CN212984793U - 一种机械式防车门打开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式防车门打开装置，其包括：载车台，连接于所述载车台的链杆机构，链杆机构包括水平相对平行分布的左杆体和右杆体、水平平行相对分布的前杆体和后杆体，纵向平行相对分布第一杆体和第二杆体以及纵向平行相对分布的第三杆体和第四杆体；前杆体或后杆体上还铰接有一推杆，当推杆受外力推动时，驱动前杆体或后杆体转动，同步带动左杆体、右杆体转动以致左杆体和右杆体相对前杆体和后杆体下降或升起。与现有技术相比，其通过简单的多个杆体的铰接组合，以纯机械方式，实现在车辆随着载车台升降过程中，推杆受外力作用，保持左杆体和右杆体升起，从而防止车门意外打开，避免安全事故，结构简单，成本低廉，预防效果好。

Description

一种机械式防车门打开装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种机械式防车门打开装置。

背景技术

立体循环车库用于解决城市土地紧张，停车困难的问题。对于立体循环车库而言，载车台需要循环升降，因此在车辆升降过程中，如果车门突然打开，则会导致车辆与车库之间的碰撞而发生安全事故，现有预防此类事故的主要手段是设计检测设备，根据检测信号立刻关停载车台的移动，但是这种方式，成本较高，预防措施滞后，只能降低事故，而不能避免。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械式防车门打开装置，用于解决现有立体循环车库的载车台升降时车门打开而造成安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械式防车门打开装置，其包括：载车台，连接于所述载车台的链杆机构，所述载车台包括用于承载车辆的底板，连接于所述底板前端两侧的两前连接臂，连接于所述底板后端两侧的两后连接臂，连接于两所述前连接臂上的前横臂，连接于两所述后连接臂上的后横臂，以及连接所述前横臂和后横臂的横梁，所述横梁连接于立体车库的升降机构；其中，所述链杆机构连接于所述底板，当车辆进入载车台后，所述链杆机构动作将侧门限位于安全范围。

其中，所述链杆机构包括：水平相对平行分布的左杆体和右杆体、水平平行相对分布的前杆体和后杆体，纵向平行相对分布第一杆体和第二杆体以及纵向平行相对分布的第三杆体和第四杆体；所述第一杆体上端部通过第一铰接件铰接于左杆体的前端部，下端部固定连接于前杆体的左端部，所述第三杆体上端部通过所述第一铰接件铰接于左杆体的后端部，下端部固定连接于后杆体的左端部，所述第二杆体的上端部通过所述第一铰接件铰接于右杆体的前端部，下端部固定连接于前杆体的右端部，所述第四杆体的上端部通过第一铰接件铰接于右杆体的后端部，下端部固定连接于后杆体的右端部；其中，所述前杆体和后杆体均固定连接于所述底板，所述左杆体和右杆体位于所述底板的相对长边的两侧，所述前杆体或后杆体上还铰接有一推杆，当所述推杆受外力推动时，驱动前杆体或后杆体转动，同步带动左杆体、右杆体转动以致左杆体和右杆体相对前杆体和后杆体下降或升起。

其中，所述第一铰接件包括：上连接片、下连接片和转轴件；所述上连接片上设有第一铰接孔，所述下连接片上设有与所述第一铰接孔对应的第二铰接孔，所述转轴件穿设于所述第一铰接孔和第二铰接孔。

其中，所述推杆与前杆体或后杆体之间通过第二铰接件铰接，所述第二铰接件包括：固定连接于前杆体或后杆体的转动片，连接于所述推杆端部的连接片，所述转动片上设有第一圆孔，所述连接片上设有第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔内穿设有转轴。

其中，所述前杆体的左端和右端均设有一转动支点组件，所述后杆体的左端和右端也设有所述转动支点组件。

其中，所述转动支点组件包括：轴套，连接于所述轴套上的连接块，以及设于所述轴套内的轴承，所述前杆体和后杆体均穿设于所述轴承。

其中，所述推杆的后端还铰接有顶杆组件，所述顶杆组件包括：顶杆，套设于所述顶杆外壁的弹簧，以及转动连接于所述顶杆后端的滚轮，所述顶杆组件在推动所述推杆转动时，仅在水平方向往复移动。

