CN213059258U - 一种拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拆垛装置，其包括支撑架，所述支撑架上设置有拆垛组件，所述拆垛组件包括两块推板，两块所述推板相互靠近的一侧相互抵接，两块所述推板的顶端均固定设置有延长板，两块延长板远离推板的一侧均设置有第一滑块，所述支撑架包括两个龙门架，两个所述龙门架均垂向设置在地面上，两个龙门架的顶端连接有连接板，所述连接板的下表面沿自身长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动配合，所述连接板上设置有用于驱动两个第一滑块相互远离的驱动组件，所述拆垛组件的下方设置有用于放置物料的放置台。本申请具有便于降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种拆垛装置

技术领域

本申请涉及仓储设备的领域，尤其是涉及一种拆垛装置。

背景技术

在农业、食品、饲料、化肥、化工、水泥等各行各业中，常常需要将成品进行打包储存或发放，经过打包的袋装物件要通过带式输送机输送至库房内的桥式码垛机上，再由桥式码垛机码放储存。在需要使用时，要将码好的垛从库房移出并拆解使用。

目前通常是将移动式皮带机放置到码好的垛附近， 由工人将码好的垛搬运到移动式皮带机的尾部，再由工人将码好的垛在移动式皮带机的头部人工拆解并装车，采用这种方式装车必须在库房内留出一定的空地放置移动式皮带机，且需要很多的拆垛工人，生产成本高。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有工作人员劳动强度高的缺陷。

实用新型内容

为了便于降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种拆垛装置。

本申请提供的一种拆垛装置采用如下的技术方案：

一种拆垛装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有拆垛组件，所述拆垛组件包括两块推板，两块所述推板相互靠近的一侧相互抵接，两块所述推板的顶端均固定设置有延长板，两块延长板远离推板的一侧均设置有第一滑块，所述支撑架包括两个龙门架，两个所述龙门架均垂向设置在地面上，两个龙门架的顶端连接有连接板，所述连接板的下表面沿自身长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动配合，所述连接板上设置有用于驱动两个第一滑块相互远离的驱动组件，所述拆垛组件的下方设置有用于放置物料的放置台。

通过采用上述技术方案，垛在拆解时放到放置台上，拆垛组件上的两块推板插入到垛上的缝隙中，然后启动驱动组件，两个第一滑块在连接板上的第一滑槽中运动，使得两块推板相互远离，两块推板将垛中的物料推动到两个不同的方向，完成对垛的拆解，拆垛组件的结构简单，使用方便，具有便于降低工作人员劳动强度的效果。

优选的，所述驱动组件包括两根第一丝杠和转动轴，两根所述第一丝杠均设置在第一滑槽内，所述第一丝杠与第一滑块螺纹配合，所述转动轴穿设在第一滑槽的中部，所述第一滑槽内设置有两个用于放置第一丝杠的固定板，两个所述固定板分别位于转动轴的两侧，所述固定板的一端均与第一滑槽底壁固定连接，所述固定板的长度方向垂直于第一滑槽的长度方向，所述转动轴位于第一滑槽内的一端固定设置有第一锥齿轮，两根所述第一丝杠靠近第一锥齿轮的一端分别设置有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合，所述连接板的上表面固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴位于第一滑槽外的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，在启动驱动电机后，与电机输出轴固定连接的转动轴转动，带动设置在转动轴上的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮和第三锥齿轮也转动，第二锥齿轮与第三锥齿轮的转动方向相反，使得设置在第一滑槽内的两根第一丝杠的转动方向也相反，继而使得与两个分别与两根第一丝杠螺纹配合的第一滑块朝向相互远离的方向移动，从而使得两块推板相互远离，对垛进行拆解；设置在第二滑槽底壁上的固定板为两根第一丝杠提供支撑作用，延长板设置在第一滑块和推板之间，延长板的作用是使得两个第一滑块没有抵接的情况下，两个推板能够抵接；通过上述设置，使得一个驱动电机就能够驱动两个推板相互远离，具有节约成本的效果。

