CN213035540U - 一种精准组装的制笔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轻工机械装备领域，更具体地，涉及一种精准组装的制笔装置，包括：传输机构、笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构；所述笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构沿传输机构的传输方向依次设置；所述定位机构用于检测和调整制笔材料的状态；所述笔杆供给机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构用于依次对制笔材料进行加工。本实用新型能提高制笔品质，降低笔产品的不良品比例。

Description

一种精准组装的制笔装置

技术领域

本实用新型涉及轻工机械装备领域，更具体地，涉及一种精准组装的制笔装置。

背景技术

如今笔具的种类十分繁多，包括签字笔、圆珠笔、记号笔以及钢笔等等。签字笔是指专门用于签字或者签样的笔，有水性签字笔和油性签字笔。水性签字笔一般用于纸张上，如果用于白板或者样品上很容易被擦拭掉；油性签字笔一般用于样品签样或者其它永久性的记号，油性签字笔很难拭擦，但可以用酒精等物清洗。圆珠笔是通过笔或笔芯前端的球珠滚动带出书写介质的笔，这种球珠由黄铜、钢或者碳化钨制成，可在书写时将墨水释放到纸上。记号笔是一种可在纸张、木材、金属、塑料、搪陶瓷等一种或多种材料上书写作记号或标志的笔。记号笔分为油性记号笔和水性记号笔。水性记号笔可以在光滑的物体表面或白板上写字，用抹布就能擦掉(白板笔)，油性记号笔写的就不易擦除。钢笔是一种主要以金属制作的笔类书写工具，通过中空的笔管盛装墨水(多为黑或蓝)，通过重力和毛细管作用，再经由鸭嘴式的笔头书写，写时轻重有别，可说是西方书法的书写工具。大部分钢笔的墨水可再填充，一般使用如眼药水的小瓶或是吸管来填充墨水。钢笔笔尖，可以说是钢笔的最关键的部分，从细到粗，各种变化都有。

根据笔的主要特征又划分为水性笔和油性笔，但是无论水性笔还是油性笔，均包括笔杆、笔芯以及笔尖。传统的制笔过程是依靠人工将笔的各个零件按照一定的工序依次组装到一起，人工生产的效率低，质量也无法保证。现有的制笔过程虽然应用了自动组装机进行流水线型的直线组装，提高了制笔效率，但自动组装机的加工效果差强人意，容易增加不良品的比例。其中，导致不良品比例增加的最常见原因之一就是，制笔装置给制笔材料加工时，制笔装置没有在制笔材料所需的部位上操作，致使组装或印刷图案失败，产生不及格的成品/半成品。此外，制笔装置组装笔杆和笔尖的过程中，因本身设计的操作损坏笔尖也是常见导致不良品比例增加的原因之一。如何让制笔材料在自动组装机进行流水线组装的过程中保持预设的状态，使制笔装置在制笔材料正确的部位上进行加工操作；以及保证笔尖在组装的过程中不受损坏成了本领域迫切需要解决的技术问题。因此，目前亟需一种提高制笔品质的精准组装的制笔装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种精准组装的制笔装置，该装置与现有技术相比，能提高制笔品质，降低笔产品的不良品比例。

本实用新型采取的技术方案是：

一种精准组装的制笔装置，包括：传输机构、笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构；所述笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构沿传输机构的传输方向依次设置；所述定位机构用于检测和调整制笔材料的状态；所述笔杆供给机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构用于依次对制笔材料进行加工。

具体地，传输机构为链式的传输带，传输带由电机驱动将制笔材料传输至各供给机构进行加工。笔大体分为笔杆、笔芯、笔尖，与此对应的供给机构为笔杆供给机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构，每个供给机构负责笔对应部分的加工工序。定位机构能在传输的过程中检测和调整制笔材料的状态，使制笔材料在加工前保持预设的状态，各供给机构在制笔材料正确的部位上进行加工操作。

进一步地，所述定位机构包括：第一驱动器、抬升笔块、检测器、控制器和调整单元；所述第一驱动器用于驱动抬升笔块进行升降；所述抬升笔块设置在传输机构下方，用于将传输机构传输的待加工笔杆抬升到预设高度；所述检测器用于检测待加工笔杆当前的状态；所述调整单元设置在传输方向的两侧，抬升笔块的旁边，用于调整抬升到预设高度的待加工笔杆的状态；所述控制器与检测器、第一驱动器和调整单元电连接。

