CN110962727A - 一种车辆运输挂车 - Google Patents

一种车辆运输挂车 Download PDF

Info

Publication number
CN110962727A
CN110962727A CN201811160407.5A CN201811160407A CN110962727A CN 110962727 A CN110962727 A CN 110962727A CN 201811160407 A CN201811160407 A CN 201811160407A CN 110962727 A CN110962727 A CN 110962727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
platform
oil cylinder
lifting
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811160407.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张守海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanhe Sunhunk Special Vehicle Co ltd
Original Assignee
Sanhe Sunhunk Special Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanhe Sunhunk Special Vehicle Co ltd filed Critical Sanhe Sunhunk Special Vehicle Co ltd
Priority to CN201811160407.5A priority Critical patent/CN110962727A/zh
Publication of CN110962727A publication Critical patent/CN110962727A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/08Multilevel-deck construction carrying vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • B60P1/162Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms the hydraulic system itself

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆运输挂车,包括车底架和上层平台,所述上层平台包括两个以上的平台部,相邻两所述平台部转动连接,其转动中心线为车辆运输挂车的宽度方向;所述平台部与所述车底架之间均设有用以升降所述平台部的举升装置。该车辆运输挂车在装卸商品车时,可根据需要将相应的平台部进行升降操作,更加灵活且可靠,能够规避现有技术中整个上层平台升降时的不稳定性等问题;同时,不同的平台部可以装配不同类型的商品车,通过合理布局可以提升挂车的运输力。

Description

一种车辆运输挂车
技术领域
本发明涉及车辆设计技术领域,特别是涉及一种车辆运输挂车。
背景技术
中置轴车辆运输车是用来装运商品车的专用车辆,主要由前车(即车辆运输车)和后车(即车辆运输挂车)组成,车辆运输车可与车辆运输挂车挂接,以提高中置轴车辆运输车的运输能力。
通常,车辆运输挂车包括车底架和上层平台,车底架和上层平台均用于承载商品车,以提高挂车的运输力,为便于商品车的装卸,上层平台相对车底架能够升降。
现有的车辆运输挂车中,上层平台通常为一块整体式的平台结构,在实际操作过程中,存在操作不便,且不利于不同类型的商品车混装。
因此,如何改进现有车辆运输挂车,提高其操作灵活性,且能够满足不同商品车混装的需求,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆运输挂车,该车辆运输挂车在装卸商品车时操作更加灵活,且能够解决不同类型的商品车混装的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种车辆运输挂车,包括车底架和上层平台,所述上层平台包括两个以上的平台部,相邻两所述平台部转动连接,其转动中心线为车辆运输挂车的宽度方向;所述平台部与所述车底架之间均设有用以升降所述平台部的举升装置。
本发明提供的车辆运输挂车,将上层平台设为两个以上的平台部,相邻的两平台部之间转动连接,在装卸商品车时,可根据需要将相应的平台部进行升降操作,更加灵活且可靠,能够规避现有技术中整个上层平台升降时的不稳定性等问题;同时,不同的平台部可以装配不同类型的商品车,通过合理布局可以提升挂车的运输力。
如上所述的车辆运输挂车,所述上层平台包括两个所述平台部,其中,第一平台部位于第二平台部前侧;
所述第一平台部的前端与所述车底架之间设有第一举升装置,所述第二平台部的后端与所述车底架之间设有第二举升装置,所述第一平台部的后端与所述车底架之间设有第三举升装置。
