CN213002057U - 连续冲盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连续冲盖机，其特征在于：包括抓盖装置、冲盖装置，所述的抓盖装置与冲盖装置之间设置用于传递物料的传送装置；所述的抓盖装置包括可左右滑移的抓盖臂，所述的抓盖臂内设置有可上下滑移的夹爪臂，所述的夹爪臂的端部设置有夹爪，本实用新型设计合理，减少人力劳动，方便专业化生产，提高劳动生产效率。

Description

连续冲盖机

技术领域

本实用新型涉及一种连续冲盖机。

背景技术

目前现有的冲盖机的自动化程度抵，需要人力将物料搬运至冲压机下或者人工取下其上的物料盖，费时费力，人工劳动强度大，生产效率低下。极大浪费了生产时间。

发明内容

本实用新型提出一种连续冲盖机，解决现有重盖机人力劳动大的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种连续冲盖机：包括抓盖装置、冲盖装置，所述的抓盖装置与冲盖装置之间设置用于传递物料的传送装置；所述的抓盖装置包括可左右滑移的抓盖臂，所述的抓盖臂内设置有可上下滑移的夹爪臂，所述的夹爪臂的端部设置有夹爪。

进一步的，所述的抓盖装置还包括滑移架，滑移架内水平横置有由第一电机驱动的第一丝杆，第一丝杆的旁侧设置有与第一丝杠平行的第一限位滑移杆，所述的抓盖臂一侧设置有固定座，固定座上设置有与第一丝杆相配合的第一螺孔，固定座上设置有与第一限位滑移杆配合的第一滑移孔。

进一步的，所述的抓盖臂包括抓盖臂外壳，抓盖臂外壳的内壁上竖直安装有由第二电机驱动的第二丝杆，抓盖臂外壳的内壁上设置有与第二丝杠平行的第二限位滑移杆，所述的夹爪臂包括夹爪臂固定架，所述的夹爪臂固定架设置有与第二丝杆相配合的第二螺孔，夹爪臂固定架设置有与第二限位滑移杆配合的第二滑移孔。

进一步的，所述的夹爪臂固定架下水平纵向安装有由第三电机驱动的第三丝杆。夹爪臂固定架下于第三丝杆的旁侧设置有与第三丝杠平行的第三限位滑移杆，所述的第三丝杆沿第三丝杆长度方向的两端对称设置有两个夹爪片，两个夹爪片设置有旋进方向相反的第三螺纹孔，两个夹爪片设置有与第三限位滑移杆配合的第三滑移孔。

进一步的，所述的夹爪片包括滑移部、固连于滑移部下的夹爪部，滑移部上设置第三螺纹孔、第三滑移孔，夹爪部与滑移部之间设置有连接部，连接部的上端与滑移部下端固连，连接部下端与夹爪部的上端固连。

进一步的，所述的冲盖装置包括上模、下模，下模的周部设置有若干导柱，所述的上模外周对应导柱设置有导孔且滑接于导柱上，所述的上模上方设置有固定板，固定板外周于对应的导柱上端固连，所述的固定板上中部竖直设置有第一气缸，第一气缸的活塞端向下且贯穿固定板，活塞端部固连于上模上，所述的上模与下模之间设置有上压板，所述的上模下侧面外周上设置有若干下导柱，上压板滑接于下导柱上，所述的下模下设置有竖直的顶起气缸。

进一步的，所述的上模下设置有有若干的冲压柱，上压板、下模上对应冲压柱设置有冲压孔。

进一步的，所述的传送装置包括经外部电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于下模左右两侧并导柱之间，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述的两条链条之间上部设置有至少一条的与传送方向平行的物料导轨，链条上间隔设置有推动物料移动的推移块。

进一步的，所述的下模上对应物料导轨设置有第一让位槽，下模的左右两侧对应链条设置有第二让位槽，所述冲盖装置后侧设置有防护盖，上模上设置有用于移动防护盖的水平气缸，防护盖上对用物料导轨设置有第三让位槽，冲盖装置前侧设置有用于供废料滑出的倾斜导板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：设计合理，减少人力劳动，方便专业化生产，提高劳动生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型俯视图；