具体地，第一驱动器为气缸，气缸与抬升笔块连接，抬升笔块设置在传输机构的传输带下方，检测器设置在传输带的上方。笔杆供给机构提供制笔材料——笔杆，当笔杆经传输机构传输到定位机构时，检测器检测笔杆的状态，即检测笔杆摆放位置以及杆身朝向，检测器将检测信息发送给控制器。若检测信息为笔杆的状态需要调整，则控制器控制第一驱动器，即气缸的活塞杆进行延伸，抬升笔块随之进行上升，将笔杆抬升到预设位置使调整单元能顺利进行调整工序；调整单元对笔杆的状态进行调整后，气缸进行收缩，抬升笔块随之进行下降，将调整后的笔杆放回传输带上。

进一步地，所述调整单元包括：第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块；所述第一导轨和第二导轨分别设置在传输方向的两侧，抬升笔块的旁边；所述第一滑块位于第一导轨内，由第二驱动器驱动；所述第二滑块位于第二导轨内，由第三驱动器驱动；所述第一滑块和第二滑块皆设有限位结构，且运动方向垂直于传输方向；所述限位结构用于限制待加工笔杆位置；所述第一滑块或第二滑块设有的限位结构由第四驱动器驱动；所述第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器由控制器控制。

具体地，所述第二驱动器、第三驱动器为气缸，第二驱动器的活塞杆与第一滑块连接，第三驱动器的活塞杆与第二滑块连接，所述第四驱动器为步进电机，其动力轴与第二滑块连接。当笔杆被抬升笔块抬升到预设高度时，控制器控制第二驱动器和第三驱动器的活塞杆进行延伸，第一滑块与第二滑块在相应的导轨内进行平移，往笔杆接近，直至滑块上的限位结构与笔杆的两端相触，对笔杆开始位置的限制。然后，控制器控制第四驱动器进行转动，与其连接的第二滑块进行同步转动，滑块上的限位结构随之转动，带动笔杆转动。例如笔杆大体为长方体，具有四个侧面，当检测器检测到所需的侧面朝上时，发送信号给控制器，控制器控制第四驱动器停止转动，以此结束调整工序。

进一步地，所述第一滑块的限位结构为套笔轴；所述第二滑块的限位结构为旋转轴，由第四驱动器驱动；所述套笔轴的轴内轮廓与待加工笔杆一端的轮廓适配；所述旋转轴的轴内轮廓与待加工笔杆另外一端的轮廓适配；所述第四驱动器驱动旋转轴旋转，套笔轴和旋转轴共同限制的待加工笔杆随之旋转，以此调整待加工笔杆的位置。

具体地，套笔轴和旋转轴轴内轮廓与笔杆的两端轮廓相适配，套笔轴和旋转轴套设在笔杆的两端时，限制笔杆位置使笔杆处于静止不动的状态。

进一步地，所述检测器为检测色标板，用于检测待加工笔杆的标签位置。

具体地，检测器为检测色标板，根据笔杆侧面的图标进行检测，检测笔杆具有图案的侧面朝上时，发送检测信息给控制器，控制器控制第四驱动器停止转动。

进一步地，所述调整单元还包括：接近开关；所述旋转轴设有凸点结构；所述接近开关用于检测凸点结构，发送检测信息给控制器。

具体地，旋转轴每转动一定角度，具有凸点结构，例如，若笔杆为长方体，则每转动90°具有一凸点，接近开关将检测到的凸点信息发送给控制器，由检测信息可判断笔杆是否另外一个侧面朝上。

进一步地，所述笔尖供给机构包括：送料振动盘、平振轨道、定位槽和机械手；所述平振轨道一端与送料振动盘连通，另一端设置定位槽；所述定位槽用于将待加工笔尖运输到预设位置；所述机械手设置在定位槽与传输机构之间，用于将定位槽内的待加工笔尖和传输机构内的待加工笔杆组装。

具体地，送料振动盘将盘内存储的待加工笔尖通过振动的方式运输到平振轨道，平振轨道与定位槽相通，待加工笔尖到了平振轨道的末端时，进入定位槽，定位槽将待加工笔尖运输到预设位置。机械手将定位槽内的待加工笔尖提取，延伸进入传输机构内，将待加工笔尖与传输到笔尖供给机构工位的待加工笔杆进行组装。

