CN213057741U - 打包装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种打包装置及分拣设备，该打包装置包括套袋组件、固定组件及第一传输组件，套袋组件包括张紧结构，张紧结构可以插入包装袋的袋口，并将包装袋的袋口张紧；固定组件包括第一支架，及设置在第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；第一传输组件与套袋组件连接，并将套袋组件传输至与固定组件对应的位置，使第一固定件和第二固定件分别与套袋组件上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。本申请公开的打包装置通过套袋组件、第一传输组件及固定组件的配合，能够自动将包装袋的袋口撑开，并使包装袋的袋口保持稳定，提高了打包装置的打包效率，同时，还能够降低人工成本。

Description

打包装置及分拣设备

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种打包装置及分拣设备。

背景技术

近年来，随着快递业务量的增长，分拣设备的使用也越来越普遍。分拣设备通常包括分拣装置和打包装置，分拣装置用于对货物进行分拣，并将包含有相同分拣信息的货物传输至打包装置，并由打包装置进行打包。

但是，现有的打包装置一般通过打包人员手动操作，当分拣装置将包含有相同分拣信息的货物传输至打包装置后，由打包人员操作手动控制打包装置对货物进行打包。这种打包方式效率较低，进而会影响整个分拣设备的分拣效率。

实用新型内容

本申请提供一种打包装置及分拣设备，旨在对打包装置的结构进行改进，提高打包装置的打包效率，解决现有的分拣设备中对货物打包效率较低的问题。

本申请提供一种打包装置，所述打包装置包括：

套袋组件，包括张紧结构，所述张紧结构可插入包装袋的袋口，并将所述包装袋的袋口张紧；

固定组件，包括第一支架，及设置在所述第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；

第一传输组件，与所述套袋组件连接，并将所述套袋组件传输至与所述固定组件对应的位置，使所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述套袋组件上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

可选地，所述第一固定件与所述第一支架滑动连接，所述固定组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一固定件连接，并驱动所述第一固定件相对于所述第二固定件滑动，使得所述第一固定件和第二固定件之间的间距增大，以撑开与所述第一固定件和所述第二固定件连接的包装袋的袋口。

可选地，所述第一固定件包括第一固定夹，及驱动所述第一固定夹夹紧或松开的第一驱动机构；和/或，

所述第二固定件包括第二固定夹，及驱动所述第二固定夹夹紧或松开的第二驱动机构。

可选地，所述第一固定件包括第一吸盘，及通过第一吸气管与所述第一吸盘连通的第一吸气装置；和/或，

所述第二固定件包括第二吸盘，及通过第二吸气管与所述第二吸盘连通的第二吸气装置。

可选地，所述张紧结构包括相对设置的第一张紧板和第二张紧板，及连接在所述第一张紧板和所述第二张紧板之间的连接板，所述第一张紧板与所述连接板活动连接；

所述套袋组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第二张紧板和/或所述连接板连接，所述弹性件的另一端与所述第一张紧板连接，并对所述第一张紧板施加使所述第一张紧板朝向远离所述第二张紧板的方向活动的弹性力。

可选地，所述连接板的侧面伸出有连接部，所述第一张紧板、所述第二张紧板和所述连接部位于所述连接板的同一侧，且所述连接部位于所述第一张紧板和所述第二张紧板之间，所述第一张紧板朝向所述第二张紧板一侧伸出有滑动杆，所述滑动杆与所述连接部滑动连接，所述弹性件套接在所述滑动杆上，且所述弹性件的一端与所述连接部抵接，所述弹性件的另一端与所述第一张紧板抵接。

可选地，所述套袋组件还包括与所述连接板连接的挡板，所述挡板位于所述第一张紧板背离所述第二张紧板的一侧，并与所述第一张紧板抵接。

可选地，所述第一传输组件包括前后并列设置的两条传输带，所述套袋组件连接在所述两条传输带之间，所述固定组件与所述两条传输带的端部对应设置。

可选地，所述套袋组件的数量为多个，且多个所述套袋组件沿所述第一传输组件的传输方向依次分布。

可选地，所述打包装置还包括漏斗，所述漏斗位于所述第一固定件和所述第二固定件之间的间隙上方，所述漏斗下方具有与所述间隙位置对应的开口。

可选地，所述打包装置还包括第二传输组件，所述第二传输组件的一端位于所述固定组件的下方。

可选地，所述打包装置还包括封口组件，所述封口组件包括可相互扣合在一起的第一封口杆和第二封口杆，所述第一封口杆和所述第二封口杆并列设置于所述固定组件上的包装袋的相对两侧。

