CN213064157U - 一种液压恒反力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压恒反力系统，涉及桥梁施工技术领域，主要包括通过管路连接的第一单向阀、换向阀、液压缸、输油装置、蓄能器和第一压力检测装置，输油装置适于为液压缸输送液压油；蓄能器设置在第一单向阀和换向阀之间，并通过管路与两者连接；第一压力检测装置设置在蓄能器的出口处，适于检测蓄能器的压力，并使输油装置启动或停止。本实用新型中通过第一压力检测装置实时监测蓄能器的压力，当蓄能器的压力低于预设压力时，输油装置启动，为蓄能器补充液压油，液压缸的无杆腔与液压缸的有杆腔的压力调整更及时、更准确，由此，使恒反力系统的支撑力调整更快、更精确。

Description

一种液压恒反力系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体而言，涉及一种液压恒反力系统。

背景技术

全回转架梁吊机在实际使用过程中，一般在底盘的四支撑点结构的前横梁的中间位置和后横梁的中间位置对称设置两个中桁柔性支撑，形成六支撑点结构，中桁柔性支撑需要根据横梁下挠变形量实时调整支撑力，使得六支撑点结构形成一个可控的静定结构。中桁柔性支撑采用恒反力系统实现支撑力的调整，目前现有的一些恒反力系统，利用压力开关控制液压缸的无杆腔压力，控制精度较低，支撑力调整不及时，架梁吊机底盘的六支撑点结构容易形成一个不可控的超静定结构，导致安全事故，损坏桥面或设备，造成损失。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何使恒反力系统的的支撑力调整更快、更精确。

为解决上述问题，本实用新型提供一种液压恒反力系统，包括：

阀组，所述阀组包括第一单向阀和换向阀，所述换向阀设有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，所述第四接口连接有回油管路；

液压缸，所述液压缸的无杆腔依次通过管路连接所述第一单向阀和所述第一接口，所述液压缸的有杆腔通过管路连接所述第二接口；

输油装置，所述输油装置通过管路连接所述第三接口，所述输油装置适于为所述液压缸输送液压油；

蓄能器，所述蓄能器设置在所述第一单向阀和所述换向阀之间，并通过管路与两者连接；

第一压力检测装置，所述第一压力检测装置设置在所述蓄能器的出口处，所述第一压力检测装置适于检测所述蓄能器的压力，并使所述输油装置启动或停止。

可选地，所述阀组还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀与所述液压缸的无杆腔连通，当所述液压缸的无杆腔压力超过预设压力时，所述第一溢流阀适于溢流。

可选地，所述阀组还包括第一球阀，所述第一球阀设置在与所述液压缸连通的管路上，当所述输油装置断电时，适于关闭所述第一球阀以使所述液压缸的液压油停止流动，保持所述液压缸的压力不变。

可选地，所述阀组还包括第二球阀，所述蓄能器设有排油管路，所述第二球阀设置在所述蓄能器的所述排油管路上。

可选地，所述阀组还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置在连通所述换向阀与所述输油装置的管路上。

可选地，所述阀组还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀设置在连通所述换向阀与所述第二单向阀的管路上。

可选地，还包括压力表，所述压力表设置在连通所述蓄能器与所述第一单向阀的管路上，和/或，所述压力表设置在连通所述换向阀与所述第二单向阀的管路上。

可选地，还包括第二压力检测装置，所述第二压力检测装置设置在连通所述液压缸的无杆腔与所述第一单向阀的管路上，并适于检测所述液压缸的无杆腔的压力。

可选地，还包括第一过滤器，所述第一过滤器设置在所述输油装置的吸油管路上。

可选地，还包括第二过滤器，所述第二过滤器设置在所述输油装置的出油管路上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：通过第一压力检测装置实时监测蓄能器的压力，当蓄能器的压力低于预设压力时，输油装置启动，换向阀的第一接口与第三接口连通，输油装置为蓄能器补充液压油，蓄能器通过管路连接在液压缸的无杆腔与换向阀的第一接口之间，并与液压缸的无杆腔之间通过第一单向阀直接连通，蓄能器的液压油能及时补充至液压缸的无杆腔，同时，换向阀的第二接口与第四接口连通，液压缸的有杆腔的液压油通过回油管路回流，这样，液压缸的无杆腔与液压缸的有杆腔的压力调整更及时、更准确，由此，使恒反力系统的支撑力调整更快、更精确。

