CN213084184U - 货栏 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种货栏，包括N个支撑杆、N个连接结构和拦阻网，N为大于等于3的整数。每两个所述支撑杆相互平行布置。任意相邻的两个所述支撑杆通过一个所述连接结构相连接，所述连接结构包括至少一个第一连接杆和至少一对滑动连接件，每对所述滑动连接件包括第一滑动连接件和第二滑动连接件，所述第一滑动连接件和所述第二滑动连接件分别套设在相邻的两个所述支撑杆上，所述第一滑动连接件与所述第二滑动连接件中至少一个可沿其所套设的支撑杆滑动，其中，所述第一连接杆的一端与所述第一滑动连接件可转动地连接，另一端与所述第二滑动连接件可转动地连接。所述拦阻网与N个所述支撑杆分别可拆卸地连接，且与所述支撑杆垂直。

Description

货栏

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种货栏。

背景技术

在物流配送领域，可通过无人机运输来克服山脉、水路等地形限制，利用空中飞行的优点在偏远山区、灾区或城区等区域运输货物。目前无人机运输货物已经得到了广泛的应用，现有中例如常用旋翼机进行物流配送，但旋翼机在配送过程中因地形或者旋翼机控制等因素，一般将旋翼机下降至一定高度后，会在空中将货物空投至货栏，再由地面人员从货栏中取出。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术货栏占地面积较大，运输不便，在不使用时会浪费场地资源，而货栏收纳较为繁琐，并且将货栏收纳后，下次使用货栏时布设较慢，降低用户使用效率。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种可折叠地货栏。

本公开实施例的一个方面提供了一种货栏，包括N个支撑杆、N个连接结构和拦阻网，其中N为大于等于3的整数。每两个所述支撑杆相互平行布置。所述N个支撑杆中任意相邻的两个所述支撑杆通过一个所述连接结构相连接，其中，所述连接结构包括至少一个第一连接杆、至少一对滑动连接件；其中，每对所述滑动连接件包括第一滑动连接件和第二滑动连接件，所述第一滑动连接件和所述第二滑动连接件分别套设在相邻的两个所述支撑杆上，所述第一滑动连接件与所述第二滑动连接件中至少一个可沿其所套设的支撑杆滑动；其中，所述第一连接杆的一端与所述第一滑动连接件可转动地连接，另一端与所述第二滑动连接件可转动地连接。所述拦阻网与N个所述支撑杆分别可拆卸地连接，其中，所述拦阻网与所述支撑杆垂直。

根据本公开的实施例，所述滑动连接件包括可滑动圆筒和两个第一耳片。所述两个第一耳片以预设夹角固定在所述圆筒上。其中，所述可滑动圆筒套设在一个所述支撑杆上，所述第一耳片与所述第一连接杆可转动地连接。

根据本公开的实施例，所述预设夹角为180*(N-2)*1/N。

根据本公开的实施例，所述货栏包括M个底座，其中M为大于等于1的整数且M小于N。所述N个支撑杆包括M个第一支撑杆和N-M个第二支撑杆。其中，所述第一支撑杆长于所述第二支撑杆，每个所述第一支撑杆安装在每个所述底座上。

根据本公开的实施例，所述底座的底部安装有滚动体。

根据本公开的实施例，所述货栏还包括N个挂钩。每个所述挂钩设置在每个所述支撑杆上。其中，所述拦阻网通过所述挂钩与所述支撑杆可拆卸地连接。

根据本公开的实施例，所述连接结构还包括第一销轴。所述至少一个第一连接杆包括两个所述第一连接杆，所述第一连接杆的中部包括第一轴孔。其中，所述两个第一连接杆通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔彼此可相对转动地连接。

根据本公开的实施例，所述连接结构还包括一对固定连接件、一对第二连接杆和第二销轴。每对所述固定连接件分别设置于所述相邻的两个所述支撑杆上。每个所述第二连接杆的一端与一个所述固定连接件可转动连接，另一端包括第二轴孔。其中，每个所述第二连接杆通过所述第二销轴穿过所述第二轴孔与另一个所述第二连接杆可转动地连接。

