CN213001293U - 一种基于机器视觉的电子变压器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，包括传送机构、视觉检测相机、托举机构、推料机构和承载架，所述视觉检测相机靠近于传送机构的进料端架设在所述传送机构的正上方，在所述视觉检测相机的传送方向上的后方设置有托举机构，所述托举机构设置在传送机构的传送面下方，在所述传送机构的机架上的一侧对应所述托举机构水平设置有推料机构，且所述推料机构的推动方向垂直于传送方向，所述承载架对应推料机构设置在传送机构的另一侧。通过机器视觉系统对浸锡后的变压器进行视觉检测，能够方便且快速的对变压器进行检测，且降低人工劳动强度，提升检测效率，避免误检漏检现象。
Description
技术领域
本实用新型属于变压器检测领域，特别涉及一种基于机器视觉的电子变压器检测装置。
背景技术
电子变压器在针脚浸锡后一般需要通过人工观察和检测各针脚是否全部浸锡，是否有漏浸或者浸锡脱落的部分，以及针脚是否弯曲等特征，以避免出现不良品，通过人工观察检测不仅效率低，而且眼睛容易疲劳，也易出现误检漏检等问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，能够方便且快速的对变压器进行检测。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，包括传送机构、视觉检测相机、托举机构、推料机构和承载架，所述视觉检测相机靠近于传送机构的进料端架设在所述传送机构的正上方，在所述视觉检测相机的传送方向上的后方设置有托举机构，所述托举机构设置在传送机构的传送面下方，在所述传送机构的机架上的一侧对应所述托举机构水平设置有推料机构，且所述推料机构的推动方向垂直于传送方向，所述承载架对应推料机构设置在传送机构的另一侧。
进一步的，所述传送机构为带式传送机构，所述传送机构包含传送带，所述传送带包含两个沿传送宽度方向间距设置的回转带，被检测的变压器架设在两个所述回转带上，且所述变压器的针脚端朝上设置。
进一步的，传送机构沿传送宽度方向间距设置有两个导向支撑板，且所述导向支撑板沿传送方向设置，所述变压器间隙位于两导向支撑板之间。
进一步的，所述导向支撑板为L型截面的板体结构，所述导向支撑板包含导向部和支撑部，所述支撑部贴合回转带的上圈带体设置在回转带的内圈，所述导向部伸出至回转带的外侧。
进一步的，所述导向支撑板上对应于推料机构开设有出料导向口，所述出料导向口与承载架的一端对应设置，被检测的不良品变压器通过推料机构向出料导向口位移。
进一步的，所述承载架包含两个平行间距设置的条形状的支撑条，所述支撑条垂直于传送方向设置。
进一步的，所述托举机构包括伸缩机构和设置在所述伸缩机构的伸缩端上的托杆，所述托杆为开口朝上的U型杆体结构，且所述托杆的两托臂沿传送方向设置。
有益效果：本实用新型通过机器视觉系统对浸锡后的变压器进行视觉检测，能够方便且快速的对变压器进行检测，且降低人工劳动强度，提升检测效率，避免误检漏检现象。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；
附图2为本实用新型的整体结构的主视图；
附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；
附图4为本实用新型的整体结构的A-A向半剖示意图；
附图5为本实用新型的局部B的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，包括传送机构1、视觉检测相机2、托举机构3、推料机构4和承载架5，所述视觉检测相机2靠近于传送机构1的进料端架设在所述传送机构1的正上方，在所述视觉检测相机2的传送方向上的后方设置有托举机构3，所述托举机构3设置在传送机构1的传送面下方，所述托举机构3用于托举被检测出的不良品变压器10，使其脱离传送机构1表面，在所述传送机构1的机架上的水平方向上的一侧对应所述托举机构3水平设置有推料机构4，且所述推料机构4的推动方向平行于传送面且垂直于传送方向，所述推料机构4为伸缩机构，如伸缩气缸，所述承载架5对应推料机构4设置在传送机构1的另一侧，所述推料机构4将不良品的变压器10推送到承载架5上，以使其脱离传送方向，筛分出不良品，本实用新型通过机器视觉系统对浸锡后的变压器进行视觉检测，能够方便且快速的对变压器进行检测，且降低人工劳动强度，提升检测效率，避免误检漏检现象。