进一步地，所述定位槽包括：第三导轨、第三滑块和第五驱动器；所述第三导轨设置在平振轨道末端；所述第三滑块位于第三导轨内，阻挡平振轨道的出料口，由第五驱动器驱动，第三滑块上设有竖直的凹槽；所述凹槽的槽内轮廓与待加工笔尖的轮廓适配；所述第三滑块受第五驱动器驱动后，所述凹槽与平振轨道相通。

具体地，第五驱动器为气缸，与第三滑块连接。第五驱动器未驱动第三滑块时，第三滑块阻挡平振轨道的出料口，使待加工笔尖停留在平振轨道末端，不会从平振轨道滑落，脱离平振轨道。第五驱动器驱动第三滑块时，第五驱动器的活塞杆进行延伸，第三滑块随之运动，在第三导轨平移后，第三滑块的凹槽与平振轨道相通，待加工笔尖落入凹槽内，由凹槽存储。第五驱动器的活塞杆进行收缩，第三滑块随之平移，第三滑块凹槽内的笔尖到达预设的位置，第三滑块重新阻挡平振轨道的出料口。

进一步地，所述定位槽还包括：挡料板；所述挡料板设置在第三滑块的上方，用于延伸第三滑块的凹槽槽壁，对待加工笔尖进行限位。

具体地，待加工笔尖的上端部分一般不在平振轨道或第三滑块的凹槽内，当待加工笔尖从平振轨道进入第三滑块的凹槽内时，运输过程容易导致待加工笔尖倾斜。待加工笔尖无法保持竖直容易导致后续工序无法进行。因此在第三滑块的上方设置了挡料板，用于延伸第三滑块的凹槽槽壁，对待加工笔尖进行限制，使待加工笔尖在运输的过程中，相对地保持竖直状态。

进一步地，所述机械手包括：第四导轨、第四滑块、第六驱动器和轨道板；所述第六驱动器用于驱动第四滑块；所述第四滑块设置在第四导轨内，第四滑块设有转轴块；所述转轴块与轨道板连接，沿轨道板内的轨道运动；所述转轴块设有提料结构；所述提料结构内无待加工笔尖时，提料结构的提料口朝下正对定位槽；所述提料结构从定位槽槽内提取待加工笔尖后，第六驱动器驱动第四滑块运动，转轴块随之沿轨道板板内轨道进行运动，提料结构的提料口上移直至正对传输机构内的待加工笔杆。

具体地，第六驱动器驱动第四滑块，第四滑块在第四导轨内平移，设置在第四滑块上的转轴块随之运动。转轴块具有部分位于轨道板的轨道内，因此运动轨迹由轨道板的轨道决定。转轴块上设有提料结构，提料结构为吸料口。当提料结构内无待加工笔尖，位于定位槽正上方静止时，吸料口口朝下；当提料结构从定位槽槽内提取到待加工笔尖后，第六驱动器驱动第四滑块运动，转轴块随之运动，在运动的过程中，转轴块进行转动，使吸料口随之上移，正对传输机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)套笔轴与旋转轴的轴内设计与旋转轴的凸点设计，使待加工笔杆能稳定地调整状态，并且增加了调整状态的精确度。

(2)检测色标板检测笔杆图案，检测笔杆状态更为简便准确。

(3)定位槽的设计使提取笔尖的过程更为安全与精准，避免笔尖由定位槽运输到传输机构的过程中发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型的定位机构以及部分传输机构示意图；

图2为本实用新型的笔尖供给机构示意图；

附图标记说明：抬升笔块110、检测器120、第二驱动器131、第三驱动器132、第四驱动器133、第一导轨134、第二导轨135、第一滑块136、第二滑块137、套笔轴138、旋转轴139、接近开关140、平振轨道210、第三导轨221、第三滑块222、第五驱动器223、挡料板224、第四导轨231、第四滑块232、轨道板233、转轴块234、提料结构235。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

本实施例提供一种精准组装的制笔装置，包括：传输机构、笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构；所述笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构沿传输机构的传输方向依次设置；所述定位机构用于检测和调整制笔材料的状态；所述笔杆供给机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构用于依次对制笔材料进行加工。