本申请还提供一种分拣设备，该分拣设备包括如上所述的打包装置，该打包装置包括：

套袋组件，包括张紧结构，所述张紧结构供包装袋的袋口套设在其上，并张紧所述包装袋的袋口；

固定组件，包括第一支架，及设置在所述第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；

第一传输组件，与所述套袋组件连接，并将所述套袋组件传输至与所述固定组件对应的位置，使所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述套袋组件上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

本申请提供的打包装置通过手动或机械结构将包装袋的袋口套设在套袋组上，并由套袋组件对包装袋的袋口进行张紧，以防止包装袋从套袋组件上掉落，并将包装袋的袋口撑开；之后，通过第一传输组件将套设有包装袋的套袋组件传输至固定组件，使固定组件的第一固定件和第二固定件分别与套袋组件上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接；随着第一传输组件对套袋组件继续进行传输，包装袋会与套袋组件分离，且包装袋的袋口在固定组件的第一固定件和第二固定件的作用下稳定的撑开，不易产生变形，以便于货物从包装袋的袋口装入到包装袋内。

由此，本申请的打包装置通过套袋组件、第一传输组件及固定组件的配合，能够自动将包装袋的袋口撑开，并使包装袋的袋口保持稳定，和采用打包人员手动撑开包装袋的方式相比速度更快，且工作过程更加稳定。因此，提高了货物的打包效率，同时，还能够降低人工成本。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请提供的打包装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中打包装置的固定组件撑开包装袋袋口时的结构示意图；

图4为本申请提供的套袋组件的一个实施例的结构示意图；

图5为本申请提供的封口组件的一个实施例的结构示意图；

图6为图5中封口组件的第一封口杆和第二封口杆扣合后的截面图。

打包装置100；套袋组件110；张紧结构111；第一张紧板1111；滑动杆1112；第二张紧板1113；连接板1114；连接部1115；侧板1116；挡板1117；弹性件1118；连接杆112；连接座113；固定组件120；第一固定件121；第一固定夹122；第一固定框1221；第一夹片1222；第一驱动机构1223；导向杆123；第二固定件124；第二固定夹125；第二固定框1251；第二夹片1252；第二驱动机构1253；第一传输组件130；传输带131；带轮132；同步轴133；漏斗140；第二传输组件150；封口组件160；第一封口杆161；卡持凸起1611；凹槽1612；第一卡条1613；第二封口杆162；容纳槽1621；卡槽1622；第二卡条1623；包装袋200。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请提供一种打包装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。

首先，本申请提供一种打包装置，包括套袋组件、固定组件及第一传输组件，套袋组件包括张紧结构，该张紧结构可插入包装袋的袋口，并将包装袋的袋口张紧；固定组件包括第一支架，及设置在第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；第一传输组件与套袋组件连接，并将套袋组件传输至与固定组件对应的位置，使第一固定件和第二固定件分别与套袋组件上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

图1为本申请提供的打包装置的一个实施例的结构示意图。如图1所示，打包装置100包括套袋组件110、固定组件120和第一传输组件130，套袋组件110包括张紧结构111，该张紧结构111可插入包装袋200的袋口，并将包装袋200的袋口张紧，以便于固定组件120于包装袋200的袋口连接并进行固定；第一传输组件130与套袋组件110连接，并将套设有包装袋200的套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置，使固定组件120与套袋组件110上的包装袋200袋口边缘连接，以使包装袋200的袋口稳定的撑开。

其中，固定组件120包括第一支架(图中未示出)，及设置在第一支架上并相对间隔设置的第一固定件121和第二固定件124；第一传输组件130用于将套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置，使第一固定件121和第二固定件124分别与套袋组件110上的包装袋200袋口的相对两侧边缘连接，从而使包装袋200的袋口稳定的撑开，便于将货物从包装袋200的袋口放入到包装袋200内。