其中，所述顶杆上还固定连接有一限位板，所述限位板上设有一限位杆，所述底板上设有一支撑臂，所述支撑臂上设有用于所述顶杆穿设的通孔以及用于所述限位杆穿设的导向孔，所述限位杆穿设于所述导向孔，所述弹簧位于所述支撑臂与滚轮之间。

其中，还包括一导向块，所述导向块相对于所述滚轮的一面为拱形，当链杆机构随着载车台升降时，所述滚轮受所述导向块的挤压作用，驱动顶杆动作以致左杆体和右杆体保持升起状态。

其中，所述前杆体、后杆体、左杆体、右杆体、第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体均为圆柱杆或空心圆管。

与现有技术相比，本实用新型的一种机械式防车门打开装置，其通过简单的多个杆体的铰接组合，实现左杆体和右杆体的升起或下降，左杆体和右杆体分别位于载车台长向两侧，也即车辆的车门一侧，在车辆随着载车台升降过程中，推杆受外力作用，保持左杆体和右杆体升起，从而防止车门意外打开，避免安全事故，并且该连接机构结构简单，成本低廉，预防效果好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的机械式防车门打开装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机械式防车门打开装置的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型的机械式防车门打开装置的链杆机构部分结构示意图。

图4为图3中A部分局部放大结构示意图。

图5为图3中B部分局部放大结构示意图。

图6为图3中C部分局部放大结构示意图。

图7为图3中D部分局部放大结构示意图。

图8为图2中E部分局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图8，本实施提供了一种机械式防车门打开装置，其包括：载车台200，连接于所述载车台200的链杆机构100，所述载车台200包括用于承载车辆的底板011，所述底板011为矩形，连接于所述底板011前端两侧的两前连接臂012，连接于所述底板011后端两侧的两后连接臂017，连接于两所述前连接臂012上的前横臂013，连接于两所述后连接臂017上的后横臂018，以及连接所述前横臂013和后横臂018的横梁014，所述横梁014连接于立体车库的升降机构，具体的，所述横梁014的两端分别沿着立体车库的循环轨道滑动，从而带动整个载车台200升降动作。其中，所述链杆机构100连接于所述底板011，当车辆进入载车台200后，所述链杆机构100动作将侧门限位于安全范围。

请再次参阅图3，所述链杆机构100包括：水平相对平行分布的左杆体3和右杆体4、水平平行相对分布的前杆体1和后杆体2，纵向平行相对分布第一杆体5和第二杆体7以及纵向平行相对分布的第三杆体6和第四杆体8，所述前杆体1、后杆体2、左杆体3和右杆体4的正向投影呈矩形。所述第一杆体5上端部通过第一铰接件A铰接于左杆体3的前端部，下端部固定连接于前杆体1的左端部，所述第三杆体6上端部通过所述第一铰接件A铰接于左杆体的后端部，下端部固定连接于后杆体2的左端部，所述第二杆体7的上端部通过所述第一铰接件A铰接于右杆体4的前端部，下端部固定连接于前杆体1的右端部，所述第四杆体8的上端部通过第一铰接件A铰接于右杆体4的后端部，下端部固定连接于后杆体2的右端部。其中，所述前杆体1或后杆体2上还铰接有一推杆9，当所述推杆9受外力推动时，驱动前杆体1或后杆体2转动，同步带动左杆体3、右杆体4转动以致左杆体3和右杆体4相对前杆体1和后杆体2下降或升起。前杆体1和后杆体2连接于立体车库的载车台上，当左杆体3和右杆体4升起时，可以挡住位于载车台上的车辆的车门侧，从而防止车门突然打开造成的安全事故。其中，所述前杆体1和后杆体2均固定连接于所述底板011，所述左杆体3和右杆体4位于所述底板011的相对长边的两侧，当左杆体3和右杆体4升起时，左杆体3和右杆体4均高于所述底板011的上表面，以致能够挡住车辆的车门为宜。

请再次参阅图4，所述第一铰接件A包括：上连接片31、下连接片51和转轴件32；所述上连接片31上设有第一铰接孔，所述下连接片51上设有与所述第一铰接孔对应的第二铰接孔，所述转轴件32穿设于所述第一铰接孔和第二铰接孔以致上连接片31与下连接片51沿着该转轴件32转动。在本实施例中，上连接片31固定连接于左杆体3，下连接片51固定连接于第一杆体5的上端部。