图3抓盖装置结构示意图；

图4下模结构示意图。

图中：1-抓盖臂外壳；2-第二丝杆；3-夹爪臂固定架；4-第三丝杆；5-第三限位滑移杆；6-夹爪片；7-固定座；8-第一限位滑移杆；9-第一丝杆；10-滑移架；11-第二限位滑移杆；12-传送装置；13-链条；14-推移块；15-物料导轨；16-防护盖；17-冲盖装置；18-第一气缸；19-倾斜导板；20-固定板；21-水平气缸；22-上模；23-导柱；24-冲压柱；25-下导柱；26-上压板；27-下模；28-顶起气缸；29-冲压孔；30-第二让位槽；31-第一让位槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-4所示，一种连续冲盖机：包括抓盖装置、冲盖装置，所述的抓盖装置与冲盖装置之间设置用于传递物料的传送装置；所述的抓盖装置包括可左右滑移的抓盖臂，所述的抓盖臂内设置有可上下滑移的夹爪臂，所述的夹爪臂的端部设置有夹爪。

在本实施例中，还包括机架，机架连接固定抓盖装置与冲盖装置。

在本实施例中，所述的抓盖装置还包括滑移架，所述的滑移架螺固于机架上,滑移架内水平横置有由第一电机驱动的第一丝杆，第一丝杆的旁侧设置有与第一丝杠平行的第一限位滑移杆，所述的抓盖臂一侧设置有固定座，固定座上设置有与第一丝杆相配合的第一螺孔，固定座上设置有与第一限位滑移杆配合的第一滑移孔。

在本实施例中，所述的抓盖臂包括抓盖臂外壳，抓盖臂外壳的内壁上竖直安装有由第二电机驱动的第二丝杆，抓盖臂外壳的内壁上设置有与第二丝杠平行的第二限位滑移杆，所述的夹爪臂包括夹爪臂固定架，所述的夹爪臂固定架上设置有与第二丝杆相配合的第二螺孔，夹爪臂固定架设置有与第二限位滑移杆配合的第二滑移孔；

所述的抓盖臂外壳内于第二丝杆和第二限位滑移杆两端对称设置有安装座，第二丝杆和第二限位滑移杆可共用一个安装座，也可分别设置安装座。

在本实施例中，所述的夹爪臂固定架下水平纵向安装有由第三电机驱动的第三丝杆。夹爪臂固定架下于第三丝杆的旁侧设置有与第三丝杠平行的第三限位滑移杆，所述的第三丝杆沿第三丝杆长度方向的两端对称设置有两个夹爪片，两个夹爪片设置有旋进方向相反的第三螺纹孔，两个夹爪片设置有与第三限位滑移杆配合的第三滑移孔。

在本实施例中，所述的夹爪片包括滑移部、固连于滑移部下的夹爪部，滑移部上设置第三螺纹孔、第三滑移孔，夹爪部与滑移部之间设置有连接部，连接部的上端与滑移部下端固连，连接部下端与夹爪部的上端固连。

在本实施例中，所述的冲盖装置包括上模、下模，所述的下模安装于机架内，下模的周部设置有若干导柱，导柱螺固于机架上，下模滑接于导柱上，所述的上模外周对应导柱设置有导孔且滑接于导柱上，所述的上模上方设置有固定板，固定板外周于对应的导柱上端固连，所述的固定板上中部竖直设置有第一气缸，第一气缸的活塞端向下且贯穿固定板，活塞端部固连于上模上，所述的上模与下模之间设置有上压板，所述的上模下侧面外周上设置有若干下导柱，上压板滑接于下导柱上，所述的上压板与上模之间的下导柱外周上套装有第一弹簧，第一弹簧的上端与上模固连，下端与上压板固连，所述的上模与下模之间的导柱外套装有第二弹簧，第二弹簧的上端与上模固连，下端与下模固连，所述的下模下设置有竖直的顶起气缸。

在本实施例中，所述的上模下设置有有若干的冲压柱，上压板、下模上对应冲压柱设置有冲压孔。

在本实施例中，所述的传送装置包括经外部电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于下模左右两侧并导柱之间，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，转轴转动连接于机架上，所述的两条链条之间上部设置有至少一条的与传送方向平行的物料导轨，物料导轨螺固于机架上，链条上间隔设置有推动物料移动的推移块。