需要说明的是，第一传输组件130将套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置，可以是第一传输组件130将套袋组件110传输至靠近固定组件120的位置，或者，将套袋组件110传输至固定组件120的第一固定件121和第二固定件124之间，只需使固定组件120的第一固定件121和第二固定件124能够分别与套袋组件110上的包装袋200袋口的相对两侧边缘连接即可。

打包装置100在工作过程中，如图1所示，可以先通过手动或机械结构将包装袋200的袋口套设在套袋组件110上，由于套袋组件110能够对包装袋200的袋口进行张紧，因此，包装袋200不会从套袋组件110上掉落，且包装袋200的袋口被张紧。之后，通过第一传输组件130将套设有包装袋200的套袋组件110传输至固定组件120，使固定组件120与套袋组件110上的包装袋200袋口的相对两侧边缘连接，随着第一传输组件130对套袋组件110继续进行传输，套袋组件110可以脱离包装袋200，且包装袋200的袋口在固定组件120的第一固定件121和第二固定件124的作用下稳定的撑开，不易产生变形，使得包装袋200与套袋组件110分离。

当与固定组件120连接的包装袋200装满货物后，可以使固定组件120的第一固定件121与第二固定件124分别与包装袋200分离，以便于将该包装袋200移走，然后由第一传输组件130将下一个套设有包装袋200的套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置，由固定组件120的第一固定件121和第二固定件124重新与新的包装袋200的袋口边缘连接。

由此，本申请提供的打包装置100通过套袋组件110、第一传输组件130及固定组件120的配合，能够自动将包装袋200的袋口撑开，并使包装袋200的袋口保持稳定，和采用打包人员手动撑开包装袋200的方式相比速度更快，因此，提高了打包装置100的打包效率，同时，还能够降低人工成本。

如图1及图3所示，还可以使第一固定件121与第一支架滑动连接，固定组件120还可以包括第一驱动件(图中未示出)，该第一驱动件与第一固定件121连接，并驱动第一固定件121相对第二固定件124滑动，使得第一固定件121和第二固定件124之间的间距增大，以进一步撑开与第一固定件121和第二固定件124连接的包装袋200的袋口，便于货物从包装袋200的袋口装入到包装袋200内。

当固定组件120的固定件和第二固定件124未与包装袋200的袋口边缘连接之前，如图1所示，可以通过第一驱动件驱动第一固定件121相对第二固定件124滑动一定的距离，使第一固定件121和第二固定件124之间的间距，与套袋组件110上包装袋200袋口的宽度基本相等，以使第一传输组件130将套设有包装袋200的套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置后，第一固定件121和第二固定件124能够同时与包装袋200袋口的相对两侧边缘连接。

当第一固定件121和第二固定件124与包装袋200袋口的相对两侧边缘连接后，通过第一驱动件驱动第一固定件121远离第二固定件124，如图3所示，可以将连接在第一固定件121和第二固定件124之间的包装袋200的袋口进一步撑开，以便于将货物通过包装袋200的袋口装入到包装袋200内；之后，可以第一驱动件驱动第一固定件121靠近第二固定件124，以将连接在第一固定件121和第二固定件124之间的包装袋200的袋口缩小，便于对包装袋200的袋口进行封口。

具体地，如图2所示，第一支架包括两个平行设置的导向杆123，该两个导向杆123的一端靠近第二固定件124，另一端远离第二固定件124，且两个导向杆123均与第一固定件121滑动连接，第一驱动件与第一固定件121连接后，能够驱动第一固定件121沿导向杆123的长度方向滑动，以使第一固定件121靠近或远离第二固定件124。其中，第一驱动件可以为气动缸、电动缸等伸缩驱动机构，其一端与第一导向件连接，另一端与第一支架或导向杆123连接，通过控制伸缩驱动机构的长度，可以驱动第一固定件121沿导向杆123滑动。

当然，第一固定件121和第二固定件124与包装袋200的袋口边缘连接后，也可以不相对滑动，此时，包装袋200的袋口依然处于张开状态，也能够将货物从包装袋200的袋口装入到包装袋200内。

第一固定件121的结构可以有多种，例如图2所示，第一固定件121可以包括第一固定夹122，及驱动第一固定夹122夹紧或松开的第一驱动机构1223。在第一传输组件130将套设有包装袋200的套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置之前，可以通过第一驱动机构1223驱动第一固定夹122，使第一固定夹122处于松开状态，以便于套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置时，包装袋200袋口的边缘伸入到第一固定夹122内，之后，通过第一驱动机构1223驱动第一固定夹122，使第一固定夹122处于夹紧状态，即可使第一固定夹122夹紧包装袋200袋口的边缘，也即使第一固定件121与包装袋200袋口的边缘连接，操作非常方便。