请再次参阅图6，所述推杆9与前杆体1或后杆体2之间通过第二铰接件C铰接，所述第二铰接件C包括：固定连接于前杆体1或后杆体2的转动片21，连接于所述推杆9端部的连接片91，所述转动片21上设有第一圆孔，所述连接片91上设有第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔内穿设有转轴22以致转动片21、连接片91沿着转轴22转动。在本实施例中，所述推杆9铰接于后杆体2的中部，所述转轴22也可以是螺栓。连接片91由推杆9的前端部延伸而出，也可以是一体成型。

请再次参阅图5，所述前杆体1的左端和右端均设有一转动支点组件B，所述后杆体2的左端和右端也设有所述转动支点组件B。

其中，所述转动支点组件B包括：轴套21，连接于所述轴套21上的连接块23，以及设于所述轴套21内的轴承22，所述前杆体1和后杆体2均穿设于所述轴承22。进一步的，为了便于组装，所述第三杆体6的下端部与后杆体2之间还设有一连接固定块61。所述连接块23连接于立体车库的载车台200的底板011上，为前杆体1和后杆体2的转动提供转动支点，以便前杆体1和后杆体2可沿着该转动支点组件B转动。

请再次参阅图7，所述推杆9的后端还铰接有顶杆组件D，所述顶杆组件D在推动所述推杆转动时，仅在水平方向往复移动，以致能够驱动前杆体1或后杆体2转动。

其中，所述顶杆组件D包括：顶杆10，套设于所述顶杆10外壁的弹簧11，以及转动连接于所述顶杆10后端的滚轮12。该弹簧11的自由端在应用于载车台时，抵顶于载车台上的限位部，以致顶杆10受力弹簧11压缩，失去外力时恢复。

请再次参阅图8，进一步的，所述顶杆10上还固定连接有一限位板13，所述限位板13上设有一限位杆14，所述底板011上设有一支撑臂015，所述支撑臂015上设有用于所述顶杆10穿设的通孔以及用于所述限位杆14穿设的导向孔016，所述限位杆14穿设于所述导向孔016，由于顶杆10与限位板13固定连接，而顶杆10与限位杆14均穿设于所述支撑臂015上的通孔和限位孔，因此，顶杆10在水平往复移动时，能够保证顶杆10自身不会发生转动，从而无法驱动推杆。所述弹簧11位于所述支撑臂015与滚轮12之间。同样的，推杆9的后端设有连接耳93，顶杆10的前端设有与所述连接耳93对应的铰接片102，连接耳93与铰接片102之间通过一螺栓92连接。顶杆10的后端部延伸出一U型夹板部101，所述滚轮12连接于所述U型夹板部101。当应用与车载台时，滚轮12收到外部限位部件的作用，从而驱动推杆9在水平方向往复移动。

请再次参阅图1和图8，该机械式防车门打开装置还包括一导向块02，所述导向块02相对于所述滚轮的一面为拱形，具体的为等腰三角形面或圆柱形面，当链杆机构100随着载车台200升降时，所述滚轮12受所述导向块02的挤压作用，驱动顶杆10动作以致左杆体3和右杆体4保持升起状态。当载车台下降至地面时，滚轮12与导向块02分离，此时左杆体3和右杆体4下降，以便车辆驶出载车台。

在本实施例中，所述前杆体1、后杆体2、左杆体3、右杆体4、第一杆体5、第二杆体7、第三杆体6和第四杆体8均为圆柱杆。

与另一实施例中，所述前杆体1、后杆体2、左杆体3、右杆体4、第一杆体5、第二杆体7、第三杆体6和第四杆体8均为空心圆管。

本实施例的链杆机构的运动过程如下：当顶杆10受到外力作用时水平移动，推动推杆9上下摆动，同时驱动后杆体2沿着转动支点组件B转动，有雨左杆体3和右杆体4分别通过第三杆体6和第四杆体8铰接于后杆体2的两端，因此，左杆体3和右杆体4会向前倾斜从而下降；反之左杆体3和右杆体4会上升第一杆体5、第二杆体7、第三杆体6和第四杆体8均处于竖直状态，此时左杆体3和右杆体4则会将车辆的车门限制在载车台纵向空间内，即便车门突然打开，则会被左杆体3和右杆体4挡住，从而避免碰撞事故的发生。