根据本公开的实施例，所述固定连接件包括固定圆筒和两个第二耳片。所述两个第二耳片以预设夹角固定在所述固定圆筒上。其中，所述固定圆筒设置在一个所述支撑杆上，所述第二耳片与所述第二连接杆可转动地连接。

根据本公开的实施例，N＝6。

上述一个或多个实施例具有如下优点或有益效果：可以至少部分地解决现有技术中货栏占地面积大，收纳或布设繁琐的问题，在不使用时将货栏折叠，令其占地面积较小，便于运输，而在使用时货栏可以快速布设，将其由折叠状态变为展开状态，投入使用，为空投货物提供一个缓冲装置，最大程度的降低货物损坏的可能性。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的连接结构不共用滑动连接件的货栏结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的连接结构共用滑动连接件的货栏结构示意图

图3示意性示出了根据本公开一实施例的滑动连接件结构图；

图4A示意性示出了根据本公开一实施例的挂钩结构图；

图4B示意性示出了根据本公开一实施例的拦阻网结构图；

图5A示意性示出了根据本公开一实施例的销轴示意图；

图5B示意性示出了根据本公开一实施例的第一连接杆示意图；

图6A示意性示出了根据本公开一实施例的第二连接杆示意图；

图6B示意性示出了根据本公开一实施例的第二销轴示意图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的固定连接件的示意图；

图8示意性示出了根据本公开一实施例的带有底座的货栏整体结构图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那么当调转朝向时，该部件可以位于该另一部件“下”。当将一个部件称作位于另两个部件“之间”时，该部件可以直接位于该另两个部件之间，或者该另两个部件之间除了该部件之外，还可以存在其他部件。

空投货物时通常会在地面设置货栏来接收货物。例如，在山区配送场景，由于山区地形复杂，人工配送较为困难，故使用无人机向村民配送药品、蔬菜或水果等货物。一般会在无人机空投点布设货栏，无人机将货物投向货栏。又例如在“最后一公里”配送场景，使用无人机将快递包裹由快递分发中心配送至用户小区，无人机向货栏空投货物，再由用户取出。

目前，常用的货栏结构固定，不能变形，各个组件例如使用焊接、螺栓连接等方式固定连接，造成了占地面积较大且在不使用时收纳不便的缺陷，并且收纳后再次使用时又存在布设不便，与无人机物流快速配送的要求并不匹配的问题。

有鉴于此，本公开的各个实施例提供了一种可折叠的货栏。具体地，该货栏可以包括N个支撑杆、N个连接结构和拦阻网，其中N为大于等于3的整数。每两个支撑杆相互平行布置。N个支撑杆中任意相邻的两个支撑杆通过一个连接结构相连接，其中，连接结构包括至少一个第一连接杆、至少一对滑动连接件。其中，每对滑动连接件包括第一滑动连接件和第二滑动连接件，第一滑动连接件和第二滑动连接件分别套设在相邻的两个支撑杆上，第一滑动连接件与第二滑动连接件中至少一个可沿其所套设的支撑杆滑动。其中，第一连接杆的一端与第一滑动连接件可转动地连接，另一端与第二滑动连接件可转动地连接。拦阻网与N个支撑杆分别可拆卸地连接，其中，拦阻网与支撑杆垂直。

本公开实施例的货栏上设置有拦阻网，可以为货物提供缓冲作用。相邻支撑杆之间通过连接结构连接，连接结构中滑动连接件可与第一连接杆相互转动，并且可沿所套设的支撑杆滑动，从而令本公开实施例的货栏具备折叠功能。在不使用时将货栏折叠，占地面积减小，又便于运输，再次使用时可以快速布设，由折叠状态变为展开状态，接收无人机空投的货物。

以下结合图1～图8的具体实施例，以无人机物流场景为例，对根据本公开一实施例的货栏进行示例性说明。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的连接结构不共用滑动连接件的货栏结构示意图。

如图1所示，货栏100包括多个支撑杆110(例如，支撑杆110A、110B、110C)、多个连接结构120和拦阻网130。每两个支撑杆110相互平行布置，任意相邻的两个支撑杆110通过一个连接结构120相连接，连接结构120包括第一连接杆121和滑动连接件122。