所述传送机构1为带式传送机构，所述传送机构1包含传送带，所述传送带包含两个沿传送宽度方向间距设置的回转带7，被检测的变压器10架设在两个所述回转带7 上，且所述变压器10的针脚端朝上设置，变压器10中的磁芯部分架设在回转带7上，以使其线圈部分能够悬空，保证变压器针脚部分与传送面垂直，以利于视觉检测相机2 进行检测。
如附图3和附图4所示，所述传送机构1沿传送宽度方向间距设置有两个导向支撑板8，且所述导向支撑板8的长度方向沿传送方向设置，所述变压器10间隙位于两导向支撑板8之间，通过两个所述导向支撑板8进行限位，防止其窜动和倾斜，所述导向支撑板8为L型截面的板体结构，所述导向支撑板8包含导向部11和支撑部12，所述支撑部12贴合回转带7的上圈带体设置在回转带7的内圈，用于支撑回转带7，提升回转带7的支撑强度，保证悬架的变压器的稳定性，所述导向部11伸出至回转带7的外侧且向上延伸，导向部11对变压器进行限位和导向。
如附图2和附图5所示，所述导向支撑板8上对应于推料机构4开设有出料导向口6，所述出料导向口6的宽度大于变压器的宽度，所述出料导向口6与承载架5的一端对应设置，被检测的不良品变压器通过托举机构3进行托举后再通过推料机构4向出料导向口6位移，从而使得不良品移出传送区域。所述承载架5包含两个平行间距设置的条形状的支撑条9，所述支撑条9垂直于传送方向设置。所述出料导向口6的两端包含向上延伸的导向块16，用于加深出料导向口的深度，以便于对托举后的变压器进行导向。
所述托举机构3包括伸缩机构13和设置在所述伸缩机构13的伸缩端上的托杆14，所述伸缩机构13如伸缩气缸，所述托杆14为开口朝上的U型杆体结构，且所述托杆 14的两托臂沿传送方向前后设置，所述拖杆14的两托臂分别对应于变压器中的磁芯，以保证平稳托举。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：包括传送机构(1)、视觉检测相机(2)、托举机构(3)、推料机构(4)和承载架(5)，所述视觉检测相机(2)靠近于传送机构(1)的进料端架设在所述传送机构(1)的正上方，在所述视觉检测相机(2)的传送方向上的后方设置有托举机构(3)，所述托举机构(3)设置在传送机构(1)的传送面下方，在所述传送机构(1)的机架上的一侧对应所述托举机构(3)水平设置有推料机构(4)，且所述推料机构(4)的推动方向垂直于传送方向，所述承载架(5)对应推料机构(4)设置在传送机构(1)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述传送机构(1)为带式传送机构，所述传送机构(1)包含传送带，所述传送带包含两个沿传送宽度方向间距设置的回转带(7)，被检测的变压器(10)架设在两个所述回转带(7)上，且所述变压器(10)的针脚端朝上设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：传送机构(1)沿传送宽度方向间距设置有两个导向支撑板(8)，且所述导向支撑板(8)沿传送方向设置，所述变压器(10)间隙位于两导向支撑板(8)之间。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述导向支撑板(8)为L型截面的板体结构，所述导向支撑板(8)包含导向部(11)和支撑部(12)，所述支撑部(12)贴合回转带(7)的上圈带体设置在回转带(7)的内圈，所述导向部(11)伸出至回转带(7)的外侧。
5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述导向支撑板(8)上对应于推料机构(4)开设有出料导向口(6)，所述出料导向口(6)与承载架(5)的一端对应设置，被检测的不良品变压器通过推料机构(4)向出料导向口(6)位移。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述承载架(5)包含两个平行间距设置的条形状的支撑条(9)，所述支撑条(9)垂直于传送方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置，其特征在于：所述托举机构(3)包括伸缩机构(13)和设置在所述伸缩机构(13)的伸缩端上的托杆(14)，所述托杆(14)为开口朝上的U型杆体结构，且所述托杆(14)的两托臂沿传送方向设置。
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