具体地，第一固定夹122包括第一固定框1221，以及与第一固定框1221转动连接的第一夹片1222，第一夹片1222的侧面与第一固定框1221的侧面相对设置，第一夹片1222的上边缘与第一固定框1221转动连接；第一驱动机构1223为气缸，其一端与第一固定框1221转动连接，另一端与第一夹片1222连接，通过控制气缸的伸缩，即可驱动第一夹片1222相对第一固定框1221转动，从而使第一固定框1221与第一夹片1222形成的第一固定夹122夹紧或松开。

当然，第一驱动机构1223也可以为设置在第一固定框1221上的电磁铁和弹性件1118，并在第一夹片1222上设置有与电磁铁对应的磁性件，弹性件1118与第一夹片1222连接，以对第一夹片1222施加一个弹性力，该弹性力用于使第一夹片1222的下边缘朝向远离第一固定框1221的方向转动，也即使第一固定夹122处于松开的状态。当需要控制第一固定夹122夹紧时，通过对电磁铁通电，使电磁铁将第一夹片1222上的磁性件吸附过来，则第一夹片1222也会朝向第一固定框1221旋转，从而使第一固定件121处于夹紧状态。

或者，第一固定件121也可以包括第一吸盘，及通过第一吸气管与第一吸盘连通的第一吸气装置，当连接结构移动到第二位置时，第一吸盘的盘口与包装袋200的侧面相对，通过第一吸气装置将第一吸盘内的气体吸出，使第一吸盘内形成负压，即可使第一吸盘吸附住包装袋200的侧面，从而使第一固定件121与包装袋200袋口的边缘连接。当需要使第一固定件121与包装袋200分离时，只需使第一吸气装置停止工作，空气通过第一吸气管倒流回第一吸盘内，使第一吸盘内的气压回复至大气压力，即可使第一固定件121和包装袋200分离。

第二固定件124的结构也可以有多种，例如图3所示，第二固定件124可以包括第二固定夹125，及驱动第二固定夹125夹紧或松开的第二驱动机构1253。在连接结构移动到第二位置之前，可以通过第二驱动机构驱动第二固定夹125，使第二固定夹125处于松开状态，以便于连接结构移动到第二位置时，包装袋200袋口的边缘伸入到第二固定夹125内，之后，通过第二驱动机构驱动第二固定夹125，使第二固定夹125处于夹紧状态，即可使第二固定夹125夹紧包装袋200袋口的边缘，也即使第二固定件124与包装袋200袋口的边缘连接，操作非常方便。

具体地，第二固定夹125包括第二固定框1251，以及与第二固定框1251转动连接的第二夹片1252，第二夹片1252的侧面与第二固定框1251的侧面相对设置，第一夹片1222的上边缘与第二固定框1251转动连接；第二驱动机构1253为气缸，其一端与第二固定框1251转动连接，另一端与第二夹片1252连接，通过控制气缸的伸缩，即可驱动第二夹片1252相对第二固定框1251转动，从而使第二固定框1251与第二夹片1252形成的第二固定夹125夹紧或松开。

同样地，第二固定件124也可以包括第二吸盘，及通过第二吸气管与第二吸盘连通的第二吸气装置，当连接结构移动到第二位置时，第二吸盘的盘口与包装袋200的另一侧面相对，通过第二吸气装置将第二吸盘内的气体吸出，使第二吸盘内形成负压，即可使第二吸盘吸附住包装袋200的另一侧面，从而使第二固定件124与包装袋200袋口的边缘连接。当需要使第二固定件124与包装袋200分离时，只需使第二吸气装置停止工作，空气通过第二吸气管倒流回第二吸盘内，使第二吸盘内的气压回复至大气压力，即可使第二固定件124和包装袋200分离。

其中，第二固定件124的第二吸气装置与第一固定件121的第一吸气装置可以为同一个吸气装置，也可以为不同的吸气装置，当然，前者能够简化固定组件120的结构，降低打包装置100的成本。