优选的，所述连接板上开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于滑槽的两端壁上，所述固定板上开设有第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内均设置有轴承，两根所述第一丝杠的两端均与轴承的内圈过盈配合。

通过采用上述技术方案，轴承能够减小第一丝杠在转动时，第一丝杠与固定板和连接板之间的摩擦力，也使得丝杠在固定于滑槽内的情况下能够实现正常自转。

优选的，所述放置台上设置有四根竖杆和放置板，所述放置板的四个底角均设置有第二滑块，四根所述竖杆上均沿自身长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合，其中一根所述竖杆上设置有用于提升放置板的提升组件。

通过采用上述技术方案，设置在放置台上的放置板用来放置垛，放置板的底角设置的第二滑块能够与竖杆上的第二滑槽滑动配合，在垛最顶层的物料被拆垛组件拆下后，向上滑动放置台上的放置板，使得垛的最顶层向上移动，从而便于拆垛组件能够一层一层的对垛进行拆解，增强了使用时的便利性。

优选的，所述提升组件包括第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在第二滑槽内，所述第二滑块套设在第二丝杠上且与第二丝杠螺纹配合，所述第二丝杠远离放置台的一端延伸出竖杆，所述竖杆的顶部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与第二丝杠固定连接。

通过采用上述技术方案，在对放置板进行提升时，首先启动设置在竖杆顶部的步进电机，步进电机工作带动设置在竖杆内的第二丝杠转动，第二丝杠转动使得第二滑块运动，设置在竖杆内的第二滑块被第二滑槽与第二丝杠限制在第二滑槽内，使得第二滑块只能够在第二滑槽的长度方向上运动，第二滑块运动带动着放置板在竖直方向上运动，从而完成对放置板高度的提升。

优选的，所述支撑架内设置有两条输送带，两条所述输送带分别位于放置台的两侧，所述输送带靠近放置台的一侧均设置有接料板，所述接料板的截面形状为圆弧形，所述接料板远离输送带的一端与竖杆的顶端连接。

通过采用上述技术方案，拆垛组件将垛拆解后，垛中的物料被推动着向放置台的两侧移动，首先经过与竖杆顶端连接的接料板，接料板的形状为圆弧形，物料从接料板上滑下，滑动到输送带上，输送带接到物料后，向前运行，将物料送至预定地点，设置输送带具有便于运输垛拆解出的物料的效果。

优选的，所述接料板的上表面设置有多个阻挡条，所述阻挡条截面的形状为半圆形。

通过采用上述技术方案，在物料从放置板向输送带转移的途中，因为物料本身具有势能，设置在接料板上表面的阻挡条能够增大物料与接料板之间的摩擦力，减小物料的惯性，使得物料不会直接滑落到输送带外，进一步的提升了输送的便利性。

优选的，所述推板包括插入部和连接部，所述插入部与连接部的一端连接，所述连接部远离插入部的一端与延长板固定连接，所述插入部截面的形状为直角三角形。

通过采用上述技术方案，在拆垛组件工作时，两块推板的作用是插入到垛上的缝隙中，然后推动垛上的物料，设置在推板上的插入部的形状为直角三角形，两个推板的连接部互相抵接，插入部的直角边也互相抵接，两块推板的插入部抵接在一起的宽度小于连接部抵接在一起宽度，减小了两块推板插入垛时与垛之间的摩擦力，具有推板易于插入垛中的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过将拆垛组件设置为两块推板，且两块推板均滑动设置在连接板上，两块推板在插入到垛中后，能够朝相互远离的方向滑动，继而对垛进行拆解，具有便于减轻工作人员劳动强度的效果；

2.本申请通过在支撑架的下方设置放置台，放置台上设置能够向上移动的放置板，再设置提升组件来对放置板进行提升，使得拆垛组件能够一层一层的对垛进行拆解，具有使用便利的效果；