如上所述的车辆运输挂车,所述第一举升装置包括第一举升油缸,所述第一举升油缸的固定端与所述车底架铰接,伸缩端与所述第一平台部的前端铰接;
所述第二举升装置包括第二举升油缸,所述第二举升油缸的固定端与所述车底架铰接,伸缩端与所述第二平台部的后端铰接;
所述第三举升装置包括第三举升油缸,所述第三举升油缸的固定端与所述车底架铰接,伸缩端与所述第一平台部的后端铰接;
并各举升油缸铰接的转动中心线均平行于所述车辆运输挂车的宽度方向。
如上所述的车辆运输挂车,所述第一举升油缸与所述车底架的铰接点位于其与所述第一平台部的铰接点的后方;
所述第二举升油缸与所述车底架的铰接点位于其与所述第二平台部的铰接点的前方;
所述第三举升油缸与所述车底架的铰接点位于其与所述第一平台部的铰接点的前方。
如上所述的车辆运输挂车,还包括连杆部件,所述连杆部件的一端与所述车底架铰接,另一端与所述第一平台部和所述第二平台部的铰接轴铰接,且其铰接的转动中心线平行所述车辆运输挂车的宽度方向;
所述连杆部件与所述车底架的铰接点位于所述第三举升油缸与所述车底架的铰接点的前方。
如上所述的车辆运输挂车,每个所述举升油缸设有一限位结构,所述限位结构包括相互嵌套的外套管和内套管,所述外套管与对应的所述举升油缸的固定端连接,所述内套管的外端部与对应的所述举升油缸的伸缩端连接,所述举升油缸能够带动所述内套管相对所述外套管伸缩;所述内套管的伸缩方向与所述举升油缸的伸缩方向一致;
所述内套管设有多个沿其长度方向排布的销孔,所述限位结构还包括与所述销孔适配的定位销,所述定位销能够插入所述销孔并与所述外套管相抵,以限制所述内套管与所述外套管的相对位置。
如上所述的车辆运输挂车,所述第二平台部的后段向下倾斜预设角度。
如上所述的车辆运输挂车,所述车底架包括前架部、中架部和后架部,所述后架部的前侧设有行走机构,所述中架部的高度低于所述前架部;
所述车辆运输挂车还包括位于所述中架部的跳板,所述跳板的后端与所述后架部的前端铰接,其铰接的转动中心线平行于所述车辆运输挂车的宽度方向;
所述跳板的中部与所述中架部之间设有跳板油缸;所述跳板油缸的固定端与所述中架部铰接,伸缩端与所述跳板的中部铰接,所述跳板油缸能够带动所述跳板的前端向上转动以使其前端与所述前架部搭接。
如上所述的车辆运输挂车,沿所述车辆运输挂车的宽度方向,所述上层平台的两侧均设有防护网,所述防护网分体设置。
如上所述的车辆运输挂车,所述防护网与所述上层平台可拆卸连接。
附图说明
图1为具体实施例中车辆运输挂车的上层平台处于升起状态的结构示意图;
图2为具体实施例中车辆运输挂车的上层平台处于降低状态的结构示意图;
图3为图1中第三举升装置位置处的局部放大图。
附图标记说明:
车底架100,前架部110,中架部120,后架部130;
第一平台部210,第二平台部220;
第一举升油缸310,第二举升油缸320,第三举升油缸330;
限位结构400,外套管410,内套管420,销孔421;
连杆部件500;
跳板610,跳板油缸620;
行走机构700,防护网800。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3,图1为具体实施例中车辆运输挂车的上层平台处于升起状态的结构示意图;图2为具体实施例中车辆运输挂车的上层平台处于降低状态的结构示意图;图3为图1中第三举升装置位置处的局部放大图。
该实施例中,车辆运输挂车包括车底架100和上层平台,其中,上层平台包括两个以上的平台部,相邻的两平台部之间转动连接,其转动中心线为车辆运输挂车的宽度方向。
各平台部与车底架100之间均设有用以升降平台部的举升装置,也就是说,通过举升装置的操作,各平台部可相对车底架100升起或降下,在升起状态下,举升装置用以支撑平台部。
如上设置后,上层平台为分体结构,可根据需要选择相应的平台部升降,在装卸商品车时更加灵活且可靠,能够规避现有技术中整个上层平台升降时的不稳定性等问题;同时,不同的平台部可以装配不同类型的商品车,通过合理布局可以提升车辆运输挂车的运输力。
不失一般性,下文以上层平台设有两个平台部为例说明该车辆运输挂车的结构,可以理解,平台部的个数为其他数目时类似设置,不再赘述。
为方便描述,下文将位于前侧的平台部称之为第一平台部210,位于后侧的平台部称之为第二平台部220。
第一平台部210和第二平台部220转动连接,具体地,两者可通过转轴转动连接。
具体的,第一平台部210的前端与车底架100之间设有第一举升装置,第二平台部220的后端与车底架100之间设有第二举升装置,第一平台部210的后端与车底架100之间设有第三举升装置。
如上设置后,在第一平台部210和第二平台部220的两端部均设有举升装置,当各平台部处于升起状态时,能够提高稳定的支撑;可以理解,虽然第三举升装置具体设于第一平台部210的后端与车底架100之间,但是在需要第二平台部220升起时,第二平台部220与第一平台部210的转动连接处也需要处于升起状态,从而第三举升装置实际也能够给第二平台部220提供足够支撑,无需在第二平台部220的前端与车底架100之间再设置举升装置,以尽量简化结构。