以图1中支撑杆110A、110B及两者之间的连接结构120为例，支撑杆110A和110B相互平行布置且通过连接结构120连接，其中，连接结构120与其他支撑杆之间的连接结构不共用滑动连接件122，即一个滑动连接件122只与一个第一连接杆121连接。

连接结构120包括第一连接杆121和连接在第一连接杆121两端的滑动连接件122，其中至少一个滑动连接件122可沿支撑杆110滑动。具体而言，例如可以设置与第一连接杆121一端连接的套设在支撑杆110B上的滑动连接件122固定不动，与第一连接杆121另一端连接的套设在支撑杆110A上的滑动连接件122可上下滑动；也可以设置第一连接杆121两端连接的滑动连接件122分别可沿所在支撑杆110A和110B相对滑动。

根据本公开的实施例，第一连接杆121一端与套设在支撑杆110A上的滑动连接件122可转动地连接，另一端与套设在支撑杆110B上的滑动连接件122可转动地连接。例如第一连接杆121两端可通过销轴或者螺栓等方式实现与滑动连接件122可转动地连接。

根据本公开的实施例，用户在需要使用货栏100时，给支撑杆110A和110B施加一个向外扩张的力，在力的作用下，套设在支撑杆110A上的滑动连接件122向下滑动，套设在支撑杆110B上的滑动连接件122向上滑动，同时第一连接杆121由倾斜变为水平，直至货栏100完全展开，然后可将支撑杆110底部埋进地面，以此固定货栏，便于无人机向货栏内部投放货物。

在使用完毕后，将支撑杆110底部从地面取出，给支撑杆110A和110B一个相互靠拢的力，此时套设在支撑杆110A上的滑动连接件122向上滑动，套设在支撑杆110B上的滑动连接件122向下滑动，第一连接杆121逐渐倾斜，支撑杆110A和110B距离变小。

在折叠过程中，其余相邻支撑杆110及连接结构120的移动方式，参考上述支撑杆110A、110B的描述，货栏100中各个结构相互配合，以此实现可折叠功能。

应知的是，可以根据实际场景设置滑动连接件122相对于所在支撑杆110的移动方式。图1中支撑杆110和连接结构120的数量仅为示意，本公开不对其进行限制。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的连接结构共用滑动连接件的货栏结构示意图。

如图2所示，货栏200包括多个支撑杆210(例如，支撑杆210A、210B、210C...)、多个连接结构220和拦阻网230。每两个支撑杆210相互平行布置，任意相邻的两个支撑杆210通过一个连接结构220相连接，连接结构220包括第一连接杆221(例如第一连接杆221A、221B、221C...)和滑动连接件222(例如滑动连接件222A、222B、222C...)。

如图所示，支撑杆210A和210B通过一个连接结构220连接，支撑杆210A和210C通过另一个连接结构220连接，上述两连接结构220共用套设在支撑杆210A上的滑动连接件222。例如滑动连接件222A连接两个第一连接杆221，滑动连接件222A既在支撑杆210A和210B之间起到连接作用，同时在连接支撑杆210A及支撑杆210C之间起到连接作用。

以支撑杆210A和210B为例，支撑杆210A和210B相互平行布置且通过连接结构220连接，多个滑动连接件222套设在支撑杆210A和210B上，第一连接杆221A两端各与套设在支撑杆210A和210B上的滑动连接件222A和222B连接，其中滑动连接件222A和222B至少一个可沿所套设的支撑杆210滑动。例如，可以设置滑动连接件222A沿支撑杆210A滑动，滑动连接件222B位置固定，也可以设置滑动连接件222A和222B皆可以滑动。另外，第一连接杆221B两端连接滑动连接件222C和222D，其中至少一个可沿所套设的支撑杆210滑动。例如，可以设置滑动连接件222D沿支撑杆210A滑动，滑动连接件222C位置固定，也可以设置滑动连接件222C和222D皆可以滑动。

需要说明的是，上述支撑杆210A、210B及连接结构220的连接关系和移动方式，可应用到货栏200任意两个相邻支撑杆210之间。应知的是，本公开不对滑动连接件222相对于所套设的支撑杆210的移动方式进行限制，可根据实际场景选择滑动连接件222的移动方式。图2中支撑杆210和连接结构220的数量仅为示意，本公开不对其进行限制。