3.本申请通过在放置板的两侧设置输送带，在拆垛组件完成对垛的拆解后，能够直接通过连接在输送带和放置板之间的接料板转移到输送带上，具有便于转移物料的效果。

附图说明

图1是本申请其中一个实施例的结构示意图；

图2是本申请其中一个实施例驱动组件的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本申请其中一个实施例连接板的结构示意图；

图5是本申请其中一个实施例放置台和提升组件的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、龙门架；12、连接板；121、第一滑槽；122、第一安装槽；2、拆垛组件；21、推板；211、插入部；212、连接部；22、延长板；23、第一滑块；3、驱动组件；31、转动轴；311、第一锥齿轮；32、第一丝杠；321、第二锥齿轮；322、第三锥齿轮；33、固定板；331、第二安装槽；332、轴承；34、驱动电机；4、放置台；41、竖杆；42、放置板；43、第二滑槽；44、第二滑块；5、提升组件；51、第二丝杠；52、步进电机；6、输送带；61、接料板；611、阻挡条。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拆垛装置。参照图1和 图2，支撑架1上设置有拆垛组件2，拆垛组件2用来对垛进行拆解，拆垛组件2包括两块推板21，两块推板21的顶端均固定设置有延长板22，延长板22用来对推板21提供支撑作用；两块推板21相互靠近的一侧相互抵接，两块推板21抵接在一起时，两块推板21之间的间隙很小，形成一个整体；两块推板21均包括插入部211和连接部212，插入部211与连接部212的一端连接，连接部212远离插入部211的一端与延长板22固定连接，插入部211截面的形状为直角三角形，两块推板21的插入部211的较长的直角边抵接在一起，两块推板21的插入部211抵接在一起的截面形状为锐角三角形，易于使两块推板21插入垛中。

参照图3和图4，两块延长板22远离推板21的一侧均设置有第一滑块23，两个第一滑块23没有抵接在一起，推板21设置在延长板22上，使得两块推板21能够相互抵接；支撑架1包括两个龙门架11，两个龙门架11均垂向设置在地面上，两个龙门架11的顶端连接有连接板12，两个龙门架11和连接板12组成门状，便于在支撑架1内部安装放置台4；连接板12的下表面沿自身长度方向开设有第一滑槽121，第一滑块23与第一滑槽121滑动配合，连接板12上设置有用于驱动两个第一滑块23相互远离的驱动组件3，在两个抵接在一起的推板21插入到垛中时，驱动组件3用于将两个推板21分开，从而对垛进行拆解。

参照图2和图3，驱动组件3包括两根第一丝杠32和转动轴31，两根第一丝杠32均设置在第一滑槽121内，第一滑槽121内设置有两个用于放置第一丝杠32的固定板33，固定板33的一端均与第一滑槽121底壁固定连接，固定板33的长度方向垂直于第一滑槽121的长度方向，第一丝杠32的一端转动设置在固定板33上，第一丝杠32的另一端转动设置在第一滑槽121两端的连接板12上，第一丝杠32与第一滑块23螺纹配合，第一丝杠32转动时，因为第一丝杠32是固定设置在第一滑槽121内，所以第一丝杠32不能够在第一滑槽121内运动，只能在第一滑槽121内转动，第一滑块23被第一丝杠32的转动带动着在第一滑槽121内运动。

参照图2和图3，第二滑槽43的中部穿设有转动轴31，转动轴31用来传递驱动电机34的作用力，转动轴31位于第一滑槽121内的一端固定设置有第一锥齿轮311，两根第一丝杠32靠近第一锥齿轮311的一端分别设置有第二锥齿轮321和第三锥齿轮322，第二锥齿轮321和第三锥齿轮322均与第一锥齿轮311相啮合，转动轴31转动时，带动第一锥齿轮311转动，第一锥齿轮311转动带动第二锥齿轮321和第三锥齿轮322转动，第二锥齿轮321和第三锥齿轮322的转动方向相反，使得两根第一丝杠32的转动方向相反，继而让与第一丝杠32螺纹配合的两个第一滑块23向相反的方向运动，从而分开两块抵接在一起的推板21；连接板12的上表面固定设置有驱动电机34，驱动电机34的输出轴与转动轴31位于第一滑槽121外的一端固定连接，驱动电机34用于为第一滑块23运动提供动力。