附图说明

图1为本实用新型实施例中液压恒反力系统的连接示意图。

附图标记说明：

1-阀组、2-液压缸、3-输油装置、4-蓄能器、5-第一压力检测装置、6-压力表、7-第二压力检测装置、8-第一过滤器、9-第二过滤器、11-第一单向阀、12-换向阀、121-第一接口、122-第二接口、123-第三接口、124-第四接口、13-第一溢流阀、14-第一球阀、15-第二球阀、16-第二单向阀、17-第二溢流阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

全回转架梁吊机在实际使用过程中，一般在底盘的四支撑点结构的前横梁的中间位置和后横梁的中间位置对称设置两个中桁柔性支撑，形成六支撑点结构，中桁柔性支撑需要根据横梁下挠变形量实时调整支撑力，使得六支撑点结构形成一个可控的静定结构。中桁柔性支撑采用恒反力系统实现支撑力的调整，目前现有的一些恒反力系统，利用压力开关控制液压缸的无杆腔压力，控制精度较低，支撑力调整不及时，架梁吊机底盘的六支撑点结构容易形成一个不可控的超静定结构，导致安全事故，损坏桥面或设备，造成损失。

为解决上述问题，如图1所示，本实用新型实施例提供一种液压恒反力系统，包括：阀组1，阀组1包括第一单向阀11和换向阀12，换向阀12设有第一接口121、第二接口122、第三接口123和第四接口124，第四接口124连接有回油管路；液压缸2，液压缸2的无杆腔依次通过管路连接第一单向阀11和第一接口121，液压缸2的有杆腔通过管路连接第二接口122；输油装置3，输油装置3通过管路连接第三接口123，输油装置3适于为液压缸2输送液压油；蓄能器4，蓄能器4设置在第一单向阀11和换向阀12之间，并通过管路与两者连接；第一压力检测装置5，第一压力检测装置5设置在蓄能器4的出口处，第一压力检测装置5适于检测蓄能器4的压力，并使输油装置3启动或停止。

如图1所示，液压缸2包括缸体、活塞和活塞杆，活塞将缸体分成上下两个封闭的腔体，分别是无杆腔和有杆腔，活塞杆连接在活塞上并伸出缸体外，液压缸2的无杆腔通过管路连通第一单向阀11，第一单向阀11通过管路连通换向阀12的第一接口121，液压缸2的有杆腔通过管路连通换向阀12的第二接口122，换向阀12的第三接口123通过管路连通输油装置3，换向阀12的第四接口124连接有回油管路，当换向阀的第一接口121或第二接口122与第四接口124连通时，可以通过回油管路将液压油回收；输油装置3适于为液压缸2输送液压油；第一单向阀11与换向阀12之间的管路上还连通有蓄能器4，蓄能器4的出口设有第一压力检测装置5，第一压力检测装置5检测蓄能器4的压力，并使输油装置3启动或停止。

第一单向阀11可以采用直通式或直角式，也可以是普通的单向阀或液控单向阀；换向阀12可以采用手动、机动、电动、液动、电液等型式驱动的换向阀12；输油装置3可以采用液压泵站或油泵电机组；第一压力检测装置5可以采用压力传感器或者是其他类型的压力检测装置。

本实施例中，第一单向阀11为液控单向阀，相较于普通单向阀，液控单向阀在液压缸2的活塞杆受力缩回时，液压油进入液压缸2的有杆腔，同时，液压油还进入液压单向阀的控制油路，使得液控单向阀被打开，进出油路接通，液压油可以反向流动，方便液压缸2的无杆腔回油；换向阀12采用电磁换向阀，电磁换向阀安全、可靠，方便维护，经济实惠；输油装置3采用油泵电机组，方便控制；第一压力检测装置5采用第一压力传感器，压力传感器检测方便，采购容易。蓄能器4可采用弹簧式、活塞式或者气体式，在此不作限制。