具体地，传输机构为链式的传输带，传输带由电机驱动将制笔材料传输至各供给机构进行加工。笔大体分为笔杆、笔芯、笔尖，与此对应的供给机构为笔杆供给机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构，每个供给机构负责笔对应部分的加工工序。定位机构能在传输的过程中检测和调整制笔材料的状态，使制笔材料在加工前保持预设的状态，各供给机构在制笔材料正确的部位上进行加工操作。

图1为本实用新型的定位机构以及部分传输机构示意图，如图所示，所述定位机构包括：第一驱动器、抬升笔块110、检测器120、控制器和调整单元；所述第一驱动器用于驱动抬升笔块110进行升降；所述抬升笔块110设置在传输机构下方，用于将传输机构传输的待加工笔杆抬升到预设高度；所述检测器120用于检测待加工笔杆当前的状态；所述调整单元设置在传输方向的两侧，抬升笔块110的旁边，用于调整抬升到预设高度的待加工笔杆的状态；所述控制器与检测器120、第一驱动器和调整单元电连接。

具体地，第一驱动器为气缸，气缸与抬升笔块110连接，抬升笔块110设置在传输机构的传输带下方，检测器120设置在传输带的上方。笔杆供给机构提供制笔材料——笔杆，当笔杆经传输机构传输到定位机构时，检测器120检测笔杆的状态，即检测笔杆摆放位置以及杆身朝向，检测器120将检测信息发送给控制器。若检测信息为笔杆的状态需要调整，则控制器控制第一驱动器，即气缸的活塞杆进行延伸，抬升笔块110随之进行上升，将笔杆抬升到预设位置使调整单元能顺利进行调整工序；调整单元对笔杆的状态进行调整后，气缸进行收缩，抬升笔块110随之进行下降，将调整后的笔杆放回传输带上。

进一步地，所述调整单元包括：第二驱动器131、第三驱动器132、第四驱动器133、第一导轨134、第二导轨135、第一滑块136和第二滑块137；所述第一导轨134和第二导轨135分别设置在传输方向的两侧，抬升笔块110的旁边；所述第一滑块136位于第一导轨134内，由第二驱动器131驱动；所述第二滑块137位于第二导轨135内，由第三驱动器132驱动；所述第一滑块136和第二滑块137皆设有限位结构，且运动方向垂直于传输方向；所述限位结构用于限制待加工笔杆位置；所述第一滑块136或第二滑块137设有的限位结构由第四驱动器133驱动；所述第二驱动器131、第三驱动器132和第四驱动器133由控制器控制。

具体地，所述第二驱动器131、第三驱动器132为气缸，第二驱动器131的活塞杆与第一滑块136连接，第三驱动器132的活塞杆与第二滑块137连接，所述第四驱动器133为步进电机，其动力轴与第二滑块137连接。当笔杆被抬升笔块110抬升到预设高度时，控制器控制第二驱动器131和第三驱动器132的活塞杆进行延伸，第一滑块136与第二滑块137在相应的导轨内进行平移，往笔杆接近，直至滑块上的限位结构与笔杆的两端相触，对笔杆开始位置的限制。然后，控制器控制第四驱动器133进行转动，与其连接的第二滑块137进行同步转动，滑块上的限位结构随之转动，带动笔杆转动。例如笔杆大体为长方体，具有四个侧面，当检测器120检测到所需的侧面朝上时，发送信号给控制器，控制器控制第四驱动器133停止转动，以此结束调整工序。

进一步地，所述第一滑块136的限位结构为套笔轴138；所述第二滑块137的限位结构为旋转轴139，由第四驱动器133驱动；所述套笔轴138的轴内轮廓与待加工笔杆一端的轮廓适配；所述旋转轴139的轴内轮廓与待加工笔杆另外一端的轮廓适配；所述第四驱动器133驱动旋转轴139旋转，套笔轴138和旋转轴139共同限制的待加工笔杆随之旋转，以此调整待加工笔杆的位置。

