CN213059319U - 一种带有毛刷的螺丝供给机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有毛刷的螺丝供给机，结构稳定、维护周期长，包括壳体、刷毛、用于固定刷毛的固定件、连接固定件的转动杆、及用于带动刷毛往复摆动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出轴的凸轮、与所述凸轮外圆抵触的驱动件、与壳体转动连接的传动件、及与所述传动件啮合的从动轮，所述从动轮套设于转动杆；所述传动件上设有连杆，所述驱动件的顶部设有连接轴，所述连杆上开设有连接孔，所述连接轴嵌入连接孔。

Description

一种带有毛刷的螺丝供给机

技术领域

本实用新型涉及一种带有毛刷的螺丝供给机技术领域，尤其涉及一种带有毛刷的螺丝供给机。

背景技术

在自动化生产流水线中，螺丝供给机作为一种常用设备，能够为机械手或工人，在固定的位置自动供给螺丝，提高生产效率。

目前，市面上的螺丝供给机大多采用振动的方式，将正确落入送料轨道的螺丝振至出料位置，然后通过继续振动及摆动的毛刷将没有准确落入轨道的螺丝刷下，等待继续投放。

由于毛刷设置在壳体上部，为了减小螺丝供料机的占用空间，通常将驱动毛刷摆动的电机安装在壳体下部，通过传动部件驱动毛刷摆动。由于壳体内还安装有振动电机，传统的传动结构稳定性较差，传动结构中相互配合的零部件稳定性较差，

容易因振动发生偏差，使用寿命较短，需要经常维护。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种带有毛刷的螺丝供给机，结构稳定、维护周期长。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种带有毛刷的螺丝供给机，包括壳体、刷毛、用于固定刷毛的固定件、连接固定件的转动杆、及用于带动刷毛往复摆动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出轴的凸轮、与所述凸轮外圆抵触的驱动件、与壳体转动连接的传动件、及与所述传动件啮合的从动轮，所述从动轮套设于转动杆；

所述传动件上设有连杆，所述驱动件的顶部设有连接轴，所述连杆上开设有连接孔，所述连接轴嵌入连接孔。

进一步的，所述驱动件的表面设有若干限位孔，壳体上设有若干限位轴，各限位轴一一对应伸入各所述限位孔。

进一步的，所述限位孔的孔径大于限位轴的直径，且限位孔朝向凸轮的一侧设有定位孔；

所述定位孔与限位孔的内壁连通，且定位孔的呈条状结构，定位孔的宽度与所述限位轴的直径相同。

进一步的，所述连接孔为条状结构，传动件为扇形齿轮。

进一步的，所述驱动机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接壳体与传动件。

进一步的，所述驱动件的底部设有与所述凸轮抵触的传动轴。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过对驱动机构结构的改进，使各零部件之间的配合，具有更多的空间和余量，能够抵消振动电机带来不确定因素和不稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部视图。

图中：11、壳体；12、刷毛；13、固定件；14、转动杆；21、驱动电机；22、凸轮；23、驱动件；24、传动件；25、从动轮；26、连杆；27、限位孔；28、限位轴；29、定位孔；31、复位弹簧；32、传动轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图2所示，一种带有毛刷的螺丝供给机，包括壳体11、刷毛12、用于固定刷毛12的固定件13、连接固定件13的转动杆14、及用于带动刷毛12往复摆动的驱动机构。驱动机构包括驱动电机21、连接于驱动电机21输出轴的凸轮22、与凸轮22外圆抵触的驱动件23、与壳体11转动连接的传动件24、及与传动件24啮合的从动轮25，驱动电机21固定在壳体11的底部，为节省空间，驱动件23为板状结构，从动轮25套设于转动杆14，用于啮合传动件24。

本实施例中的传动件24上设有连杆26，连杆26上开设有连接孔，驱动件23的顶部设有连接轴，连接轴嵌入连接孔，且连接孔的横截面为条状结构，连接轴能够在连接孔内活动，在传动件24转动时，避免传动件24与驱动件23的配合时发生干涉。传动件24为扇形齿轮，实现与从动轮25的啮合。