根据本公开的实施例，以第一连接杆221A为例，第一连接杆221A两端各与滑动连接件222A和222B可转动地连接，例如可通过销轴或者螺栓等方式实现第一连接杆221A与滑动连接件222A和222B可转动地连接。

根据本公开的实施例，参考图2，货栏200在展开状态下使用时，例如可以将支撑杆210底部埋进地面，使货栏200固定，以此便于无人机向货栏200投放货物。在使用完毕后，将货栏200进行折叠。

下面结合支撑杆210A和210B，说明货栏200的折叠过程。例如可以设置第一连接杆221A一端连接的滑动连接件222A沿支撑杆210A滑动，另一端连接的滑动连接件222B固定不动。同时可以设置第一连接杆221B一端连接的滑动连接件222C固定不动，另一端连接的滑动连接件222D沿支撑杆210B滑动。

具体的，先将支撑杆210底部从地面取出，用力令支撑杆210A和210B相互靠拢，此时，滑动连接件222B固定不动，滑动连接件222A向上滑动，在滑动过程中第一连接杆221A逐渐倾斜。同时，由于滑动连接件222D向上滑动，因此与之连接的第一连接杆221B的倾斜程度也发生变化，从而使得支撑杆210A和210B相互靠近。

需要说明的是，货栏200中任意相邻支撑杆210和连接结构220的连接关系和移动方式，与上述支撑杆210A和210B相同，从而各个相邻支撑杆之间距离变小，货栏200由展开状态变为折叠状态。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的滑动连接件222结构图。

如图3所示，滑动连接件222包括可滑动圆筒2221和两个第一耳片2222和2223。两个第一耳片2222和2223以预设夹角固定在可滑动圆筒2221上。其中，参考图2，以支撑杆210A为例，滑动连接件222A的可滑动圆筒2221套设在支撑杆210A上，两个第一耳片2222和2223与第一连接杆221可转动地连接。

根据本公开的实施例，可滑动圆筒2221套设在支撑杆210上，以令滑动连接件222沿所套设的支撑杆210滑动。例如可以在可滑动圆筒2221内壁与支撑杆210外壁之间添加润滑油，令可滑动圆筒2221沿支撑杆210滑动，也可以采用滚动轴承或者滑动导轨等方式，实现滑动连接件222沿所套设的支撑杆210滑动。两个第一耳片例如可以采用焊接的方式固定在圆筒上。本公开对滑动连接件222沿所套设的支撑杆210滑动的实现方式不做限制。

当货物投入货栏时，货栏200底部承受的力通过拦阻网230传递到支撑杆210上，滑动连接件222可以通过其两个第一耳片2222和2223将力传递到第一连接杆221，从而令整个货栏受力均匀，不易损坏。

如图3所示，两个第一耳片以预设夹角固定在圆筒上，预设夹角为180*(N-2)*1/N。

根据本公开的实施例，参考图1和图3，可以设置货栏100有三个支撑杆110，即N＝3，支撑杆110之间两两平行，在完全展开状态下，支撑杆110两两等距离的布置在一个圆上，则将支撑杆110顶端依次连线可以组成正三角形，可知正三角形内角和为180*(3-2)＝180°。则其相邻两边夹角为60°，此时预设滑动连接件122的两个第一耳片1222和1223的夹角为180°*(1/3)＝60°。

根据本公开的实施例，参考图2和图3，例如可以有六个支撑杆210，即N＝6，支撑杆210之间两两平行，且两两等距离的布置在一个圆上，则将支撑杆210顶端依次连线组成正六边形，可知正六边形内角和为180*(6-2)＝720°，则其相邻两边夹角为220°，此时预设滑动连接件222的两个第一耳片2222和2223的夹角为720°*(1/6)＝120°。