参照图3和图4，连接板12上开设有第一安装槽122，第一安装槽122位于第一滑槽121的两端壁上，固定板33上开设有第二安装槽331，第一安装槽122和第二安装槽331内均设置有轴承332，两根第一丝杠32的两端均与轴承332的内圈过盈配合，通过设置轴承332，使得第一丝杠32在固定于第一滑槽121内的情况下能够实现正常自转，也减小了第一丝杠32转动时第一丝杠32与连接板12和固定板33之间的摩擦力。

参照图1和图5，拆垛组件2的下方设置有用于放置物料的放置台4，放置台4上设置有四根竖杆41和放置板42，放置板42用来放置垛；放置板42的四个底角均设置有第二滑块44，四根竖杆41上均沿自身长度方向开设有第二滑槽43，第二滑块44与第二滑槽43滑动配合，第二滑块44和第二滑槽43使得放置板42能够在放置台4上方的移动，改变放置板42的高度；其中一根竖杆41上设置有用于提升放置板42的提升组件5，提升组件5包括转动设置在第二滑槽43内的第二丝杠51，第二丝杠51的两端分别被固定在第二滑槽43内，使得第二丝杠51只能够自转而不能移动；第二滑块44套设在第二丝杠51上且与第二丝杠51螺纹配合，第二滑槽43和第二丝杠51对第二滑块44的位置进行限定，使得第二滑块44只能够在第二滑槽43的长度方向上运动；第二丝杠51远离放置台4的一端延伸出竖杆41，竖杆41的顶部设置有步进电机52，步进电机52的输出轴与第二丝杠51固定连接，步进电机52工作时，带的第二丝杠51旋转，第二丝杠51旋转带动设置第二滑块44在第二滑槽43内运动，从而使得放置板42在竖直方向上的位置改变，进而完成对垛的提升。

参照图1，支撑架1内设置有两条输送带6，两条输送带6分别位于放置台4的两侧，输送带6用来对垛拆解出的物料进行运输，输送带6靠近放置台4的一侧均设置有接料板61，接料板61的截面形状为圆弧形，接料板61远离输送带6的一端与竖杆41的顶端连接，推板21拆解垛时，垛内的物料被推板21推动着向放置板42的两侧滑动，垛内被拆解出的物料通过接料板61能够滑动到输送带6上；接料板61的上表面设置有多个阻挡条611，阻挡条611截面的形状为半圆形，阻挡条611能够增大物料与接料板61之间的摩擦力，使得物料不会直接滑到输送带6外。

