CN211310585U - 一种起重机车轮组旋转调节装置 - Google Patents

Abstract

一种起重机车轮组旋转调节装置，包括车轮组、铰轴装置、回转轴、走向横梁；所述车轮组设置所述铰轴装置下方并与所述铰轴装置连接，所述铰轴装置通过所述回转轴穿设于所述走向横梁上；所述车轮组包括车架、车轮、车轮轴，所述车架通过销轴与所述铰轴装置连接，所述车轮设置在所述车架下方，所述车轮与所述车轮轴通过键配合而成。本实用新型所述的起重机车轮组旋转调节装置，通过铰轴装置可以使车轮组的每个车轮均衡承载，回转轴可以使走行横梁与车轮组之间进行水平转动调整，结构简单，方便调节，快速有效，应用前景广泛。

Description

一种起重机车轮组旋转调节装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重机车轮组旋转调节装置。

背景技术

被誉为工业企业“脊梁”的起重机械，是物料搬运的重要设备。在确保安全性和可靠性的前提下，提高起重机械的工作效率，降低物料搬运成本，是降低工业产品生产成本的有效途径，具有重要的现实意义。

起重机械种类繁多，其中起重机用途最广、数量最多、通用化程度较高，且其属于特种设备，其安全性直接关系到人身与财产安全。起重机是一种实现物体做空间移动的运输机械，由横梁架构、起重小车、驱动大车车轮组、空间旋转臂架机构，以及维持起重机必备工作的一些连接结构和动力设施构成。随着现代化的发展需求，为了缩短工作时间和提高空间移动能力，起重机整体的运输效率和结构也要求越来越高，促使着起重机迅速朝向大型化方向发展。对于起重机来讲，根据结构形式可分为固定式和移动式，对于港口码头等工作环境来讲，由于工作要求的灵活性以及多变性，多以移动式起重机为主要移动机械，而对于工作环境有无轨道，又分为轨行式起重机和轮胎起重机。

车轮组是起重机的重要组成部件，其性能及运行状态直接影响着起重机的工作效率，其可靠性直接影响着整机的安全。此外，车轮组直接决定了起重机的整体结构与外形尺寸，起重机金属结构的布置与车轮直径及其型式密切相关。而且，大车车轮组的设计直接关系到运行减速器和电动机的匹配以及端梁与主梁的设计。

中国专利申请号为CN201721478421.0公开了一种门式启闭机车轮组安装垂直度调整装置，可以调整车轮组垂直度，不能对车轮组的旋转进行调节。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种起重机车轮组旋转调节装置，通过铰轴装置可以使车轮组的每个车轮均衡承载，回转轴承、支撑轴承、回转轴组成一对垂直回转轴装置，可以使走行横梁与车轮组之间进行水平转动调整，结构简单，方便调节，快速有效，满足起重机使用过程中的各种要求，提高了起重机的工作效率，应用前景广泛。

技术方案：一种起重机车轮组旋转调节装置，包括车轮组、铰轴装置、回转轴、走向横梁；所述车轮组设置所述铰轴装置下方并与所述铰轴装置连接，所述铰轴装置通过所述回转轴穿设于所述走向横梁上；所述车轮组包括车架、车轮、车轮轴，所述车架通过销轴与所述铰轴装置连接，所述车轮设置在所述车架下方，所述车轮与所述车轮轴通过键配合而成。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述车轮为2个。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述车轮组还包括动力机构，所述动力机构设置在2个所述车轮之间；所述动力机构包括驱动电机、驱动电机连接轴、齿轮，所述驱动电机与所述驱动电机连接轴连接，所述驱动电机连接轴上通过键连接有所述齿轮。

驱动电机连接轴上通过键连接有齿轮，通过齿轮转动带动车轮转动。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述车轮轴通过键连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿轮配合。

通过驱动电机连接轴上的齿轮与车轮轴上的从动齿轮的配合，实现车轮的转动，车轮的转动速度可以通过驱动电机进行调整。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述回转轴两端分别设置有轴承。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述轴承包括支撑轴承、回转轴承，所述支撑轴承安装在所述回转轴上端，所述回转轴承安装在所述回转轴下端。

回转轴承、支撑轴承、回转轴组成一对垂直回转轴装置，可以使走行横梁与车轮组之间进行水平转动调整，方便快捷，其中，回转支承、支撑轴承，既能承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，还能使垂直回转轴装置结构更紧凑，引导更简便，维护更容易。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述铰轴装置还包括旋转铰座，所述旋转铰座设置在所述回转轴承下方并与之连接；所述销轴穿设于所述旋转铰座、车架，通过销轴所述旋转铰座与所述车架连接。

所述机械手爪上设置有防滑膜，在进行抓取动作时既可以增大摩擦力，还能减小抓取夹持力，对抓取轴承表面进行保护。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述驱动电机连接轴两端分别设置有轴承箱。

进一步的，上述的起重机车轮组旋转调节装置，所述车轮轴两端分别设置有车轮轴承箱，所述从动齿轮设置在所述车轮轴承箱与所述车轮之间。

轴承箱是一种起支撑和润滑轴承作用的箱体零件，在驱动电机连接轴、车轮轴的两端都分别设置有轴承箱，通过轴承箱在旋转过程中，轴承箱内的轴承能起到支撑作用，承受该装置在工作时产生的轴向和径向力，并且轴承箱中注有润滑油，在工作过程中，使用轴承得到润滑。

本实用新型的有益效果为：

（1）结构简单，调节方便，通过铰轴装置可以使车轮组的每个车轮均衡承载，回转轴承、支撑轴承、回转轴组成一对垂直回转轴装置，可以使走行横梁与车轮组之间进行水平转动调整，满足起重机使用过程中的各种要求，提高了起重机的工作效率，应用前景广泛；

（2）垂直回转轴装置中的回转支承、支撑轴承，既能承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，还能使垂直回转轴装置结构更紧凑，引导更简便，维护更容易；

（3）在驱动电机连接轴、车轮轴的两端都分别设置有轴承箱，通过轴承箱在旋转过程中，轴承箱内的轴承能起到支撑作用，承受该装置在工作时产生的轴向和径向力，并且轴承箱中注有润滑油，在工作过程中，使用轴承得到润滑，增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述起重机车轮组旋转调节装置的整体结构主视图；

图2为本实用新型所述起重机车轮组旋转调节装置的整体结构右视图；

图3为本实用新型所述起重机车轮组旋转调节装置的车轮组部分结构示意图；

图中：车轮组1、车架11、车轮12、车轮轴13、从动齿轮131、车轮轴承箱132、动力机构14、驱动电机141、驱动电机连接轴142、轴承箱1421、齿轮143、铰轴装置2、销轴21、旋转铰座22、回转轴3、轴承31、支撑轴承311、回转轴承312、走向横梁4。

具体实施方式

下面结合附图1-3和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1所示的上述结构的起重机车轮组旋转调节装置，包括车轮组1、铰轴装置2、回转轴3、走向横梁4；所述车轮组1设置所述铰轴装置2下方并与所述铰轴装置2连接，所述铰轴装置2通过所述回转轴3穿设于所述走向横梁4上；所述车轮组1包括车架11、车轮12、车轮轴13，所述车架11通过销轴21与所述铰轴装置2连接，所述车轮12设置在所述车架11下方，所述车轮12与所述车轮轴13通过键配合而成。其中，所述车轮12为2个。

此外，如图2所示，所述车轮组1还包括动力机构14，所述动力机构14设置在2个所述车轮12之间；所述动力机构14包括驱动电机141、驱动电机连接轴142、齿轮143，所述驱动电机141与所述驱动电机连接轴142连接，所述驱动电机连接轴142上通过键连接有所述齿轮143。

其中，如图3所示，所述车轮轴13通过键连接有从动齿轮131，所述从动齿轮131与所述齿轮143配合。

此外，如图1所示，所述回转轴3两端分别设置有轴承31。其中，所述轴承31包括支撑轴承311、回转轴承312，所述支撑轴承311安装在所述回转轴3上端，所述回转轴承312安装在所述回转轴3下端。

此外，所述铰轴装置2还包括旋转铰座22，所述旋转铰座22设置在所述回转轴承312下方并与之连接；所述销轴21穿设于所述旋转铰座22、车架11，通过销轴21所述旋转铰座22与所述车架11连接。

进一步的，如图2、图3所示，所述驱动电机连接轴142两端分别设置有轴承箱1421。所述车轮轴13两端分别设置有车轮轴承箱132，所述从动齿轮131设置在所述车轮轴承箱1421与所述车轮12之间。

实施例

基于以上的结构基础，如图1~3所示。

本实用新型所述的起重机车轮组旋转调节装置，由车轮组1、铰轴装置2、回转轴承装置回转轴3、回转轴承311、支撑轴承312、走行横梁4组成。铰轴装置2包括销轴21、旋转铰座22，将车轮组1与回转轴承装置连接起来，并且可以使车轮组的每个车轮均衡承载，转轴3、回转轴承311、支撑轴承312组成一对垂直回转轴装置，可以使走行横梁4与车轮组1之间进行水平转动调整。

其中，车轮组1的动力来自于动力机构14，驱动电机141与驱动电机连接轴142连接，通过驱动电机连接轴142上的齿轮143与车轮轴13上的从动齿轮131的配合，实现车轮12的转动，车轮12的转动速度可以通过驱动电机141进行调整。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，包括车轮组（1）、铰轴装置（2）、回转轴（3）、走向横梁（4）；所述车轮组（1）设置所述铰轴装置（2）下方并与所述铰轴装置（2）连接，所述铰轴装置（2）通过所述回转轴（3）穿设于所述走向横梁（4）上；所述车轮组（1）包括车架（11）、车轮（12）、车轮轴（13），所述车架（11）通过销轴（21）与所述铰轴装置（2）连接，所述车轮（12）设置在所述车架（11）下方，所述车轮（12）与所述车轮轴（13）通过键配合而成。

2.根据权利要求1所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述车轮（12）为2个。

3.根据权利要求2所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述车轮组（1）还包括动力机构（14），所述动力机构（14）设置在2个所述车轮（12）之间；所述动力机构（14）包括驱动电机（141）、驱动电机连接轴（142）、齿轮（143），所述驱动电机（141）与所述驱动电机连接轴（142）连接，所述驱动电机连接轴（142）上通过键连接有所述齿轮（143）。

4.根据权利要求3所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述车轮轴（13）通过键连接有从动齿轮（131），所述从动齿轮（131）与所述齿轮（143）配合。

5.根据权利要求1所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述回转轴（3）两端分别设置有轴承（31）。

6.根据权利要求5所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述轴承（31）包括支撑轴承（311）、回转轴承（312），所述支撑轴承（311）安装在所述回转轴（3）上端，所述回转轴承（312）安装在所述回转轴（3）下端。

7.根据权利要求6所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述铰轴装置（2）还包括旋转铰座（22），所述旋转铰座（22）设置在所述回转轴承（312）下方并与之连接；所述销轴（21）穿设于所述旋转铰座（22）、车架（11），通过销轴（21）所述旋转铰座（22）与所述车架（11）连接。

8.根据权利要求3所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述驱动电机连接轴（142）两端分别设置有轴承箱（1421）。

9.根据权利要求4所述的起重机车轮组旋转调节装置，其特征在于，所述车轮轴（13）两端分别设置有车轮轴承箱（132），所述从动齿轮（131）设置在所述车轮轴承箱（132）与所述车轮（12）之间。

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