另外,上述三组举升装置能够给第一平台部210和第二平台部220提供稳定的支撑,所以该车辆运输挂车可以取消现有设计中的桁架结构(比如前、后立柱及两者之间的连接梁等),能够简化车辆运输挂车的结构,降低自重和成本;同时在空车运行时,利用三组举升装置可将上层平台降低,如图2所示,大大降低车辆的重心,有利于节能减排。
具体的方案中,第一举升装置包括第一举升油缸310,第一举升油缸310的固定端与车底架100铰接,伸缩端与第一平台部210的前端铰接,其铰接的转动中心线平行于车辆运输挂车的宽度方向。
第二举升装置包括第二举升油缸320,第二举升油缸320的固定端与车底架100铰接,伸缩端与第二平台部220的后端铰接,其铰接的转动中心线平行于车辆运输挂车的宽度方向。
第三举升装置包括第三举升油缸330,第三举升油缸330的固定端与车底架100铰接,伸缩端与第一平台部210的后端铰接,其铰接的转动中心线平行于车辆运输挂车的宽度方向。
实际操作时,通过各举升油缸的伸缩端的伸缩能够带动第一平台部210和/或第二平台部220的升起或下降。
具体到图示方案中,第一举升油缸310与车底架100的铰接点位于其与第一平台部210的铰接点的后方;第二举升油缸320与车底架100的铰接点位于其与第二平台部220的铰接点的前方;第三举升油缸330与车底架100的铰接点位于其与第一平台部210的铰接点的前方。也就是说,第二举升油缸320和第三举升油缸330的倾斜方向一致。
实际设置时,各举升油缸的铰接点的位置关系可以根据需要来确定,只要能够确保各平台部的升起或下降操作即可。
具体的方案中,各举升油缸还设有一限位结构400,当举升油缸动作到位后,相应的限位结构400能够限定举升油缸的位置,以防止因举升油缸或油路系统失效造成上层平台跌落而导致事故发生,提高车辆运输挂车的安全性和可靠性。
下面以第三举升油缸330处为例说明,限位结构400的一种具体实施方式,其余举升油缸的限位结构可与此类似设置,不再重复。
如图3所示,该限位结构400包括相互嵌套的外套管410和内套管420,其中,外套管410与第三举升油缸330的固定端连接,内套管420的外端部与第三举升油缸330的伸缩端连接,第三举升油缸330的伸缩端的伸缩能够带动内套管420相对外套管410伸缩;内套管420的伸缩方向与第三举升油缸330的伸缩方向一致,也就是说,外套管410和内套管420与第三举升油缸330并行设置。
内套管420的管壁还设有多个沿其长度方向排布的销孔421,该限位结构400还包括与销孔421适配的定位销(图中未示出),当第三举升油缸330的伸缩端伸缩到位后,将定位销插入内套管420靠近外套管410的销孔421内,并使定位销与外套管410相抵,以此限定外套管410与内套管420的相对位置,从而确保上层平台的位置稳定性。
在实际操作过程中,第一举升油缸310、第二举升油缸320和第三举升油缸330协同作用将上层平台上升或下降到需要位置后,利用上述限位结构将各举升油缸的位置进行机械锁定,可提高上层平台的稳定性和行车安全性。
具体的方案中,该车辆运输挂车还包括连杆部件500,该连杆部件500的一端与车底架100铰接,另一端与第一平台部210和第二平台部220的铰接轴铰接,且其铰接的转动中心线平行于车辆运输挂车的宽度方向;其中,连杆部件500与车底架100的铰接点位于第三举升油缸330与车底架100的铰接点的前方。
如上设置后,在前述各举升油缸伸缩时,连杆部件500也随之转动,该连杆部件500的设置限定了上层平台能够被升起的高度,连杆部件500、第三举升油缸330和车底架100形成近似于三角形的结构,有利于确保整车的稳定性。
具体的方案中,第二平台部220的后段向下倾斜预设角度,这样能够有效降低装车后,车辆运输挂车的整体高度;当然,第二平台部220的后段向下倾斜的程度不应影响挂车的使用,具体可根据需求来确定。
具体的方案中,车底架100包括前架部110、中架部120和后架部130,其中,后架部130的前侧设有行走机构700,中架部120的高度低于前架部110,也就是说,在前架部110与中架部120的连接处形成台阶状结构。因后架部130的前端设有行走机构700,所以中架部120的高度也低于后架部130的前端。
结合图1和图2可以理解,第一举升油缸310的固定端与前架部110铰接,第二举升油缸320的固定端与后架部130铰接,第三举升油缸330的固定端与中架部120铰接。
该方案中,在车底架100的中架部120设有跳板610,该跳板610的后端与后架部130的前端铰接,其铰接的转动中心线平行于车辆运输挂车的宽度方向。
跳板610的中部与中架部120之间设有跳板油缸620,该跳板油缸620的固定端与中架部120铰接,伸缩端与跳板610的中部铰接,跳板油缸610能够带动跳板610的前端向上转动以使其前端与前架部110搭接,如图1所示。
如上,通过操作,可使跳板610搭接于前架部110和后架部130之间,便于装车时商品车能够开到前架部110的位置;同时,通过对跳板610的调整,也可使车底架100在装车时能够多装一辆商品车,提高运输力。