需要注意的是，本公开的实施例中支撑杆有N个，其中N为大于等于3的整数，即可根据正N边形的夹角设置两个第一耳片之间的预设角度。

根据本公开的实施例，由于以上述方式设计的货栏，货栏整体结构稳定，货物投入货栏后带来的冲击力由各个支撑杆均匀承担，并通过滑动连接件的第一耳片均匀传到各个第一连接杆，从而提高货栏受力性能，增长使用寿命。

图4A示意性示出了根据本公开一实施例的挂钩结构图。图4B示意性示出了根据本公开一实施例的拦阻网230结构图。

如图2和图4A所示，货栏200包括N个挂钩400，每个挂钩400设置在支撑杆210上，拦阻网230通过挂钩400与支撑杆210可拆卸地连接。

根据本公开的实施例，如图4A所示，挂钩400包括圆筒410、连接部420和挂钩部430，例如圆筒410可以用于套设在支撑杆210上，圆筒410底部与连接部420连接，挂钩400部上端与连接部420连接，挂钩部430与拦阻网230可拆卸的连接。

根据本公开的实施例，如图4B所示，拦阻网230包括多个与挂钩400连接的孔231，便于将拦阻网230挂在挂钩400上。

根据本公开的实施例，在货栏200设置有拦阻网230，可以为货物提供足够的缓冲力，以免货物因为冲击受到损伤。设置拦阻网230同挂钩400与支撑杆210可拆卸的连接，一方面货栏200由展开状态变为折叠状态后，可将拦阻网230取下，便于货栏200的收纳和运输；另一方面由于拦阻网230经常受到货物的冲击，容易受到损坏，在损坏后可便于更换，而不影响货栏200的使用。

需要注意的是，图4A和图4B中实施例的挂钩400和拦阻网230的结构、形状和相对位置仅为示例，本领域工作人员可根据应用场景设置挂钩400和拦阻网230的结构、形状和相对位置，以实现拦阻网230通过挂钩400与支撑杆210可拆卸地连接。

图5A示意性示出了根据本公开一实施例的销轴示意图。图5B示意性示出了根据本公开一实施例的第一连接杆221示意图。

如图2、图5A和图5B所示，连接结构220还包括第一销轴500和两个第一连接杆221。第一连接杆221的中部包括第一轴孔2211，两个第一连接杆221通过第一销轴500穿过第一轴孔2211彼此可相对转动地连接。

根据本公开的实施例，如图2、图5A和图5B所示，以支撑杆210A、210B及它们之间的连接结构220为例。具体而言，第一连接杆221A和221B通过第一销轴500穿过第一轴孔2211而交叉连接，第一连接杆221A和221B可相对转动。将货栏200折叠的过程中，第一连接杆221A和221B彼此相对转动，支撑杆210A、210B相互靠近，其他相邻支撑杆210以相同的方式靠近，货栏200变为折叠状态，从而占地面积减小，便于运输。

根据本公开的实施例，两个第一连接杆221通过第一销轴500穿过第一轴孔2211彼此可相对转动地交叉连接，不仅可以便于货栏200折叠，而且第一轴孔2211左侧和右侧分别为两个第一连接杆221与支撑杆210组成的三角形结构，三角形结构稳定性较高，有着稳固、坚定、耐压的特点，在货物投进货栏200时，此结构能够承受较大的力，保证货栏200不易变形，提高货栏整体稳定性。

图6A示意性示出了根据本公开一实施例的第二连接杆223示意图。图6B示意性示出了根据本公开一实施例的第二销轴示意图。

如图2、图6A和图6B所示，连接结构220还包括一对固定连接件224、一对第二连接杆223和第二销轴610。每对固定连接件224分别设置于相邻的两个支撑杆210顶部。其中，每个第二连接杆223的一端与一个固定连接件224可转动连接，另一端通过第二销轴610穿过第二轴孔2231与另一个第二连接杆223可转动地连接。

根据本公开的实施例，每个第二连接杆223的一端与一个固定连接件224可转动连接，例如可以通过销轴或者螺栓等方式实现可转动连接。

如图2、图6A和图6B所示，以支撑杆210A、210B及它们之间的连接结构220为例。具体而言，一对固定连接件224分别套设在支撑杆210A和210B的顶部，第二连接杆223A一端与一个固定连接件224A连接，另一端通过第二销轴610穿过第二轴孔2231与另一个第二连接杆223B可转动地连接。第二连接杆223B与固定连接件224的连接关系，参照对第二连接杆223A的描述，在此不做赘述。