需要说明的是，第一固定件121和第二固定件124同时为固定夹结构，也可以使第一固定件121和第二固定件124中的一个为固定夹结构，当然，前者能够使第一固定件121和第二固定件124与包装袋200袋口边缘的连接更加稳定方便。

如图4所示，套袋组件110的张紧结构111可以包括相对设置的第一张紧板1111和第二张紧板1113，及连接在第一张紧板1111和第二张紧板1113之间的连接板1114，第一张紧板1111与连接板1114活动连接，通过控制第一张紧板1111相对连接板1114活动，能够改变第一张紧板1111和第二张紧板1113之间的间距。其中，第一张紧板1111与连接板1114活动连接，可以是第一张紧板1111与连接板1114转动连接，也可以是第一张紧板1111与连接板1114滑动连接，或者，还可以是第一张紧板1111同时相对连接板1114滑动和转动。

套袋组件110还包括弹性件1118，该弹性件1118的一端与第二张紧板1113和/或连接板1114连接，该弹性件1118的另一端与第一张紧板1111连接，并对第一张紧板1111施加用于使第一张紧板1111朝向远离第二张紧板1113的方向活动的弹性力，该弹性力可以为拉力，也可以为推力。

由此，可以将包装袋200的袋口套设在第一张紧板1111和第二张紧板1113上，第一张紧板1111在弹性件1118的作用下朝向远离第二张紧板1113的方向活动，以对包装袋200的袋口进行张紧，防止包装袋200从套袋组件110上掉落。

如图4所示，在连接板1114的侧面伸出有连接部1115，第一张紧板1111与该连接部1115滑动连接，以使第一连接板1114与连接板1114之间的连接更加稳定。其中，套袋组件110的第一张紧板1111、第二张紧板1113和连接部1115均位于连接板1114的同一侧，且连接部1115位于第一张紧板1111和第二张紧板1113之间，在第一张紧板1111朝向第二张紧板1113一侧伸出有滑动杆1112，该滑动杆1112与连接部1115滑动连接，从而使第一张紧板1111与连接部1115沿滑动杆1112的延伸方向滑动。

其中，弹性件1118套接在滑动杆1112上，且弹性件1118的一端与连接部1115抵接，弹性件1118的另一端与第一张紧板1111抵接。

具体地，连接部1115包括自连接板1114的侧面伸出且相对设置的两个侧板1116，两个侧板1116的排列方向与第一张紧板1111和第二张紧板1113的排列方向一致，在每个侧板1116上分别开设有两个滑孔(图中未示出)，且两个侧板1116上的多个滑孔沿该侧板1116的伸出方向依次分布，且位置一一对应。第一张紧板1111朝向第二张紧板1113一侧伸出有两个滑动杆1112，两个滑动杆1112与一个侧板1116上的两个滑孔位置一一对应，通过将每个滑动杆1112插入到两个侧板1116上对应的滑孔内，从而使第一张紧板1111与两个侧板1116滑动连接。

弹性件1118为弹簧，且数量为两个，两个弹簧分别套设在两个滑动杆1112上，且每个弹簧的一端与靠近第一张紧板1111的侧板1116抵接，另一端与第一张紧板1111抵接，以使第一张紧板1111施加弹性力，使第一张紧板1111朝向远离侧板1116及第二张紧板1113的方向滑动。

当然，弹性件1118也可以为扭簧或橡胶等等，此处不作限制。

另外，第一张紧板1111也可以与连接板1114转动连接，弹性件1118可以对第一张紧板1111施加弹性力，使第一张紧板1111朝向远离第二张紧板1113的方向转动一定角度。

如图4所示，套袋组件110还可以包括与连接板1114连接的挡板1117，该挡板1117位于第一张紧板1111背离第二张紧板1113的一侧，并与第一张紧板1111抵接。通过挡板1117与第一张紧板1111抵接，能够对第一张紧板1111在弹性件1118的作用下，朝向远离第二张紧板1113方向的移动距离进行限制，避免第一张紧板1111朝向远离第二张紧板1113的方向移动的距离过大，而导致第一张紧板1111上的滑动杆1112与连接板1114上的连接部1115脱离。