这样，通过第一压力检测装置5实时监测蓄能器4的压力，当蓄能器4的压力低于预设压力时，输油装置3启动，换向阀12的第一接口121与第三接口123连通，输油装置3为蓄能器4补充液压油，蓄能器4通过管路连接在液压缸2的无杆腔与换向阀12的第一接口121之间，并与液压缸2的无杆腔之间通过第一单向阀11直接连通，蓄能器4的液压油能及时补充至液压缸2的无杆腔，同时，换向阀12的第二接口122与第四接口124连通，液压缸2的有杆腔的液压油通过回油管路回流，这样，液压缸2的无杆腔与液压缸2的有杆腔的压力调整更及时、更准确，由此，使恒反力系统的支撑力调整更快、更精确。

可选地，阀组1还包括第一溢流阀13，第一溢流阀13与液压缸2的无杆腔连通，当液压缸2的无杆腔压力超过预设压力时，第一溢流阀13适于溢流。

如图1所示，第一溢流阀13的一端通过管路与液压缸2的无杆腔连通，第一溢流阀13的另一端通过管路将液压油回收，第一溢流阀13可以采用弹簧式或杆式溢流阀，也可以采用普通溢流阀或者叠加式溢流阀，本实施例中，第一溢流阀13采用叠加式溢流阀，叠加式溢流阀能起到更好的定压溢流作用，稳压效果更好，同时，叠加式溢流阀防渗漏效果更好，更加环保。

这样，通过在液压缸2的无杆腔设置第一溢流阀13，液压缸2的无杆腔在压力超过预设压力时可以通过第一溢流阀13溢流释放压力，使得液压缸2的无杆腔压力可调，有利于使恒反力系统的支撑力调整更快、更精确，同时，第一溢流阀13的另一端通过管路将液压油回收，使得液压油可以循环利用，有利于节省成本，并且更加环保。

可选地，阀组1还包括第一球阀14，第一球阀14设置在与液压缸2连通的管路上，当输油装置3断电时，适于关闭第一球阀14以使液压缸2的液压油停止流动，保持液压缸2的压力不变。

如图1所示，在与液压缸2连通的管路上设有第一球阀14，当油泵电机组断电时，可以关闭第一球阀14使液压缸2的液压油停止流动，保持液压缸2的压力不变。第一球阀14可以只设置在连通液压缸2的无杆腔与第一溢流阀13的管路上，也可以在其他与液压缸2连通的管路上设置第一球阀14，第一球阀14可以采用气动球阀、电动球阀或手动球阀，本实施例中，连通液压缸2的无杆腔与第一溢流阀13的管路上设有第一球阀14，第一球阀14可以设置在第一溢流阀13前，也可以设置在第一溢流阀13之后；连通液压缸2的无杆腔与换向阀12的管路上也设有第一球阀14，第一球阀14可以设置在第一单向阀11之前，也可以设置在第一单向阀11之后；连通液压缸2的有杆腔与换向阀12的管路上也设有第一球阀14，第一球阀14采用手动球阀，当油泵电机组断电等特殊情况时，关闭上述几处管路上的第一球阀14，使得液压缸2的有杆腔以及无杆腔的液压油无法流动，液压缸2的压力不变，提供稳定支撑力。

这样，由于第一球阀14采用手动操作，在油泵电机组断电等特殊情况下，通过手动关闭第一球阀14，能够实现液压缸2的液压油停止流动，保持液压缸2的压力不变，提供稳定支撑力。

