CN213034347U - 多轴联动式曲面玻璃返修抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，包括有X轴移动模组、Z轴移动模组、B轴移动模组、Y轴移动模组、打磨装置、工作台及治具摆动模组；Z轴移动模组安装于X轴移动模组上，B轴移动模组安装于Z轴移动模组，打磨装置安装于B轴移动模组，工作台安装于Y轴移动模组，治具摆动模组安装于工作台。利用X轴移动模组、Z轴移动模组及B轴驱动模组驱动打磨装置进行位移及角度的偏摆，利用Y轴移动模组驱动治具摆动模组进行位移，结合治具摆动模组的角度偏摆；在打磨的过程中，使打磨装置能够贴着产品的弧形面进行打磨抛光，打磨抛光效果更好、精度高；能够对手机屏幕、手机外壳及手表玻璃等弧形面进行打磨抛光，使用范围非常广泛。

Description

多轴联动式曲面玻璃返修抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机领域技术，尤其是指一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机。

背景技术

传统的抛光机一般采用的是单轴抛光机，由于主轴角度不可调节，且只能在一个平面进行普通的打磨抛光；对于一些边缘具有弧度的曲屏手机屏幕、手机外壳及一些带有弧形的手表玻璃等产品，这些产品的弧形面结构复杂，传统的抛光机不能驱动打磨头进行偏摆角度紧贴着弧形面进行打磨抛光，导致打磨抛光的精度不高，难以符合技术要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其能有效地解决传统的抛光机不能驱动打磨头紧贴着产品的弧形面进行打磨抛光而出现的打磨精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，包括有

X轴移动模组，包括有X轴移动导轨、可移动安装于X轴移动导轨的X轴移动座及驱动X轴移动座移动的X轴驱动机构；

Z轴移动模组，包括有Z轴移动导轨、移动安装于Z轴移动导轨的Z轴移动座及驱动Z轴移动座移动的Z轴驱动机构，该Z轴移动导轨安装于X轴移动座上；

B轴移动模组，包括有B轴转动座及驱动B轴转动座转动的B轴驱动机构，该B轴转动座和B轴驱动机构安装于Z轴移动座上；

Y轴移动模组，包括有Y轴移动导轨、可移动安装于Y轴移动导轨的Y轴移动座及驱动Y轴移动座移动的Y轴驱动机构；

打磨装置，安装于B轴转动座；

工作台，安装于Y轴移动座上；及

治具摆动模组，安装于工作台；该治具摆动模组包括有摆动板及驱动摆动板绕X轴摆动的摆动驱动机构。

作为一种优选方案：所述X轴驱动机构的输出端设置有第一螺杆，该第一螺杆可移动设置有第一滑块，该第一滑块连接X轴移动座；

所述Z轴驱动机构的输出端设置有第二螺杆，该第二螺杆可移动设置有第二滑块，该第二滑块连接Z轴移动座；

所述Y轴驱动机构的输出端设置有第三螺杆，该第三螺杆可移动设置有第三滑块，该第三滑块连接Y轴移动座。

作为一种优选方案：所述B轴转动座设置有第一转轴，该第一转轴的一端与B轴驱动机构连接，另一端与打磨装置连接。

作为一种优选方案：所述打磨装置包括固定座、打磨杆及打磨驱动机构，该打磨杆可转动安装于固定座；该打磨驱动机构安装于固定座，其输出端连接打磨杆。

作为一种优选方案：所述打磨杆上下贯通设置有进水通道，该打磨杆的下端设置有用于固定安装打磨头的磨盘。

作为一种优选方案：所述摆动板设置有固定孔，所述摆动驱动机构的输出端设置有第二转轴，该第二转轴插入固定孔中。

作为一种优选方案：还包括有一液体供给箱，该液体供给箱通过管道连接打磨装置,工作台的水槽回流连接至液体供给箱。

作为一种优选方案：还包括有一机架，所述X轴移动模组和Y轴移动模组安装于机架。

作为一种优选方案：所述机架设置有控制箱及连接控制箱的显示面板。

作为一种优选方案：所述X轴移动座、Z轴移动座及Y轴移动座均安装有感应片，所述X轴移动导轨、Z轴移动导轨及Y轴移动导轨均安装有感应装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