与现有技术相比，本实施例的一种机械式防车门打开装置，其通过简单的多个杆体的铰接组合，实现左杆体和右杆体的升起或下降，左杆体和右杆体分别位于载车台长向两侧，也即车辆的车门一侧，在车辆随着载车台升降过程中，推杆受外力作用，保持左杆体和右杆体升起，从而防止车门意外打开，避免安全事故，并且该连接机构结构简单，采用纯机械式式结构，成本低廉，预防效果好。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种机械式防车门打开装置，其特征在于，包括：载车台，连接于所述载车台的链杆机构，所述载车台包括用于承载车辆的底板，连接于所述底板前端两侧的两前连接臂，连接于所述底板后端两侧的两后连接臂，连接于两所述前连接臂上的前横臂，连接于两所述后连接臂上的后横臂，以及连接所述前横臂和后横臂的横梁，所述横梁连接于立体车库的升降机构；其中，所述链杆机构连接于所述底板，当车辆进入载车台后，所述链杆机构动作将车辆侧门限位于安全范围。

2.根据权利要求1所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述链杆机构包括：水平相对平行分布的左杆体和右杆体、水平平行相对分布的前杆体和后杆体，纵向平行相对分布第一杆体和第二杆体以及纵向平行相对分布的第三杆体和第四杆体；所述第一杆体上端部通过第一铰接件铰接于左杆体的前端部，下端部固定连接于前杆体的左端部，所述第三杆体上端部通过所述第一铰接件铰接于左杆体的后端部，下端部固定连接于后杆体的左端部，所述第二杆体的上端部通过所述第一铰接件铰接于右杆体的前端部，下端部固定连接于前杆体的右端部，所述第四杆体的上端部通过第一铰接件铰接于右杆体的后端部，下端部固定连接于后杆体的右端部；其中，所述前杆体和后杆体均固定连接于所述底板，所述左杆体和右杆体位于所述底板的相对长边的两侧，所述前杆体或后杆体上还铰接有一推杆，当所述推杆受外力推动时，驱动前杆体或后杆体转动，同步带动左杆体、右杆体转动以致左杆体和右杆体相对前杆体和后杆体下降或升起。

3.根据权利要求2所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述第一铰接件包括：上连接片、下连接片和转轴件；所述上连接片上设有第一铰接孔，所述下连接片上设有与所述第一铰接孔对应的第二铰接孔，所述转轴件穿设于所述第一铰接孔和第二铰接孔。

4.根据权利要求2所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述推杆与前杆体或后杆体之间通过第二铰接件铰接，所述第二铰接件包括：固定连接于前杆体或后杆体的转动片，连接于所述推杆端部的连接片，所述转动片上设有第一圆孔，所述连接片上设有第二圆孔，所述第一圆孔和所述第二圆孔内穿设有转轴。

5.根据权利要求2所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述前杆体的左端和右端均设有一转动支点组件，所述后杆体的左端和右端也设有所述转动支点组件。

6.根据权利要求5所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述转动支点组件包括：轴套，连接于所述轴套上的连接块，以及设于所述轴套内的轴承，所述前杆体和后杆体均穿设于所述轴承。

7.根据权利要求2所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述推杆的后端还铰接有顶杆组件，所述顶杆组件包括：顶杆，套设于所述顶杆外壁的弹簧，以及转动连接于所述顶杆后端的滚轮，所述顶杆组件在推动所述推杆转动时，仅在水平方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述顶杆上还固定连接有一限位板，所述限位板上设有一限位杆，所述底板上设有一支撑臂，所述支撑臂上设有用于所述顶杆穿设的通孔以及用于所述限位杆穿设的导向孔，所述限位杆穿设于所述导向孔，所述弹簧位于所述支撑臂与滚轮之间。

9.根据权利要求7所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，还包括一导向块，所述导向块相对于所述滚轮的一面为拱形，当链杆机构随着载车台升降时，所述滚轮受所述导向块的挤压作用，驱动顶杆动作以致左杆体和右杆体保持升起状态。

10.根据权利要求2所述的机械式防车门打开装置，其特征在于，所述前杆体、后杆体、左杆体、右杆体、第一杆体、第二杆体、第三杆体和第四杆体均为圆柱杆或空心圆管。

Images