具体地，连接板1114为矩形板，第二张紧板1113的一侧边缘与连接板1114长度方向一侧的边缘连接，挡板1117的一侧边缘与连接板1114长度方向的另一侧边缘连接，第二张紧板1113和挡板1117分别与连接板1114垂直，且挡板1117和第二张紧板1113均位于连接板1114的同一侧，其中，第二张紧板1113和挡板1117与连接板1114之间可以通过焊接、螺钉连接等方式固定连接在一起。

两个侧板1116的一侧边缘分别与连接板1114中部的侧面连接，两个侧板1116位于第二张紧板1113和挡板1117之间，且两个侧板1116沿连接板1114的长度方向依次排列。其中，两个侧板1116与连接板1114之间可以通过焊接、螺钉连接等方式固定连接在一起，此处不作限制。

第一张紧板1111位于挡板1117和靠近该挡板1117的侧板1116之间，且第一张紧板1111的相对两侧面分别与挡板1117和侧板1116相对，两个滑动杆1112沿连接板1114的长度方向延伸，且两个连接板1114均穿过两个侧板1116上对应的滑孔，两个滑动杆1112远离第二张紧板1113的一端通过焊接、螺钉连接等方式与第一张紧板1111远离挡板1117的侧面连接，从而使第一张紧板1111能够沿连接板1114的长度方向滑动。

弹性件1118包括两个弹簧，两个弹簧分别套设在两个滑动杆1112上，两个弹簧均位于第一张紧板1111与靠近挡板1117的侧板1116之间，且两个弹簧的一端抵接在靠近挡板1117的侧板1116上，另一端与第一张紧板1111抵接，以使第一张紧板1111朝向远离侧板1116的方向滑动至于挡板1117抵接的位置。

在将包装袋200的袋口套设在张紧结构111上之前，可以按压第一张紧板1111，使第一张紧板1111朝向第二张紧板1113滑动，以缩小第一张紧板1111和第二张紧板1113之间的间距，然后，将第一张紧板1111和第二张紧板1113能够同时插入到包装袋200的袋口内；之后，松开第一张紧板1111，则第一张紧板1111在弹簧的作用下朝向远离第二张紧板1113的方向滑动，从而增大第一张紧板1111和第二张紧板1113之间的间距，以实现对包装袋200袋口的张紧，防止包装袋200从张紧结构111上掉落。

如图1及图2所示，第一传输组件130可以包括前后(前后方向同时垂直于左右方向和上下方向)并列设置的两条传输带131，套袋组件110连接在两条传输带131之间。由此，通过控制两条传输带131同步传输，即可使套袋组件110沿着两条传输带131的传输方向移动，从而使套袋组件110移动至与固定组件120对应的位置。

其中，可以使两条传输带131的同一端部与固定组件120对应设置，由此，当两条传输带131将套袋组件110传输至与固定组件120对应的端部时，套袋组件110在上下方向上有一定的移动，从而便于固定组件120的第一固定件121和第二固定件124分别与套袋组件110上的包装袋200袋口边缘连接。

可选地，套袋组件110的数量为多个，且多个套袋组件110沿第一传输组件130的传输方向依次分布。由此，可以在多个套袋组件110的张紧结构111上均套设包装袋200，从而使第一传输组件130能够快速的将套设有包装袋200的套袋组件110传输至与固定组件120对应的位置，进而提高打包装置100的打包效率。

具体地，如图1所示，每条传输带131通过四个带轮132进行支撑和驱动，四个带轮132在上下和左右两个方向上呈矩阵分布，其中一个或多个带轮132为主动轮，剩下的带轮132为从动轮。位于每条传输带131左侧上方的带轮132通过同步轴133连接，以使与该同步轴133连接的两个带轮132同步转动，进而使两条传输带131同步传输。

固定组件120与两条传输带131的右端对应设置，其中，固定组件120的第一固定件121位于两条传输带131的外侧，固定组件120的第二固定件124位于两条传输带131的内侧，当两个传输带131将套袋组件110传输到右端后，会将套袋组件110向上传输，使套袋组件110经过第一固定件121和第二固定件之间的空隙，从而使固定组件120的第一固定件121和第二固定件124与包装袋200袋口的相对两侧边缘连接，并对包装袋200进行固定。而随着两条传输带131带动套袋组件110继续上升，套袋组件110会强行与被固定组件120固定的包装袋200分离。