利用X轴移动模组、Z轴移动模组及B轴驱动模组驱动打磨装置进行位移及角度的偏摆，利用Y轴移动模组驱动治具摆动模组进行位移；产品安装在治具摆动模组后，结合治具摆动模组的角度偏摆；在打磨的过程中，打磨装置及治具摆动模组能够依据产品的弧形面行进角度的偏摆，使得打磨装置能够贴着产品的弧形面进行打磨抛光，使其打磨抛光效果更好、精度高；能够对手机屏幕、手机外壳及手表玻璃等弧形面进行打磨抛光，使用范围非常广泛。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的返修抛光机的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的返修抛光机的具体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的返修抛光机的又一角度的具体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例的返修抛光机的局部结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的X轴移动模组的局部结构分解图；

图6是本实用新型之较佳实施例的Z轴移动模组的局部结构分解图；

图7是本实用新型之较佳实施例的Z轴移动机构安装于X轴移动机构的示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例的B轴移动机构安装于Z轴移动机构的示意图；

图9是本实用新型之较佳实施例的打磨装置的局部分解图；

图10是本实用新型之较佳实施例的打磨装置的剖视图；

图11是本实用新型之较佳实施例的打磨装置安装于B轴移动机构的示意图；

图12是本实用新型之较佳实施例的Y轴移动模组的局部分解图；

图13是本实用新型之较佳实施例的治具摆动模组的结构示意图；

图14是本实用新型之较佳实施例的治具摆动模组的分解图。

附图标识说明：

10、X轴移动模组 11、X轴移动导轨

111、感应装置 12、X轴移动座

121、感应片 13、X轴驱动机构

131、第一螺杆 132、第一滑块

20、Z轴移动模组 21、Z轴移动导轨

22、Z轴移动座 23、Z轴驱动机构

231、第二螺杆 30、B轴移动模组

31、B轴转动座 311、第一转轴

32、B轴驱动机构 40、Y轴移动模组

41、Y轴移动导轨 42、Y轴移动座

43、Y轴驱动机构 431、第三螺杆

432、第三滑块 50、打磨装置

51、固定座 52、打磨杆

521、进水通道 522、磨盘

53、打磨驱动机构 54、激光校准装置

60、工作台 61、底板

62、侧挡板 70、治具摆动模组

71、摆动板 711、固定孔

72、摆动驱动机构 721、第二转轴

80、液体供给箱 81、搅拌驱动装置

90、机架 91、控制箱

92、显示面板。

具体实施方式

请参照图1至图14所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，包括有X轴移动模组10、Z轴移动模组20、B轴移动模组30、Y轴移动模组40、打磨装置50、工作台60及治具摆动模组70。

（参见图4-图5所示）该X轴移动模组10包括有X轴移动导轨11、可移动安装于X轴移动导轨11的X轴移动座12及驱动X轴移动座12移动的X轴驱动机构13；在本申请实施例中，该X轴驱动机构13的输出端设置有第一螺杆131，该第一螺杆131可移动设置有第一滑块132，该第一滑块132连接X轴移动座12。该X轴驱动机构13优选采用伺服电机，该伺服电机的输出轴连接第一螺杆131，启动伺服电机工作时，从而带动第一螺杆131正向或方向转动，以使第一滑块132进行左右移动，带动X轴移动座进行移动。

（参见图6-图7所示）该Z轴移动模组20包括有Z轴移动导轨21、移动安装于Z轴移动导轨21的Z轴移动座22及驱动Z轴移动座22移动的Z轴驱动机构23，在本申请实施例中，该Z轴移动导轨21安装于X轴移动座12上。具体地说，该Z轴驱动机构23的输出端设置有第二螺杆231，该第二螺杆231可移动设置有第二滑块232，该第二滑块232连接Z轴移动座22。该Z轴驱动机构23优选采用伺服电机，该伺服电机的输出轴连接第二螺杆231；启动伺服电机工作时，从而带动第二螺杆231正向或反向转动，以使第二滑块232进行相应的上下移动，带动Z轴移动座22移动。

（参见图8所示）该B轴移动模组30包括有B轴转动座31及驱动B轴转动座31转动的B轴驱动机构32，在本申请实施例中，该B轴转动座31和B轴驱动机构32安装于Z轴移动座22上。具体地说，该B轴转动座31设置有第一转轴311，该第一转轴311的一端与B轴驱动机构32连接，另一端与打磨装置50连接。该B轴驱动机构32优选采用伺服电机，伺服电机的输出轴连接第一转轴311的一端，启动伺服电机工作时，传动第一转轴311转动。在此需要说明的是，该B轴移动模组30是驱动打磨装置50绕Y轴转动。如此，下述的打磨装置50可实现X轴左右方向全自动摆角，例如：设置其摆角范围0~±30°，更好地紧贴弧面研磨。