在货栏200折叠的过程中，固定连接件224自身不发生转动，与所在支撑杆210不发生相对移动。第二连接杆223A相对于固定连接件224和第二连接杆223B转动，第二连接杆223B也是与之相同的运动过程，从而两个第二连接杆223逐渐倾斜，夹角变小，两支撑杆210A、210B距离逐渐靠近，其他相邻支撑杆以相同的方式靠近，最终货栏变为折叠状态。

根据本公开的实施例，在货物投进货栏200内时，相邻支撑杆210之间，货物冲击力可以主要由下方交叉连接的两个第一连接杆221承担，上方连接杆承受的力相对较小。货栏200的相邻支撑杆210之间的连接结构220若上下方全部采用第一连接杆221交叉连接的布置，则会浪费较多的物料，增加成本。如图2所示，连接结构220包括第一连接杆221和第二连接杆223，第二连接杆223可以起到保持货栏100稳定性，整体形状不易变化的作用，并且节省物料，降低成本。

图7示意性示出了根据本公开一实施例的固定连接件224的示意图。

根据本公开的实施例，如图7所示，固定连接件224包括固定圆筒2241和两个第一耳片2242和2243。两个第一耳片2242和2243以预设夹角固定在圆筒上，其中，如图2所示，以支撑杆210A和210B为例，固定连接件224A的固定圆筒2241套设在支撑杆210A上，其中一个第一耳片2242与第二连接杆223A可转动地连接，另一耳片2243与另一第二连接杆可转动地连接。

根据本公开的实施例，固定圆筒2241套设在支撑杆210上，与支撑杆210固定连接，即固定圆筒2241相对于支撑杆210不发生转动，也不产生相对位移，例如可以通过焊接、粘接或者过盈配合等方式实现固定连接。两个第一耳片2242和2243例如可以采用焊接的方式固定在圆筒2241上。应知的是，本公开不对上述固定方式进行限制。以此利用固定连接件224限定第二连接杆223的位置，保持货栏200的结构稳定性，从而不易变形。

图8示意性示出了根据本公开一实施例的带有底座的货栏800整体结构图。

根据本公开的实施例，货栏800包括M个底座810，其中M为大于等于1的整数且M小于N。N个支撑杆包括M个第一支撑杆820和N-M个第二支撑杆830。其中，第一支撑杆820长于第二支撑杆830，其中，每个第一支撑杆820安装在每个底座810上。

如图8所示，货栏800包括第一支撑杆820、第二支撑杆830和连接结构220。两个第一支撑杆820之间、第一支撑杆820和第二支撑杆830之间或是两个第二支撑杆830之间相互平行布置，任意相邻的两个支撑杆通过一个连接结构220相连接，连接结构220包括第一连接杆221和滑动连接件222。第一支撑杆820长于第二支撑杆830，第一支撑杆820安装在底座810上。

以第二支撑杆830A和830B为例，支撑杆830A和830B相互平行布置且通过连接结构220连接，具体地，多个滑动连接件222套设在支撑杆830A和830B上，第一连接杆221C两端各与套设在支撑杆830A和830B上的滑动连接件222可转动地连接，第一连接杆221D两端各与套设在支撑杆830A和830B上的滑动连接件222可转动地连接，第一连接杆221C或221D两端连接的滑动连接件222至少一个可沿所套设的支撑杆滑动。其余相邻两个第一支撑杆820之间、相邻的第一支撑杆820和第二支撑杆830之间或相邻两个第二支撑杆830之间与连接结构220的连接关系与上述相同。应知的是，图3中底座810和第一支撑杆820的数量仅为示例，其中货栏包括M个底座810，其中M为大于等于1的整数且M小于N，本公开对底座810和第一支撑杆820的数量不做其他限制。

根据本公开的实施例，第一支撑杆820安装在底座810上，在货栏800展开后，底座810例如可以起到稳定作用，即货栏800依靠底座810保持站立状态，等待无人机将货物空投进货栏800内。底座810的材料可以为金属材料，例如钢铁或者合金等，本公开对底座810材料不做限制。