具体的方案中,沿车辆运输挂车的宽度方向,上层平台的两侧均设有防护网800,为便于安装,防护网800可分体设置。更具体地,防护网800与上层平台可拆卸连接,比如可以通过锁结构等实现可拆卸连接,以便于根据运输物的不同拆装防护网800,满足不同运输物的运输需求。
具体的,也在在跳板油缸620处设置如前所述的限位结构。
这里需要说明的是,上述各举升油缸及连杆部件500等通常沿车辆运输车的宽度方向设有两组,以给相应的部件提供均衡、稳定的支撑,当然,实际设置时可根据需要来确定设置的数目。
这里还需要说明的是,本文所涉及的方位词均是以车辆运输车处于正常行驶状态为准定义的,运输车的车头为前,车尾为后,运输车的长度方向即为前后方向,可以理解,所述方向词的使用只是为了便于理解和描述,不应理解为对保护范围的限制。
以上对本发明所提供的车辆运输挂车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆运输挂车,包括车底架(100)和上层平台,其特征在于,所述上层平台包括两个以上的平台部,相邻两所述平台部转动连接,其转动中心线为车辆运输挂车的宽度方向;所述平台部与所述车底架(100)之间均设有用以升降所述平台部的举升装置。
2.根据权利要求1所述的车辆运输挂车,其特征在于,所述上层平台包括两个所述平台部,其中,第一平台部(210)位于第二平台部(220)前侧;
所述第一平台部(210)的前端与所述车底架(100)之间设有第一举升装置,所述第二平台部(220)的后端与所述车底架(100)之间设有第二举升装置,所述第一平台部(210)的后端与所述车底架(100)之间设有第三举升装置。
3.根据权利要求2所述的车辆运输挂车,其特征在于:
所述第一举升装置包括第一举升油缸(310),所述第一举升油缸(310)的固定端与所述车底架(100)铰接,伸缩端与所述第一平台部(210)的前端铰接;
所述第二举升装置包括第二举升油缸(320),所述第二举升油缸(320)的固定端与所述车底架(100)铰接,伸缩端与所述第二平台部(220)的后端铰接;
所述第三举升装置包括第三举升油缸(330),所述第三举升油缸(330)的固定端与所述车底架(100)铰接,伸缩端与所述第一平台部(210)的后端铰接;
并各举升油缸铰接的转动中心线均平行于所述车辆运输挂车的宽度方向。
4.根据权利要求3所述的车辆运输挂车,其特征在于:
所述第一举升油缸(310)与所述车底架(100)的铰接点位于其与所述第一平台部(210)的铰接点的后方;
所述第二举升油缸(320)与所述车底架(100)的铰接点位于其与所述第二平台部(220)的铰接点的前方;
所述第三举升油缸(330)与所述车底架(100)的铰接点位于其与所述第一平台部(210)的铰接点的前方。
5.根据权利要求4所述的车辆运输挂车,其特征在于,还包括连杆部件(500),所述连杆部件(500)的一端与所述车底架(100)铰接,另一端与所述第一平台部(210)和所述第二平台部(220)的铰接轴铰接,且其铰接的转动中心线平行所述车辆运输挂车的宽度方向;
所述连杆部件(500)与所述车底架(100)的铰接点位于所述第三举升油缸(330)与所述车底架(100)的铰接点的前方。
6.根据权利要求3-5任一项所述的车辆运输挂车,其特征在于,每个所述举升油缸设有一限位结构(400),所述限位结构(400)包括相互嵌套的外套管(410)和内套管(420),所述外套管(410)与对应的所述举升油缸的固定端连接,所述内套管(420)的外端部与对应的所述举升油缸的伸缩端连接,所述举升油缸能够带动所述内套管(420)相对所述外套管(410)伸缩;所述内套管(420)的伸缩方向与所述举升油缸的伸缩方向一致;
所述内套管(420)设有多个沿其长度方向排布的销孔(421),所述限位结构(400)还包括与所述销孔(421)适配的定位销,所述定位销能够插入所述销孔(421)并与所述外套管(410)相抵,以限制所述内套管(420)与所述外套管(410)的相对位置。
7.根据权利要求2-5任一项所述的车辆运输挂车,其特征在于,所述第二平台部(220)的后段向下倾斜预设角度。
8.根据权利要求1-5任一项所述的车辆运输挂车,其特征在于,所述车底架(100)包括前架部(110)、中架部(120)和后架部(130),所述后架部(130)的前侧设有行走机构(700),所述中架部(120)的高度低于所述前架部(110);
所述车辆运输挂车还包括位于所述中架部(120)的跳板(610),所述跳板(610)的后端与所述后架部(130)的前端铰接,其铰接的转动中心线平行于所述车辆运输挂车的宽度方向;
所述跳板(610)的中部与所述中架部(120)之间设有跳板油缸(620);所述跳板油缸(620)的固定端与所述中架部(120)铰接,伸缩端与所述跳板(610)的中部铰接,所述跳板油缸(620)能够带动所述跳板(610)的前端向上转动以使其前端与所述前架部(110)搭接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的车辆运输挂车,其特征在于,沿所述车辆运输挂车的宽度方向,所述上层平台的两侧均设有防护网(800),所述防护网(800)分体设置。
10.根据权利要求9所述的车辆运输挂车,其特征在于,所述防护网(800)与所述上层平台可拆卸连接。