（参见图9-图11所示）该打磨装置50安装于B轴转动座31，在本申请实施例中，该打磨装置50包括固定座51、打磨杆52及打磨驱动机构53，该打磨杆52可转动安装于固定座51；该打磨驱动机构53安装于固定座51，其输出端连接打磨杆52。该固定座51连接于第一转轴311，第一转轴311转动时以驱动打磨装置50进行摆动。更为具体地说，该打磨杆52上下贯通设置有进水通道521，该打磨杆52的下端设置有用于固定安装打磨头的磨盘522，直接利用该打磨杆的进水通道喷出液体参与打磨，较于传统另外设置进水管道的打磨抛光机而言，在研磨过程中，对打磨头和工件的散热能力更加均匀。该打磨装置还包括有激光校准装置54，利用设置的激光校准装置54能够提高对工件的校准精度，且能够提高工作效率。

（参见图12所示）该Y轴移动模组40包括有Y轴移动导轨41、可移动安装于Y轴移动导轨41的Y轴移动座42及驱动Y轴移动座42移动的Y轴驱动机构43。在本申请实施例中，该Y轴驱动机构43的输出端设置有第三螺杆431，该第三螺杆431可移动设置有第三滑块432，该第三滑块432连接Y轴移动座42。优选地，该Y轴驱动机构优选采用伺服电机，该伺服电机的输出端连接第三螺杆431；启动伺服电机工作时，从而带动第三螺杆431正向或反向转动，以第三滑块432进行相应的前后移动，带动Y轴移动座42移动。

（参见图4所示）该工作台60安装于Y轴移动座42上，在本申请实施例中，该工作台60包括有底板61及多块侧挡板62，底板61和侧挡板62之间构成一水槽，该多块侧挡板62可拆卸式安装；该底板61设置有供液体流出的出水口63。该工作台60安装于Y轴移动模组40，该治具摆动模组安装于工作台60内；在上下料时，利用Z轴移动模组驱动打磨装置上移退出工作台60，利用Y轴移动模组驱动工作台60前移避开打磨装置所在位置，便于上下料作业。

（参见图4、图13-图14所示）该治具摆动模组70安装于工作台60，随着工作台60同步移动；在本申请实施例中，该治具摆动模组70包括有摆动板71及驱动摆动板71摆动的摆动驱动机构72。具体地说，该摆动板71设置有固定孔711，该摆动驱动机构72的输出端设置有第二转轴721，该第二转轴721插入固定孔711中。该摆动驱动机构72优选采用伺服电机，该伺服电机的输出端连接第二转轴721，启动电机工作时，带动第二转轴721转动，从而使摆动板71能够进行相应的角度摆动；一般地，该摆动板71摆动的角度在正负0°至30°之间。该摆动板71上至少设置有一个用于安装工件的防水治具712，当然，也可以间距布置多个，这样可以减少上下料的次数。在此需要说明的是，该治具摆动模组70是绕X轴转动的；如此，可以实现治具绕X轴转动，也指治具实现Y轴前后方向全自动摆角，例如：治具自动摆角范围0~±30°，适用市面上各种曲面玻璃。

（参见图1-图3所示）还包括有一机架90及液体供给箱80，该X轴移动模组10和Y轴移动模组40安装于机架90；该机架90还设置有控制箱91及连接控制箱91的显示面板92，该控制箱91的控制按钮、控制手杆等部件安装于机架，且位于显示面板周围，用户可以通过该控制按钮、控制手杆等部件对抛光机进行相应的操作，在显示面板上读取相应的数值。该液体供给箱80通过管道连接打磨装置50和工作台60的水槽，液体从进水通道流出之后，经工作台60的水槽回流连接至液体供给箱80。具体地说，该工作台60连接打磨装置的管道安装水泵，利用水液体供给箱80的液体输送至打磨装置的进水通道521。该液体供给箱80还安装有搅拌驱动装置81，该搅拌驱动装置81能够实时地搅拌液体，当搅拌驱动装置81的搅拌力度大于设定值时，即可发出提示，以便于工人及时更换液体。