可选地，阀组1还包括第二球阀15，蓄能器4设有排油管路，第二球阀15设置在蓄能器4的排油管路上。

如图1所示，蓄能器4设有排油管路对液压油进行回收，在蓄能器4的排油管路上还设有第二球阀15，当蓄能器4进行调试、检修或者需要释放压力时，可以打开第二球阀15对蓄能器4内的液压油进行排放，第二球阀15也可以选用气动球阀、电动球阀或手动球阀，在此不作限制。

这样，设置第二球阀15使蓄能器4内的液压油可以排放回收，方便对蓄能器4进行调试、检修。

可选地，阀组1还包括第二单向阀16，第二单向阀16设置在连通换向阀12与输油装置3的管路上。

如图1所示，在连通换向阀12的第三接口123与输油装置3的管路上设有第二单向阀16，第二单向阀16可以采用直通式或直角式，也可以是普通的单向阀或液控单向阀，本实施例中，第二单向阀16采用普通的单向阀，普通的单向阀结构更简单，可以防止液压油逆向流动，保护油泵电机组正常工作。

这样，通过设置第二单向阀16，可以防止液压油逆向流动，保护油泵电机组正常工作。

可选地，阀组1还包括第二溢流阀17，第二溢流阀17设置在连通换向阀12与第二单向阀16的管路上。

如图1所示，第二溢流阀17的一端连接在换向阀12与所述第二单向阀16之间的管路上，第二溢流阀17的另一端通过管路将液压油回收，第二溢流阀17可以采用弹簧式或杆式溢流阀，也可以采用普通溢流阀或者叠加式溢流阀，本实施例中，第二溢流阀17采用叠加式溢流阀，叠加式溢流阀能起到更好的定压溢流作用，稳压效果更好，同时，叠加式溢流阀防渗漏效果更好，更加环保。

这样，通过设置第二溢流阀17，使得油泵电机组输出的液压油保持在一个比较稳定的压力，使得液压缸2伸缩更加平稳，同时也可以保护输油管路，防止油压超过额定压力导致管路泄露。

可选地，该液压恒反力系统还包括压力表6，压力表6设置在连通蓄能器4与第一单向阀11的管路上，和/或者，连通换向阀12与第二单向阀16的管路上。

如图1所示，本实施例中，在连通蓄能器4与第一单向阀11的管路上以及连通换向阀12与第二单向阀16的管路上都设有压力表6，用于实时显示各个管路的压力值。

这样，通过设置压力表6，方便工作人员实时查看相关管路以及设备的压力值，便于监控和记录。

可选地，该液压恒反力系统还包括第二压力检测装置7，第二压力检测装置7设置在连通液压缸2的无杆腔与第一单向阀11的管路上，并适于检测液压缸2的无杆腔的压力。

如图1所示，在连通液压缸2的无杆腔与第一单向阀11的管路上设有第二压力检测装置7，用于检测液压缸2的无杆腔的压力，第二压力检测装置7可以采用压力传感器或者是其他类型的压力检测装置；本实施例中，第二压力检测装置7采用第二压力传感器，压力传感器检测方便，采购容易。当第二压力传感器检测到液压缸2的无杆腔压力低于20MPa时，使系统发出警报。

这样，通过设置第二压力检测装置7，可实时检测液压缸2的无杆腔压力，并在压力低于20MPa时，使系统发出警报，有利于防止系统压力低。

可选地，该液压恒反力系统还包括第一过滤器8，第一过滤器8设置在输油装置3的吸油管路上。

如图1所示，由于本系统中的液压油是循环使用的，液压油在使用过程中容易产生变质、淤积导致粘度降低，不利于循环使用，本实施例中，输油装置3采用油泵电机组，在油泵电机组的吸油管路上设有第一过滤器8，用于过滤液压油中的杂质。

这样，通过第一过滤器8过滤，进入油泵电机组的液压油更加清洁，使得系统中各元件的工作更稳定，液压缸2的无杆腔与液压缸的有杆腔的压力调整更及时、更准确，由此，使恒反力系统的支撑力调整更快、更精确。