驱动件23的表面设有若干限位孔27，壳体11上设有若干限位轴28，各限位轴28一一对应伸入各限位孔27，实现对驱动件23的限位与固定，多个限位轴28能够使驱动件23更加稳定，不怕振动电机连带的振动。

本实施例中的限位孔27的孔径大于限位轴28的直径，使得驱动件23在振动环境下，还能够与凸轮22保持配合，同时在与凸轮22配合时，由于凸轮22的弧形的表面会使驱动件23上抬的方向出现角度的变化，还有振动电机带来的振动，因此，当驱动件23的位置具有一定的活动空间，就避免了因角度发生变化，限位孔27与限位轴28发生径向卡死的现象，且限位孔27朝向凸轮22的一侧设有定位孔29，当驱动件23被凸轮22上抬时，限位轴28才嵌入定位孔29，实现横向的固定，准确联动传动件24。

因此，本实施例设计的方式为定位孔29与限位孔27的内壁连通，且定位孔29的呈条状结构，定位孔29的宽度与限位轴28的直径相同。

由于驱动件23复位依靠自重和引力，因此，本实施例增设了复位弹簧31，使复位弹簧31的两端分别固定连接壳体11与传动件24，能够帮助传动件24复位，从而帮助驱动件23复位。

驱动件23的底部设有与凸轮22抵触的传动轴32，传动轴32与驱动件23转动连接，使驱动件23与凸轮22的配合阻力更小。

为了提高驱动件23的结构强度，同时节省空间，本实施例将驱动件23设计成横截面呈“L”字形结构，并在限位轴28上开设环形槽，用来供定位孔29的内壁嵌入，配合、工作更加稳定。

本实施例在工作时，通过驱动电机21驱动凸轮22转动，然后通过凸轮22的转动带动驱动件23的上下往复运动，驱动件23在上升使连带抬起连杆26，使传动件24联动从动轮25转动；随着凸轮22转动，驱动件23在自重下复位，联动传动件24，并在传动件24复位同时带动从动轮25反转，实现刷毛12的往返工作。

本实施例的结构设计，能够不改变现有壳体11的结构设计，将驱动电机21置于壳体出料部位的下方，利用各零部件的配合，将动力传递至固定件13，充分利用壳体11内部空间，结构紧凑。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种带有毛刷的螺丝供给机，包括壳体、刷毛、用于固定刷毛的固定件、连接固定件的转动杆、及用于带动刷毛往复摆动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出轴的凸轮、与所述凸轮外圆抵触的驱动件、与壳体转动连接的传动件、及与所述传动件啮合的从动轮，所述从动轮套设于转动杆；

所述传动件上设有连杆，所述驱动件的顶部设有连接轴，所述连杆上开设有连接孔，所述连接轴嵌入连接孔。

2.如权利要求1所述的一种带有毛刷的螺丝供给机，其特征在于：所述驱动件的表面设有若干限位孔，壳体上设有若干限位轴，各限位轴一一对应伸入各所述限位孔。

3.如权利要求2所述的一种带有毛刷的螺丝供给机，其特征在于：所述限位孔的孔径大于限位轴的直径，且限位孔朝向凸轮的一侧设有定位孔；

所述定位孔与限位孔的内壁连通，且定位孔的呈条状结构，定位孔的宽度与所述限位轴的直径相同。

4.如权利要求3所述的一种带有毛刷的螺丝供给机，其特征在于：所述连接孔为条状结构，传动件为扇形齿轮。

5.如权利要求4所述的一种带有毛刷的螺丝供给机，其特征在于：所述驱动机构包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接壳体与传动件。

6.如权利要求5所述的一种带有毛刷的螺丝供给机，其特征在于：所述驱动件的底部设有与所述凸轮抵触的传动轴。

Images