧活动安装有驻车制动卡钳（1），所述支架（3）的右侧活动安装有行车制动卡钳（2），所述行车制动卡钳（2）的内部活动安装有制动盘（6），所述制动盘（6）的背部活动连接有外轮毂（5），所述行车制动卡钳（2）的顶部固定连接有行车制动油管，所述支架（3）的正面安装有EPB接口（4），所述EPB接口（4）的内部活动连接有驻车控制器线束。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，其特征在于：所述支架（3）的顶部活动连接有桥壳的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，其特征在于：所述支架（3）与驻车制动卡钳（1）和行车制动卡钳（2）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人驾驶汽车的双卡钳制动结构，其特征在于：所述驻车制动卡钳（1）位于行车制动卡钳（2）的前侧，且所述驻车制动卡钳（1）与行车制动卡钳（2）互不连接。

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