优选地，该X轴移动座12、Z轴移动座22及Y轴移动座42均安装有感应片121，所述X轴移动导轨11、Z轴移动导轨21及Y轴移动导轨41均安装有感应装置111。该感应片121和对应的感应装置111可选择性连接。

本实用新型的设计重点在于：利用X轴移动模组、Z轴移动模组及B轴驱动模组驱动打磨装置进行位移及角度的偏摆，利用Y轴移动模组驱动治具摆动模组进行位移；产品安装在治具摆动模组后，结合治具摆动模组的角度偏摆；在打磨的过程中，打磨装置及治具摆动模组能够依据产品的弧形面行进角度的偏摆，使得打磨装置能够贴着产品的弧形面进行打磨抛光，使其打磨抛光效果更好、精度高；能够对手机屏幕、手机外壳及手表玻璃等弧形面进行打磨抛光，使用范围非常广泛；事实上，本实用新型之设备能够实现多种修复模式，例如：对定点、整面、曲边、C形、四面弧、异形等修复，真正意义上实现一机多用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：包括有

X轴移动模组（10），包括有X轴移动导轨（11）、可移动安装于X轴移动导轨（11）的X轴移动座（12）及驱动X轴移动座（12）移动的X轴驱动机构（13）；

Z轴移动模组（20），包括有Z轴移动导轨（21）、移动安装于Z轴移动导轨（21）的Z轴移动座（22）及驱动Z轴移动座（22）移动的Z轴驱动机构（23），该Z轴移动导轨（21）安装于X轴移动座（12）上；

B轴移动模组（30），包括有B轴转动座（31）及驱动B轴转动座（31）转动的B轴驱动机构（32），该B轴转动座（31）和B轴驱动机构（32）安装于Z轴移动座（22）上；

Y轴移动模组（40），包括有Y轴移动导轨（41）、可移动安装于Y轴移动导轨（41）的Y轴移动座（42）及驱动Y轴移动座（42）移动的Y轴驱动机构（43）；

打磨装置（50），安装于B轴转动座（31）；

工作台（60），安装于Y轴移动座（42）上；及

治具摆动模组（70），安装于工作台（60）；该治具摆动模组（70）包括有摆动板（71）及驱动摆动板（71）绕X轴摆动的摆动驱动机构（72）。

2.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述X轴驱动机构（13）的输出端设置有第一螺杆（131），该第一螺杆（131）可移动设置有第一滑块（132），该第一滑块（132）连接X轴移动座（12）；

所述Z轴驱动机构（23）的输出端设置有第二螺杆（231），该第二螺杆（231）可移动设置有第二滑块（232），该第二滑块（232）连接Z轴移动座（22）；

所述Y轴驱动机构（43）的输出端设置有第三螺杆（431），该第三螺杆（431）可移动设置有第三滑块（432），该第三滑块（432）连接Y轴移动座（42）。

3.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述B轴转动座（31）设置有第一转轴（311），该第一转轴（311）的一端与B轴驱动机构（32）连接，另一端与打磨装置（50）连接。

4.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述打磨装置（50）包括固定座（51）、打磨杆（52）及打磨驱动机构（53），该打磨杆（52）可转动安装于固定座（51）；该打磨驱动机构（53）安装于固定座（51），其输出端连接打磨杆（52）。

5.根据权利要求4所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述打磨杆（52）上下贯通设置有进水通道（521），该打磨杆（52）的下端设置有用于固定安装打磨头的磨盘（522）。

6.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述摆动板（71）设置有固定孔（711），所述摆动驱动机构（72）的输出端设置有第二转轴（721），该第二转轴（721）插入固定孔（711）中。

7.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：还包括有一液体供给箱（80），该液体供给箱（80）通过管道连接打磨装置（50）,工作台（60）的水槽回流连接至液体供给箱（80）。

8.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：还包括有一机架（90），所述X轴移动模组（10）和Y轴移动模组（40）安装于机架（90）。

9.根据权利要求8所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述机架（90）设置有控制箱（91）及连接控制箱（91）的显示面板（92）。

10.根据权利要求1所述的多轴联动式曲面玻璃返修抛光机，其特征在于：所述X轴移动座（12）、Z轴移动座（22）及Y轴移动座（42）均安装有感应片（121），所述X轴移动导轨（11）、Z轴移动导轨（21）及Y轴移动导轨（41）均安装有感应装置（111）。

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