如图4所示，在张紧结构111的连接板1114长度方向的两端分别连接有连接杆112，该连接杆112一端与连接板1114连接，另一端转动连接有连接座113，该连接座113与对应的传输带131连接。由此，传输带131在传输套袋组件110的过程中，套袋组件110在重力的作用下使连接杆112相对连接座113转动，能够使套袋组件110的朝向保持不变，也即，连接板1114始终位于第一张紧板1111和第二张紧板1113的下方。其中，连接座113位于传输带131的外侧，以使传输带131在传输套袋组件110的过程中，连接杆112不会与带轮132发生干涉，使第一传输组件130运行更加顺畅。

如图1及图3所示，打包装置100还可以包括漏斗140，漏斗140位于固定组件120的第一固定件121和第二固定件124之间的间隙上方，在漏斗140下方具有与第一固定件121和第二固定件124之间的间隙位置对应的开口。由此，通过将货物放入到漏斗140内，即可使货物从漏斗140下方的开口自动掉落到包装袋200内，从而提高打包装置100的打包效率。

其中，漏斗140下方的开口与固定组件120的第一固定件121和第二固定件124之间的间隙位置对应，可以是漏斗140下方的开口位于固定组件120的第一固定件121和第二固定件124之间的间隙的正上方，也可以是漏斗140下方的开口位于间隙的上方，且偏移一定的距离，只需使从漏斗140下方开口掉落的货物能够掉落至固定组件120的第一固定件121和第二固定件124之间的间隙处即可。

另外，漏斗140可以与第一支架连接，也可以通过其它支撑结构支撑在地面上，只需使漏斗140下方的开口与固定组件120的第一固定件121和第二固定件124之间的间隙位置对应即可。

当然，打包装置100也可以不包括漏斗140，而是直接将货物从包装袋200的袋口正上方倒入到包装袋200内。

如图1及图3所示，打包装置100还可以包括第二传输组件150，第二传输组件150的一端位于固定组件120的下方。当套袋组件110上的包装袋200与固定组件120的第一固定件121和第二固定件124连接后，包装袋200的底部可以支撑带第二传输组件150上，以防止包装袋200在其内货物重力的作用下，从第一固定件121和第二固定件124上脱落。另外，当包装袋200内装满货物后，还可以通过第二传输组件150传输至其它位置，以便于固定组件120与下一个新的包装袋200连接。

其中，第二传输组件150可以为传输带、传输链条，或者，由多个传输辊筒沿第二传输组件150的传输方向依次排列形成的传输结构，此处不作限制。

本申请中，如图1、图5及图6所示，打包装置100还可以封口组件160，当包装袋200装满货物后，该封口组件160用于对包装袋200的袋口进行封口，从而进一步提高打包装置100的打包效率。

其中，封口组件160可以包括可相互扣合在一起的第一封口杆161和第二封口杆162，第一封口杆161和第二封口杆162并列设置于固定组件120上的包装袋200的相对两侧。当包装袋200内装满货物后，可以使固定组件120的第一固定件121和第二固定件124均与包装袋200分离，然后将第一封口杆161和第二封口杆162扣合在一起，以将包装袋200的袋口进行封口。

其中，可以在包装袋200装满货物后，手动将封口组件160的第一封口杆161和第二封口杆162移动至固定组件120上包装袋200的两侧，然后将第一封口杆161和第二封口杆162扣合在一起，以对包装袋200的袋口进行封口；或者，可以通过机械移动装置自动将封口组件160的第一封口杆161和第二封口杆162移动至固定组件120上包装袋200的两侧，然后将第一封口杆161和第二封口杆162扣合在一起，以对包装袋200的袋口进行封口，此处不作限制。

具体地，如图5及图6所示，封口组件160的第一封口杆161的相对两端分别设置有卡持凸起1611，第二封口杆162朝向第一封口杆161的一侧具有容纳至少部分第一封口杆161的容纳槽1621，该容纳槽1621沿第二封口杆162长度方向的两侧内壁上分别开设有卡槽1622，通过将第一封口杆161插入到第二封口的容纳槽1621内，并使第一封口杆161两端的卡持凸起1611插入到第二封口杆162两端的卡槽1622内，即可使第一封口杆161和第二封口杆162扣合在一起。

