CN213056699U - 一种紧凑型四轮台车驱动装置 - Google Patents

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叶江华
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Abstract

本实用新型涉及四轮台车技术领域,尤其为一种紧凑型四轮台车驱动装置,包括平衡梁,所述平衡梁的左端内侧固定连接有后轮轴承,所述后轮轴承的前后两端均转动连接有从动轮,所述平衡梁的顶端右端中央位置处固定连接有减速机,所述平衡梁的右端内侧固定连接有驱动轴,所述驱动轴前后两侧的输出端均转动连接有主动轮,所述驱动轴设置在减速机的下侧,所述驱动轴的输入端与减速机的输出端固定连接,本实用新型中,通过设置的电机、减速机、驱动轴等构件,可以使得电机转动带动减速机转动,减速机减速转动后通过驱动轴直接驱动主动轮,这种设置相比较而言减少了链条等柔性机构,使得运行更加可靠,也减少了链条的日常维护的工作。

Description

一种紧凑型四轮台车驱动装置
技术领域
本实用新型涉及四轮台车技术领域,具体为一种紧凑型四轮台车驱动装置。
背景技术
目前国内港口流动机械行业,台车结构主要采用三种驱动方式,分别为,车桥驱动、或全液压驱动、或减速电机配合链条驱动,港口流动机械,出于工况考虑,并不要求较高的行走速度,但是工作一定要可靠稳定,以免影响港口的装卸效率,并且由于设备自重较重,场地平整度等因素,使得台车行走机构均处于重载状态。
目前,以上三种的台车均存在着一些问题,一是车桥驱动尺寸大,给整机设计带来局限,二是液压驱动成本较高,维护保养困难,三是虽然减速电机成本低,但是链条传动需要经常维护,且需要布置罩壳,整体布置不够紧凑、美观。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑型四轮台车驱动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种紧凑型四轮台车驱动装置,包括平衡梁,所述平衡梁的左端内侧固定连接有后轮轴承,所述后轮轴承的前后两端均转动连接有从动轮,所述平衡梁的顶端右端中央位置处固定连接有减速机。
优选的,所述平衡梁的右端内侧固定连接有驱动轴,所述驱动轴前后两侧的输出端均转动连接有主动轮。
优选的,所述驱动轴设置在减速机的下侧,所述驱动轴的输入端与减速机的输出端固定连接。
优选的,所述减速机的顶端固定连接有电机,所述减速机的输入端与电机的输出端固定连接。
优选的,所述主动轮和从动轮的直径大小相同。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的电机、减速机、驱动轴等构件,可以使得电机转动带动减速机转动,减速机减速转动后通过驱动轴直接驱动主动轮,这种设置相比较而言减少了链条等柔性机构,使得运行更加可靠,也减少了链条的日常维护的工作,同时的,这种设置相比于液压驱动,维护简单,造价低,具有很好的实用性。
2、本实用新型中,通过设置的电机、减速机、驱动轴、平衡梁等构件,电机和减速机设置在平衡梁的右侧中间位置处,通过驱动轴连接左右侧的主动轮,使得整个布置较为紧凑,两个主动轮的左右轮距也较小,增加了台车在港口的适用性,具有很好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型从动轮的结构示意图;
图3为本实用新型主动轮的安装结构示意图。
图中:1-从动轮、2-平衡梁、3-主动轮、4-减速机、5-电机、6-后轮轴承、7-驱动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种紧凑型四轮台车驱动装置,包括平衡梁2,平衡梁2用于起到支撑的作用,平衡梁2的左端内侧固定连接有后轮轴承6,后轮轴承6的前后两端均转动连接有从动轮1,平衡梁2的顶端右端中央位置处固定连接有减速机4,电机5和减速机4设置在平衡梁2的右侧中间位置处,通过驱动轴7连接左右2个主动轮3,使得整个布置较为紧凑,两个主动轮3的左右轮距也较小,增加了台车在港口的适用性,具有很好的实用性。
平衡梁2的右端内侧固定连接有驱动轴7,驱动轴7前后两侧的输出端均转动连接有主动轮3,台车的四轮由位于右的两个主动轮3和位于在左的两个从动轮1组成,主动轮3和从动轮1通过平衡梁2连接,后轮轴承6用于从动轮1的支撑和转动,电机5转动带动减速机4转动,减速机4减速转动后通过驱动轴7直接驱动主动轮3,这种设置减少了链条等柔性机构,使得运行更加可靠,也减少了链条的日常维护的工作,同时的,这种设置相比于液压驱动,维护简单,造价低,具有很好的实用性,驱动轴7设置在减速机4的下侧,驱动轴7的输入端与减速机4的输出端固定连接,减速机4的顶端固定连接有电机5,减速机4的输入端与电机5的输出端固定连接,主动轮3和从动轮1的直径大小相同。
工作流程:本实用新型使用时通过外接电源进行供电,在本实用新型中,台车的四轮由位于右的两个主动轮3和位于在左的两个从动轮1组成,主动轮3和从动轮1通过平衡梁2连接,后轮轴承6用于从动轮1的支撑和转动,电机5转动带动减速机4转动,减速机4减速转动后通过驱动轴7直接驱动主动轮3,这种设置减少了链条等柔性机构,使得运行更加可靠,也减少了链条的日常维护的工作,同时的,这种设置相比于液压驱动,维护简单,造价低,具有很好的实用性,电机5和减速机4设置在平衡梁2的右侧中间位置处,通过驱动轴7连接左右2个主动轮3,使得整个布置较为紧凑,两个主动轮3的左右轮距也较小,增加了台车在港口的适用性,具有很好的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种紧凑型四轮台车驱动装置,包括平衡梁(2),其特征在于:所述平衡梁(2)的左端内侧固定连接有后轮轴承(6),所述后轮轴承(6)的前后两端均转动连接有从动轮(1),所述平衡梁(2)的顶端右端中央位置处固定连接有减速机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型四轮台车驱动装置,其特征在于:所述平衡梁(2)的右端内侧固定连接有驱动轴(7),所述驱动轴(7)前后两侧的输出端均转动连接有主动轮(3)。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型四轮台车驱动装置,其特征在于:所述驱动轴(7)设置在减速机(4)的下侧,所述驱动轴(7)的输入端与减速机(4)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型四轮台车驱动装置,其特征在于:所述减速机(4)的顶端固定连接有电机(5),所述减速机(4)的输入端与电机(5)的输出端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种紧凑型四轮台车驱动装置,其特征在于:所述主动轮(3)和从动轮(1)的直径大小相同。
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