本申请实施例一种拆垛装置的实施原理为：在对垛进行拆解时，首先将垛运输到放置板42上，然后启动步进电机52，使得放置板42向上移动，将垛的缝隙对准设置在连接板12上抵接在一起的两块推板21，使得推板21插入垛内，启动输送带6；再启动驱动电机34，驱动电机34转动带动第一锥齿轮311转动，第一锥齿轮311转动带动第二锥齿轮321和第三锥齿轮322转动，第二锥齿轮321和第三锥齿轮322转动带动两根第一丝杠32转动，两根第一丝杠32转动的方向相反，使得设置在两块分别与两个第一丝杠32螺纹配合的第一滑块23向相互远离的方向运动，从而带动两块推板21向外推动垛上的物料，对垛的最上面的一层进行拆解，拆解出的物料通过接料板61滑动到输送带6上，输送带6工作带动物料到达预定地点；拆解完最上面一层后，再启动步进电机52以提升放置板42，对未拆解的垛进行拆解，重复以上步骤，直到对垛完成拆解。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拆垛装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有拆垛组件(2)，其特征在于：所述拆垛组件(2)包括两块推板(21)，两块所述推板(21)相互靠近的一侧相互抵接，两块所述推板(21)的顶端均固定设置有延长板(22)，两块延长板(22)远离推板(21)的一侧均设置有第一滑块(23)，所述支撑架(1)包括两个龙门架(11)，两个所述龙门架(11)均垂向设置在地面上，两个龙门架(11)的顶端连接有连接板(12)，所述连接板(12)的下表面沿自身长度方向开设有第一滑槽(121)，所述第一滑块(23)与第一滑槽(121)滑动配合，所述连接板(12)上设置有用于驱动两个第一滑块(23)相互远离的驱动组件(3)，所述拆垛组件(2)的下方设置有用于放置物料的放置台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括两根第一丝杠(32)和转动轴(31)，两根所述第一丝杠(32)均设置在第一滑槽(121)内，所述第一丝杠(32)与第一滑块(23)螺纹配合，所述转动轴(31)穿设在第一滑槽(121)的中部，所述第一滑槽(121)内设置有两个用于放置第一丝杠(32)的固定板(33)，两个所述固定板(33)分别位于转动轴(31)的两侧，所述固定板(33)的一端均与第一滑槽(121)底壁固定连接，所述固定板(33)的长度方向垂直于第一滑槽(121)的长度方向，所述转动轴(31)位于第一滑槽(121)内的一端固定设置有第一锥齿轮(311)，两根所述第一丝杠(32)靠近第一锥齿轮(311)的一端分别设置有第二锥齿轮(321)和第三锥齿轮(322)，所述第二锥齿轮(321)和第三锥齿轮(322)均与第一锥齿轮(311)相啮合，所述连接板(12)的上表面固定设置有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出轴与转动轴(31)位于第一滑槽(121)外的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述连接板(12)上开设有第一安装槽(122)，所述第一安装槽(122)位于滑槽的两端壁上，所述固定板(33)上开设有第二安装槽(331)，所述第一安装槽(122)和第二安装槽(331)内均设置有轴承(332)，两根所述第一丝杠(32)的两端均与轴承(332)的内圈过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述放置台(4)上设置有四根竖杆(41)和放置板(42)，所述放置板(42)的四个底角均设置有第二滑块(44)，四根所述竖杆(41)上均沿自身长度方向开设有第二滑槽(43)，所述第二滑块(44)与第二滑槽(43)滑动配合，其中一根所述竖杆(41)上设置有用于提升放置板(42)的提升组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述提升组件(5)包括第二丝杠(51)，所述第二丝杠(51)转动设置在第二滑槽(43)内，所述第二滑块(44)套设在第二丝杠(51)上且与第二丝杠(51)螺纹配合，所述第二丝杠(51)远离放置台(4)的一端延伸出竖杆(41)，所述竖杆(41)的顶部设置有步进电机(52)，所述步进电机(52)的输出轴与第二丝杠(51)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述支撑架(1)内设置有两条输送带(6)，两条所述输送带(6)分别位于放置台(4)的两侧，所述输送带(6)靠近放置台(4)的一侧均设置有接料板(61)，所述接料板(61)的截面形状为圆弧形，所述接料板(61)远离输送带(6)的一端与竖杆(41)的顶端连接。

7.根据权利要求6所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述接料板(61)的上表面设置有多个阻挡条(611)，所述阻挡条(611)截面的形状为半圆形。

8.根据权利要求1所述的一种拆垛装置，其特征在于：所述推板(21)包括插入部(211)和连接部(212)，所述插入部(211)与连接部(212)的一端连接，所述连接部(212)远离插入部(211)的一端与延长板(22)固定连接，所述插入部(211)截面的形状为直角三角形。

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