其中，在第一封口杆161朝向第二封口杆162的一侧具有沿第一封口杆161的长度方向延伸的凹槽1612，在凹槽1612的底面凸设有沿第一封口杆161的长度方向延伸的两个第一卡条1613，该两个第一卡条1613并列间隔设置，在第二封口杆162的容纳槽1621的底面凸设有第二卡条1623，该第二卡条1623沿第二封口杆162的长度方向延伸。当第一封口杆161和第二封口杆162扣合在一起以对包装袋200进行时，第二卡条1623能够插入到两个第一卡条1613之间，从而使第二卡条1623和两个第一卡条1613对包装袋200进行挤压，以提高封口组件160对包装袋200的封口效果。

当然，打包装置100也可以包括用于对包装袋200的袋口进行封口的缝袋组件，该缝袋组件可以设置在第二传输组件150远离固定组件120一端的上方，当包装袋200装满货物后，由第二传输组件150将包装袋200传输至缝袋组件，由缝袋组件对包装袋200的袋口进行缝合。

本申请实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括打包装置，该打包装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请所提供的一种打包装置和分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种打包装置，其特征在于，所述打包装置包括：

套袋组件，包括张紧结构，所述张紧结构可插入包装袋的袋口，并将所述包装袋的袋口张紧；

固定组件，包括第一支架，及设置在所述第一支架上并相对间隔设置的第一固定件和第二固定件；

第一传输组件，与所述套袋组件连接，并将所述套袋组件传输至与所述固定组件对应的位置，使所述第一固定件和所述第二固定件分别与所述套袋组件上的包装袋袋口的相对两侧边缘连接。

2.如权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述第一固定件与所述第一支架滑动连接，所述固定组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一固定件连接，并驱动所述第一固定件相对于所述第二固定件滑动，使得所述第一固定件和第二固定件之间的间距增大，以撑开与所述第一固定件和所述第二固定件连接的包装袋的袋口。

3.如权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一固定夹，及驱动所述第一固定夹夹紧或松开的第一驱动机构；和/或，

所述第二固定件包括第二固定夹，及驱动所述第二固定夹夹紧或松开的第二驱动机构。

4.如权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一吸盘，及通过第一吸气管与所述第一吸盘连通的第一吸气装置；和/或，

所述第二固定件包括第二吸盘，及通过第二吸气管与所述第二吸盘连通的第二吸气装置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述张紧结构包括相对设置的第一张紧板和第二张紧板，及连接在所述第一张紧板和所述第二张紧板之间的连接板，所述第一张紧板与所述连接板活动连接；

所述套袋组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第二张紧板和/或所述连接板连接，所述弹性件的另一端与所述第一张紧板连接，并对所述第一张紧板施加使所述第一张紧板朝向远离所述第二张紧板的方向活动的弹性力。

6.如权利要求5所述的打包装置，其特征在于，所述连接板的侧面伸出有连接部，所述第一张紧板、所述第二张紧板和所述连接部位于所述连接板的同一侧，且所述连接部位于所述第一张紧板和所述第二张紧板之间，所述第一张紧板朝向所述第二张紧板一侧伸出有滑动杆，所述滑动杆与所述连接部滑动连接，所述弹性件套接在所述滑动杆上，且所述弹性件的一端与所述连接部抵接，所述弹性件的另一端与所述第一张紧板抵接。

7.如权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述套袋组件还包括与所述连接板连接的挡板，所述挡板位于所述第一张紧板背离所述第二张紧板的一侧，并与所述第一张紧板抵接。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述第一传输组件包括前后并列设置的两条传输带，所述套袋组件连接在所述两条传输带之间，所述固定组件与所述两条传输带的同一端部对应设置。

9.如权利要求8所述的打包装置，其特征在于，所述套袋组件的数量为多个，且多个所述套袋组件沿所述第一传输组件的传输方向依次分布。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括漏斗，所述漏斗位于所述第一固定件和所述第二固定件之间的间隙上方，所述漏斗下方具有与所述间隙位置对应的开口。

11.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括第二传输组件，所述第二传输组件的一端位于所述固定组件的下方。

12.如权利要求1至4中任意一项所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括封口组件，所述封口组件包括可相互扣合在一起的第一封口杆和第二封口杆，所述第一封口杆和所述第二封口杆并列设置于所述固定组件上的包装袋的相对两侧。

13.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括权利要求1至12中任意一项所述的打包装置。

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