具体地，套笔轴138和旋转轴139轴内轮廓与笔杆的两端轮廓相适配，套笔轴138和旋转轴139套设在笔杆的两端时，限制笔杆位置使笔杆处于静止不动的状态。

进一步地，所述检测器120为检测色标板，用于检测待加工笔杆的标签位置。

具体地，检测器120为检测色标板，根据笔杆侧面的图标进行检测，检测笔杆具有图案的侧面朝上时，发送检测信息给控制器，控制器控制第四驱动器133停止转动。

进一步地，所述调整单元还包括：接近开关140；所述旋转轴139设有凸点结构；所述接近开关140用于检测凸点结构，发送检测信息给控制器。

具体地，旋转轴139每转动一定角度，具有凸点结构，例如，若笔杆为长方体，则每转动90°具有一凸点，接近开关140将检测到的凸点信息发送给控制器，由检测信息可判断笔杆是否另外一个侧面朝上。

图2为本实用新型的笔尖供给机构示意图，如图所示，所述笔尖供给机构包括：送料振动盘、平振轨道210、定位槽和机械手；所述平振轨道210一端与送料振动盘连通，另一端设置定位槽；所述定位槽用于将待加工笔尖运输到预设位置；所述机械手设置在定位槽与传输机构之间，用于将定位槽内的待加工笔尖和传输机构内的待加工笔杆组装。

具体地，送料振动盘将盘内存储的待加工笔尖通过振动的方式运输到平振轨道210，平振轨道210与定位槽相通，待加工笔尖到了平振轨道210的末端时，进入定位槽，定位槽将待加工笔尖运输到预设位置。机械手将定位槽内的待加工笔尖提取，延伸进入传输机构内，将待加工笔尖与传输到笔尖供给机构工位的待加工笔杆进行组装。

进一步地，所述定位槽包括：第三导轨221、第三滑块222和第五驱动器223；所述第三导轨221设置在平振轨道210末端；所述第三滑块222位于第三导轨221内，阻挡平振轨道210的出料口，由第五驱动器223驱动，第三滑块222上设有竖直的凹槽；所述凹槽的槽内轮廓与待加工笔尖的轮廓适配；所述第三滑块222受第五驱动器223驱动后，所述凹槽与平振轨道210相通。

具体地，第五驱动器223为气缸，与第三滑块222连接。第五驱动器223未驱动第三滑块222时，第三滑块222阻挡平振轨道210的出料口，使待加工笔尖停留在平振轨道210末端，不会从平振轨道210滑落，脱离平振轨道210。第五驱动器223驱动第三滑块222时，第五驱动器223的活塞杆进行延伸，第三滑块222随之运动，在第三导轨221平移后，第三滑块222的凹槽与平振轨道210相通，待加工笔尖落入凹槽内，由凹槽存储。第五驱动器223的活塞杆进行收缩，第三滑块222随之平移，第三滑块222凹槽内的笔尖到达预设的位置，第三滑块222重新阻挡平振轨道210的出料口。

进一步地，所述定位槽还包括：挡料板224；所述挡料板224设置在第三滑块222的上方，用于延伸第三滑块222的凹槽槽壁，对待加工笔尖进行限位。

具体地，待加工笔尖的上端部分一般不在平振轨道210或第三滑块222的凹槽内，当待加工笔尖从平振轨道210进入第三滑块222的凹槽内时，运输过程容易导致待加工笔尖倾斜。待加工笔尖无法保持竖直容易导致后续工序无法进行。因此在第三滑块222的上方设置了挡料板224，用于延伸第三滑块222的凹槽槽壁，对待加工笔尖进行限制，使待加工笔尖在运输的过程中，相对地保持竖直状态。

进一步地，所述机械手包括：第四导轨231、第四滑块232、第六驱动器和轨道板233；所述第六驱动器用于驱动第四滑块232；所述第四滑块232设置在第四导轨231内，第四滑块232设有转轴块234；所述转轴块234与轨道板233连接，沿轨道板233内的轨道运动；所述转轴块234设有提料结构235；所述提料结构235内无待加工笔尖时，提料结构235的提料口朝下正对定位槽；所述提料结构235从定位槽槽内提取待加工笔尖后，第六驱动器驱动第四滑块232运动，转轴块234随之沿轨道板233板内轨道进行运动，提料结构235的提料口上移直至正对传输机构内的待加工笔杆。