可选地，该液压恒反力系统还包括第二过滤器9，第二过滤器9设置在输油装置3的出油管路上。

如图1所示，本实施例中，输油装置3采用油泵电机组，油泵电机组在工作过程中可能会吸入少量的空气或杂质混入液压油中，因此，在输油装置3的出油管路上设有第二过滤器9，通过第二过滤器9将液压油进行二次过滤后输送到恒反力系统中。

这样，通过第二过滤器9过滤，进入恒反力系统中的液压油更加清洁，使得系统中各元件的工作更稳定，液压缸的无杆腔与液压缸的有杆腔的压力调整更及时、更准确，由此，使恒反力系统的支撑力调整更快、更精确。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压恒反力系统，其特征在于，包括：

阀组(1)，所述阀组(1)包括第一单向阀(11)和换向阀(12)，所述换向阀(12)设有第一接口(121)、第二接口(122)、第三接口(123)和第四接口(124)，所述第四接口(124)连接有回油管路；

液压缸(2)，所述液压缸(2)的无杆腔依次通过管路连接所述第一单向阀(11)和所述第一接口(121)，所述液压缸(2)的有杆腔通过管路连接所述第二接口(122)；

输油装置(3)，所述输油装置(3)通过管路连接所述第三接口(123)，所述输油装置(3)适于为所述液压缸(2)输送液压油；

蓄能器(4)，所述蓄能器(4)设置在所述第一单向阀(11)和所述换向阀(12)之间，并通过管路与两者连接；

第一压力检测装置(5)，所述第一压力检测装置(5)设置在所述蓄能器(4)的出口处，所述第一压力检测装置(5)适于检测所述蓄能器(4)的压力，并使所述输油装置(3)启动或停止。

2.根据权利要求1所述的液压恒反力系统，其特征在于，所述阀组(1)还包括第一溢流阀(13)，所述第一溢流阀(13)与所述液压缸(2)的无杆腔连通，当所述液压缸(2)的无杆腔压力超过预设压力时，所述第一溢流阀(13)适于溢流。

3.根据权利要求1或2所述的液压恒反力系统，其特征在于，所述阀组(1)还包括第一球阀(14)，所述第一球阀(14)设置在与所述液压缸(2)连通的管路上，当所述输油装置(3)断电时，适于关闭所述第一球阀(14)以使所述液压缸(2)的液压油停止流动，保持所述液压缸(2)的压力不变。

4.根据权利要求1或2所述的液压恒反力系统，其特征在于，所述阀组(1)还包括第二球阀(15)，所述蓄能器(4)设有排油管路，所述第二球阀(15)设置在所述蓄能器(4)的所述排油管路上。

5.根据权利要求1或2所述的液压恒反力系统，其特征在于，所述阀组(1)还包括第二单向阀(16)，所述第二单向阀(16)设置在连通所述换向阀(12)与所述输油装置(3)的管路上。

6.根据权利要求5所述的液压恒反力系统，其特征在于，所述阀组(1)还包括第二溢流阀(17)，所述第二溢流阀(17)设置在连通所述换向阀(12)与所述第二单向阀(16)的管路上。

7.根据权利要求5所述的液压恒反力系统，其特征在于，还包括压力表(6)，所述压力表(6)设置在连通所述蓄能器(4)与所述第一单向阀(11)的管路上，和/或，所述压力表(6)设置在连通所述换向阀(12)与所述第二单向阀(16)的管路上。

8.根据权利要求1或2所述的液压恒反力系统，其特征在于，还包括第二压力检测装置(7)，所述第二压力检测装置(7)设置在连通所述液压缸(2)的无杆腔与所述第一单向阀(11)的管路上，并适于检测所述液压缸(2)的无杆腔的压力。

9.根据权利要求1或2所述的液压恒反力系统，其特征在于，还包括第一过滤器(8)，所述第一过滤器(8)设置在所述输油装置(3)的吸油管路上。

10.根据权利要求1或2所述的液压恒反力系统，其特征在于，还包括第二过滤器(9)，所述第二过滤器(9)设置在所述输油装置(3)的出油管路上。

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