在本实施例中，所述的下模上对应物料导轨设置有第一让位槽，下模的左右两侧对应链条设置有第二让位槽，未冲压前，物料导轨、链条均位于对应的让位槽上部，所述冲盖装置后侧设置有防护盖，上模上设置有用于移动防护盖的水平气缸，通过气缸调整防护盖的位置，使得贴合冲盖装置后侧，放置冲盖时工人误触受伤，防护盖上对用物料导轨设置有第三让位槽，冲盖装置前侧设置有用于供废料滑出的倾斜导板。

一种连续冲盖机的工作方法：

物料从上一道工序传送至滑移架一侧，抓盖臂通过滑移架滑移至物料上，夹爪臂在第二丝杠的作用下向下滑移，两夹爪片在第三丝杆的左右下相互靠拢，至抓住物料，夹爪臂抬升，抓盖臂回复原位，然后将物料放置在两个链条与物料导轨上，通过推移块推动物料前景至上压板与下模之间，然后下模在顶起气缸的左右下抬升至链条、物料导轨进入对应的第一、第二让位槽中，上模在第一气缸的作用下下压，带动上压板压住物料于下模上，同时冲压柱从上压板的冲压孔中冲出将需要冲压的物料从下模的冲压孔冲出，然后上下模复位，废料在推移块推动下从倾斜导板滑出。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种连续冲盖机，其特征在于：包括抓盖装置、冲盖装置，所述的抓盖装置与冲盖装置之间设置用于传递物料的传送装置；所述的抓盖装置包括可左右滑移的抓盖臂，所述的抓盖臂内设置有可上下滑移的夹爪臂，所述的夹爪臂的端部设置有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的抓盖装置还包括滑移架，滑移架内水平横置有由第一电机驱动的第一丝杆，第一丝杆的旁侧设置有与第一丝杠平行的第一限位滑移杆，所述的抓盖臂一侧设置有固定座，固定座上设置有与第一丝杆相配合的第一螺孔，固定座上设置有与第一限位滑移杆配合的第一滑移孔。

3.根据权利要求2所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的抓盖臂包括抓盖臂外壳，抓盖臂外壳的内壁上竖直安装有由第二电机驱动的第二丝杆，抓盖臂外壳的内壁上设置有与第二丝杠平行的第二限位滑移杆，所述的夹爪臂包括夹爪臂固定架，所述的夹爪臂固定架设置有与第二丝杆相配合的第二螺孔，夹爪臂固定架设置有与第二限位滑移杆配合的第二滑移孔。

4.根据权利要求3所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的夹爪臂固定架下水平纵向安装有由第三电机驱动的第三丝杆,夹爪臂固定架下于第三丝杆的旁侧设置有与第三丝杠平行的第三限位滑移杆，所述的第三丝杆沿第三丝杆长度方向的两端对称设置有两个夹爪片，两个夹爪片设置有旋进方向相反的第三螺纹孔，两个夹爪片设置有与第三限位滑移杆配合的第三滑移孔。

5.根据权利要求4所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的夹爪片包括滑移部、固连于滑移部下的夹爪部，滑移部上设置第三螺纹孔、第三滑移孔，夹爪部与滑移部之间设置有连接部，连接部的上端与滑移部下端固连，连接部下端与夹爪部的上端固连。

6.根据权利要求5所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的冲盖装置包括上模、下模，下模的周部设置有若干导柱，所述的上模外周对应导柱设置有导孔且滑接于导柱上，所述的上模上方设置有固定板，固定板外周于对应的导柱上端固连，所述的固定板上中部竖直设置有第一气缸，第一气缸的活塞端向下且贯穿固定板，活塞端部固连于上模上，所述的上模与下模之间设置有上压板，所述的上模下侧面外周上设置有若干下导柱，上压板滑接于下导柱上，所述的下模下设置有竖直的顶起气缸。

7.根据权利要求6所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的上模下设置有有若干的冲压柱，上压板、下模上对应冲压柱设置有冲压孔。

8.根据权利要求7所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的传送装置包括经外部电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于下模左右两侧并导柱之间，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述的两条链条之间上部设置有至少一条的与传送方向平行的物料导轨，链条上间隔设置有推动物料移动的推移块。

9.根据权利要求8所述的一种连续冲盖机,其特征在于：所述的下模上对应物料导轨设置有第一让位槽，下模的左右两侧对应链条设置有第二让位槽，所述冲盖装置后侧设置有防护盖，上模上设置有用于移动防护盖的水平气缸，防护盖上对用物料导轨设置有第三让位槽，冲盖装置前侧设置有用于供废料滑出的倾斜导板。

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