具体地，第六驱动器驱动第四滑块232，第四滑块232在第四导轨231内平移，设置在第四滑块232上的转轴块234随之运动。转轴块234具有部分位于轨道板233的轨道内，因此运动轨迹由轨道板233的轨道决定。转轴块234上设有提料结构235，提料结构235为吸料口。当提料结构235内无待加工笔尖，位于定位槽正上方静止时，吸料口口朝下；当提料结构235从定位槽槽内提取到待加工笔尖后，第六驱动器驱动第四滑块232运动，转轴块234随之运动，在运动的过程中，转轴块234进行转动，使吸料口随之上移，正对传输机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精准组装的制笔装置，其特征在于，包括：传输机构、笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构；所述笔杆供给机构、定位机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构沿传输机构的传输方向依次设置；所述定位机构用于检测和调整制笔材料的状态；所述笔杆供给机构、笔芯供给机构和笔尖供给机构用于依次对制笔材料进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述定位机构包括：第一驱动器、抬升笔块、检测器、控制器和调整单元；所述第一驱动器用于驱动抬升笔块进行升降；所述抬升笔块设置在传输机构下方，用于将传输机构传输的待加工笔杆抬升到预设高度；所述检测器用于检测待加工笔杆当前的状态；所述调整单元设置在传输方向的两侧，抬升笔块的旁边，用于调整抬升到预设高度的待加工笔杆的状态；所述控制器与检测器、第一驱动器和调整单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述调整单元包括：第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块；所述第一导轨和第二导轨分别设置在传输方向的两侧，抬升笔块的旁边；所述第一滑块位于第一导轨内，由第二驱动器驱动；所述第二滑块位于第二导轨内，由第三驱动器驱动；所述第一滑块和第二滑块皆设有限位结构，且运动方向垂直于传输方向；所述限位结构用于限制待加工笔杆位置；所述第一滑块或第二滑块设有的限位结构由第四驱动器驱动；所述第二驱动器、第三驱动器和第四驱动器由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述第一滑块的限位结构为套笔轴；所述第二滑块的限位结构为旋转轴，由第四驱动器驱动；所述套笔轴的轴内轮廓与待加工笔杆一端的轮廓适配；所述旋转轴的轴内轮廓与待加工笔杆另外一端的轮廓适配；所述第四驱动器驱动旋转轴旋转，套笔轴和旋转轴共同限制的待加工笔杆随之旋转，以此调整待加工笔杆的位置。

5.根据权利要求4所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述检测器为检测色标板，用于检测待加工笔杆的标签位置。

6.根据权利要求5所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述调整单元还包括：接近开关；所述旋转轴设有凸点结构；所述接近开关用于检测凸点结构，发送检测信息给控制器。

7.根据权利要求1所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述笔尖供给机构包括：送料振动盘、平振轨道、定位槽和机械手；所述平振轨道一端与送料振动盘连通，另一端设置定位槽；所述定位槽用于将待加工笔尖运输到预设位置；所述机械手设置在定位槽与传输机构之间，用于将定位槽内的待加工笔尖和传输机构内的待加工笔杆组装。

8.根据权利要求7所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述定位槽包括：第三导轨、第三滑块和第五驱动器；所述第三导轨设置在平振轨道末端；所述第三滑块位于第三导轨内，阻挡平振轨道的出料口，由第五驱动器驱动，第三滑块上设有竖直的凹槽；所述凹槽的槽内轮廓与待加工笔尖的轮廓适配；所述第三滑块受第五驱动器驱动后，所述凹槽与平振轨道相通。

9.根据权利要求8所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述定位槽还包括：挡料板；所述挡料板设置在第三滑块的上方，用于延伸第三滑块的凹槽槽壁，对待加工笔尖进行限位。

10.根据权利要求7所述的一种精准组装的制笔装置，其特征在于，所述机械手包括：第四导轨、第四滑块、第六驱动器和轨道板；所述第六驱动器用于驱动第四滑块；所述第四滑块设置在第四导轨内，第四滑块设有转轴块；所述转轴块与轨道板连接，沿轨道板内的轨道运动；所述转轴块设有提料结构；所述提料结构内无待加工笔尖时，提料结构的提料口朝下正对定位槽；所述提料结构从定位槽槽内提取待加工笔尖后，第六驱动器驱动第四滑块运动，转轴块随之沿轨道板板内轨道进行运动，提料结构的提料口上移直至正对传输机构内的待加工笔杆。

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