CN201811160407.5A 2018-09-30 2018-09-30 一种车辆运输挂车 Pending CN110962727A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811160407.5A CN110962727A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种车辆运输挂车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811160407.5A CN110962727A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种车辆运输挂车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110962727A true CN110962727A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70029111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811160407.5A Pending CN110962727A (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种车辆运输挂车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110962727A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834343A (zh) * 2022-06-15 2022-08-02 眉山中车物流装备有限公司 一种升降机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834343A (zh) * 2022-06-15 2022-08-02 眉山中车物流装备有限公司 一种升降机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3784035A (en) Vehicle mounted loading hoist
US5642821A (en) Mobile crane with improved boom construction
US9656587B2 (en) Tiltloader for transferring cargo
CN201024052Y (zh) 一种牵引式起重机
MX2007013265A (es) Grua de elevacion movil con contrapeso de posicion variable.
US4366650A (en) Support arrangement including base support means and elevatable support means to transport a drawworks and drilling mast supported thereon and for positioning at a drilling location
CN206384597U (zh) 运车架
ES2214176T3 (es) Grua autopropulsada.
PL182893B1 (pl) Urządzenie do załadunku i rozładunku kontenerów na pojazdy mechaniczne
US5064248A (en) High lift dump box
CN110962727A (zh) 一种车辆运输挂车
US3934729A (en) Tower crane
JP2021533051A (ja) 伸縮式クレーンの後部固定ライン用の支持体
US4331419A (en) Storage system for cargo container trailers
US2303684A (en) Portable conveyer
CN208867929U (zh) 一种车辆运输挂车
ES2229349T3 (es) Un cargador de portico.
KR20210019870A (ko) 세이프티 로더
CN216359984U (zh) 一种低平板半挂车可伸缩式车架
US4593424A (en) Hydraulic ramp/dock/loader apparatus
ES2700428T3 (es) Un remolque con bogie deslizante
CN110962726A (zh) 一种车辆运输车
CN109849759A (zh) 一种自卸式半挂车及其卸货方法
CN110255397B (zh) 一种自爬升装置及自爬升起重机
CN210343356U (zh) 一种工作平台、平台臂及凿岩台车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination