CN213036880U - 一种机械加工用工件转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械加工用工件转运装置，包括：车体；电动转盘一，设置在所述车体上；多个限位装置一，用于工件的第一方向的限位，均布设置在所述电动转盘一的转盘上表面；多个限位装置二，用于工件的第二方向的限位，分别对应设置在多个限位装置一的侧边；所述限位装置一和限位装置二一一对应匹配，实现对工件的定位。该实用新型能安全的实现精加工后的馈源零件的转运，有效防止了大型馈源主体转运过程中由于碰撞造成的严重损毁，防护效果好，一次性投入的经济成本低，有效降低了人力的劳动强度，实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工用辅助设备技术领域，具体涉及一种机械加工用工件转运装置。
背景技术
馈源零件在机加工车间进行加工生产时，经常需要从一个工序转运到另一个工序，因此不得不将零件来回搬运。馈源零件的转运工作大多是周转员人工搬运至三轮车、板车或者手拉车上摆放好，然后转运到下一个工序的工位上等待加工。对于粗加工或者半粗加工的工序而言，这样是可以的，即使在转运过程中因为晃动导致馈源零件之间发生相互碰撞，只要磕碰的深度没有到精加工面，在精加工时都是可以补救回来的。但是在馈源零件精加工后，由于细长型结构的馈源主体结构外壁都是精加工面，且馈源主体结构表面的光洁度要求比较高，因此，转运工作容不得出一点磕绊，否则会造成零件表面的光洁度变差，严重的会造成馈源零件的报废。目前，针对这类精加工后的馈源零件的转运，大多采用包覆海绵等柔体防护层来防止碰撞造成的严重损毁，但是效果不好，尤其是对于大型的馈源主体，包裹防护层费时费力，且防护层由于不耐受，很容易坏造成重复利用率低，因此经济成本很高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种机械加工用工件转运装置，以解决上述提出的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种机械加工用工件转运装置，包括：
车体；
电动转盘一，设置在所述车体上；
多个限位装置一，均布设置在所述电动转盘一的转盘上表面，用于防止工件在电动转盘一的转盘上表面水平移动；
多个限位装置二，分别对应设置在多个限位装置一的侧边，用于防止工件在竖直方向的窜动；
所述限位装置一和限位装置二一一对应匹配，实现对工件的定位。
优选的，所述限位装置一包括弹性件和与工件的内径匹配的塞体一，所述弹性件的一端与开设在电动转盘一的转盘上的凹槽的底面固定，所述弹性件的另一端与连接件固定，所述连接件可拆卸式连接有塞体一。
优选的，所述限位装置二包括：
升降装置一，与所述电动转盘一的转盘固定；
舵机，设置在所述升降装置一背离所述电动转盘一的一端，输出轴竖直设置；
支杆，水平设置，一端与输出轴的周向固定，另一端可拆卸连接有与工件的内径匹配的塞体二，塞体二与塞体一上下相对设置。
优选的，所述电动转盘一的转盘上还设置有电动转盘二，所述电动转盘二与所述电动转盘一同轴设置，所述电动转盘二的转盘上设置有柱体，所述柱体背离所述电动转盘二的一端设置有水平设置的杆体，所述杆体的一端与柱体垂直固定，所述杆体的另一端固定有C型件，所述C型件的开口端架设有电葫芦。
优选的，所述柱体用升降装置二替换。
优选的，所述杆体为电动液压伸缩杆。
本实用新型提供的一种机械加工用工件转运装置，能安全的实现精加工后的馈源零件的转运，有效防止了大型馈源主体转运过程中由于碰撞造成的严重损毁，防护效果好，一次性投入的经济成本低，有效降低了人力的劳动强度，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为大型馈源主体的主视图；
图4为大型馈源主体的左视图。
附图标记说明：
1、电动转盘一；2、电动转盘二；3、弹性件；4、塞体一；5、升降装置一；6、舵机；7、塞体二；8、支杆；9、柱体；10、杆体；11、电葫芦；12、车体；13、C型件。
具体实施方式
本实用新型提供了一种机械加工用工件转运装置，下面结合图1到图4的结构示意图，对本实用新型进行说明。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供的一种机械加工用工件转运装置，包括：
可移动的车体12，车体12的车厢上固定有电动转盘一1，其中，电动转盘一1的型号可以优选为调速电动转盘x1200或者调速电动转盘x1800。
电动转盘一1的转盘上表面均布设置有多个限位装置一，限位装置一用于防止工件在电动转盘一1的转盘上表面水平移动；
进一步的，限位装置一包括弹性件3和与工件的内径匹配的塞体一4，所述弹性件3的一端与开设在电动转盘一1的转盘上的凹槽的底面固定，所述弹性件3的另一端与连接件固定，所述连接件可拆卸式连接有塞体一4。
其中，弹性件3优选为盘型弹簧。
每一个限位装置一的侧边均对应设置有一个限位装置二，限位装置二用于防止工件在竖直方向的窜动，限位装置一和限位装置二一一对应匹配，实现对工件的卡装定位。
进一步的，所述限位装置二包括：
升降装置一5，与所述电动转盘一1的转盘固定；
其中，升降装置一5优选为液压缸或者气压缸结构。
舵机6，选用MG995或者MG996R型舵机，实现一定角度范围内的转动，设置在所述升降装置一5背离所述电动转盘一1的一端，输出轴竖直设置，输出轴的周向固定水平设置的支杆8，支杆8背离舵机6的一端通过螺钉连接有与工件的内径匹配的塞体二7，塞体二7与塞体一4相对设置。
舵机6启动时，可以带动支杆8实现一定角度的转动。
其中，塞体二7与塞体一4分别与工件两端的内径匹配，塞体二7与塞体一4的材料优选为硬橡胶或者铝材Al95。
使用该装置可以方便的进行大型馈源主体的转运，大型馈源主体的结构见图3和图4所示，转运前，先启动舵机6转动一角度，将安装位完全露出来，以便防止支杆8妨碍馈源主体的安装，然后将馈源主体的一端与塞体一4匹配安装后，将大型馈源主体扶正在电动转盘一1的转盘上表面，然后调整升降装置一5的高度，使得塞体二7下降到能完全插装入馈源主体的另一端的内径内，且支杆8与大型馈源主体的端面接触后关闭升降装置一5，在限位装置一和限位装置二的配合作用下，大型馈源主体被竖直固定的装夹在转盘上，实现了对大型馈源主体的卡装定位。
待一个工件安装完毕后，使用电动转盘一1将转盘分度旋转一定角度，然后进行第二个工件的安装，按照上述的方法依次完成所有工件的安装。
拆卸工件时，将上述安装方法依次反向操作即可。
实施例2
为了进一步的解决大型馈源主体的安装问题，减少人力的工作强度，在电动转盘一1的转盘上设置有电动转盘二2，其中，电动转盘二2的型号可以优选为调速电动转盘x1200或者调速电动转盘x1800。
电动转盘二2与所述电动转盘一1同轴设置，所述电动转盘二2的转盘上设置有支撑用柱体9，所述柱体9背离所述电动转盘二2的一端设置有水平设置的杆体10，如图2所示，所述杆体10的一端与柱体9垂直固定，所述杆体10的另一端固定有C型件13，所述C型件13的开口端架设有用于吊装大型馈源主体的电葫芦11。
进一步的，所述柱体9用升降装置二替换，以便适应不同高度的馈源主体的吊装需求。其中，升降装置二可以优选为液压缸或者气压缸结构。
进一步的，所述杆体10为电动液压伸缩杆，以便进一步的扩大该装置的工作范围。
使用时，可以用电葫芦将大型馈源主体吊起到合适的高度，然后辅助人工将大型馈源主体安装放置在电动转盘一1的转盘的上表面。
电动转盘二2和电动液压伸缩杆配合，将装置的工作半径进行扩大，使得装置的实用性好。
针对不同规格的馈源主体，可以通过更换塞体二7与塞体一4的规格实现。在不使用限位装置一的情况下，还可以将塞体一4拆下来，然后给开设在电动转盘一1的转盘上的凹槽上塞入塞体，使得塞体上表面与电动转盘一1的转盘上表面平齐方便在电动转盘一1的转盘上表面放置其他的工件。
本实用新型提供的一种机械加工用工件转运装置，能安全的实现精加工后的馈源零件的转运，由于大型馈源主体为竖直状态放置，一次性转运的大型馈源主体数量多，且有效防止了大型馈源主体转运过程中由于碰撞造成的严重损毁，防护效果好，一次性投入的经济成本低，有效降低了人力的劳动强度，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，包括：
车体（12）；
电动转盘一（1），设置在所述车体（12）上；
多个限位装置一，均布设置在所述电动转盘一（1）的转盘上表面，用于防止工件在电动转盘一（1）的转盘上表面水平移动；
多个限位装置二，分别对应设置在多个限位装置一的侧边，用于防止工件在竖直方向的窜动；
所述限位装置一和限位装置二一一对应匹配，实现对工件的定位。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述限位装置一包括弹性件（3）和与工件的内径匹配的塞体一（4），所述弹性件（3）的一端与开设在电动转盘一（1）的转盘上的凹槽的底面固定，所述弹性件（3）的另一端与连接件固定，所述连接件可拆卸式连接有塞体一（4）。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述限位装置二包括：
升降装置一（5），与所述电动转盘一（1）的转盘固定；
舵机（6），设置在所述升降装置一（5）背离所述电动转盘一（1）的一端，输出轴竖直设置；
支杆（8），水平设置，一端与输出轴的周向固定，另一端可拆卸连接有与工件的内径匹配的塞体二（7），塞体二（7）与塞体一（4）上下相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，
所述电动转盘一（1）的转盘上还设置有电动转盘二（2），所述电动转盘二（2）与所述电动转盘一（1）同轴设置，所述电动转盘二（2）的转盘上设置有柱体（9），所述柱体（9）背离所述电动转盘二（2）的一端设置有水平设置的杆体（10），所述杆体（10）的一端与柱体（9）垂直固定，所述杆体（10）的另一端固定有C型件（13），所述C型件（13）的开口端架设有电葫芦（11）。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述柱体（9）用升降装置二替换。
6.根据权利要求4所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述杆体（10）为电动液压伸缩杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021344430.2U CN213036880U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种机械加工用工件转运装置 |
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| CN213036880U true CN213036880U (zh) | 2021-04-23 |
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| CN202021344430.2U Active CN213036880U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种机械加工用工件转运装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-09 CN CN202021344430.2U patent/CN213036880U/zh active Active
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Assignee: Jiangsu Zhonghong Photoelectric Technology Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU College OF SAFETY TECHNOLOGY Contract record no.: X2022980025731 Denomination of utility model: Workpiece transfer device for machining Granted publication date: 20210423 License type: Common License Record date: 20221209 |