根据本公开的实施例，第一支撑杆820例如以可拆卸的方式安装在底座810上，例如通过螺栓连接或者卡扣连接等方式，在运输时将第一支撑杆820拆离底座810，将货栏800折叠后便于运输。第一支撑杆820可以固定的方式安装在底座810上，例如焊接或者粘结等方式，货栏800折叠后可以立在底座810上，节省场地。通过本公开的实施例可以避免没有底座810的情况下货栏800难以固定，折叠不方便的问题。

根据本公开的实施例，底座810的底部安装有滚动体。如图8所示，货栏800依靠底座810保持站立状态，则要求底座810具有较大的重量，才能足以支撑货栏800其余结构的重量。考虑到货栏800整体的重量以及货栏展开状态下占用面积较大而不易移动，本公开的实施例在底座810底部安装有滚动体，例如滚轮或者滚珠等，可以在移动时直接推动底座810，此时利用滚动体，可以方便地改变货栏布设位置。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种货栏，其特征在于，包括：

N个支撑杆，每两个所述支撑杆相互平行布置；其中N为大于等于3的整数；

N个连接结构，其中，所述N个支撑杆中任意相邻的两个所述支撑杆通过一个所述连接结构相连接，其中，所述连接结构包括：

至少一个第一连接杆，

至少一对滑动连接件，其中，每对所述滑动连接件包括第一滑动连接件和第二滑动连接件，所述第一滑动连接件和所述第二滑动连接件分别套设在相邻的两个所述支撑杆上，所述第一滑动连接件与所述第二滑动连接件中至少一个可沿其所套设的支撑杆滑动；

其中，所述第一连接杆的一端与所述第一滑动连接件可转动地连接，另一端与所述第二滑动连接件可转动地连接；

以及

拦阻网，与N个所述支撑杆分别可拆卸地连接，其中，所述拦阻网与所述支撑杆垂直。

2.根据权利要求1所述的货栏，其特征在于，所述滑动连接件包括：

可滑动圆筒；以及

两个第一耳片，以预设夹角固定在所述圆筒上，

其中，

所述可滑动圆筒套设在一个所述支撑杆上，所述第一耳片与所述第一连接杆可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的货栏，其特征在于，所述预设夹角为180*(N-2)*1/N。

4.根据权利要求1所述的货栏，其特征在于，

所述货栏包括M个底座，其中M为大于等于1的整数且M小于N；

所述N个支撑杆包括M个第一支撑杆和N-M个第二支撑杆；其中，所述第一支撑杆长于所述第二支撑杆，

其中，

每个所述第一支撑杆安装在每个所述底座上。

5.根据权利要求4所述的货栏，其特征在于，所述底座的底部安装有滚动体。

6.根据权利要求1所述的货栏，其特征在于，所述货栏还包括：

N个挂钩，每个所述挂钩设置在每个所述支撑杆的上；

其中，

所述拦阻网通过所述挂钩与所述支撑杆可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的货栏，其特征在于，

所述连接结构还包括第一销轴；

所述至少一个第一连接杆包括两个所述第一连接杆，所述第一连接杆的中部包括第一轴孔；

其中，

所述两个第一连接杆通过所述第一销轴穿过所述第一轴孔彼此可相对转动地连接。

8.根据权利要求7所述的货栏，其特征在于，所述连接结构还包括：

一对固定连接件，每对所述固定连接件分别设置于所述相邻的两个所述支撑杆上；

一对第二连接杆，其中，每个所述第二连接杆的一端与一个所述固定连接件可转动连接，另一端包括第二轴孔；以及

第二销轴；

其中，

每个所述第二连接杆通过所述第二销轴穿过所述第二轴孔与另一个所述第二连接杆可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的货栏，其特征在于，所述固定连接件包括：

固定圆筒；以及

两个第二耳片，以预设夹角固定在所述固定圆筒上，

其中，

所述固定圆筒设置在一个所述支撑杆上，所述第二耳片与所述第二连接杆可转动地连接。

10.根据权利要求1所述的货栏，其特征在于，N＝6。

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