CN212977296U - 一种三轴夹具 - Google Patents

Abstract

一种三轴夹具，包括移动平台、驱动移动平台直线运动的第一驱动机构、枢接在移动平台上的U形叉臂、用于驱动U形叉臂旋转的第二驱动机构、枢接在U形叉臂上的转盘和用于驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述U形叉臂的旋转方法与转盘的旋转方向垂直。本实用新型由于只有X轴方向的水平移动，而增加两个不同方向的旋转，因此整体的体积更小。

Description

一种三轴夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其是一种三轴夹具。

背景技术

自动化焊接装置一般由焊接机械机械手和夹具组成，为了实现全方位的自动化焊接，夹具要求能够多角度旋转。目前的三轴夹具一般包括X轴移动机构 、Y轴移动机构 和Z轴移动机构 ，三个移动方向相互垂直，该种三轴夹具体积更大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三轴夹具，体积更小。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三轴夹具，包括移动平台、驱动移动平台直线运动的第一驱动机构、枢接在移动平台上的U形叉臂、用于驱动U形叉臂旋转的第二驱动机构、枢接在U形叉臂上的转盘和用于驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述U形叉臂的旋转方法与转盘的旋转方向垂直；所述第一驱动机构包括第一电机、丝杆和与丝杆配合的螺母套，所述螺母套设在移动平台的底面；所述第二驱动机构包括设在移动平台下方的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆和用于驱动蜗杆旋转的第二电机，所述蜗轮通过中心轴带动U形叉臂旋转；所述第三驱动机构包括第三电机，所述U形叉臂包括底座和两个对称设置的支臂，所述转盘设在两个支臂之间，所述第三电机设在其中一支臂的外侧，第三电机的输出轴与转盘连接。本实用新型原理：工件固定在转盘上，通过第一驱动机构与移动平台的配合实现工件的水平平移，通过第二驱动机构与U形叉臂的配合实现工件在水平方向的旋转，通过第三驱动机构与转盘的配合实现工件在垂直方向的旋转；本实用新型由于只有X轴方向的水平移动，而增加两个不同方向的旋转，因此整体的体积更小。

作为改进，所述移动平台的下方设有支架，所述支架上设有两条平行设置的滑轨，所述移动平台的底部设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

作为改进，所述支架包括矩形框体和设在矩形框体底部的支脚，所述矩形框体由两根长度方向设置的横梁和两个宽度方向设置的端梁，所述滑轨设在横梁上。

作为改进，两根横梁之间设有若干连接梁，所述第一电机设在连接梁上。

作为改进，所述移动平台的底部设有枢接座，枢接座内设有容置空间，所述蜗轮设在容置空间内，枢接座的一侧设有供蜗轮露出的缺口，所述蜗杆通过所述缺口与蜗轮配合，所述中心轴的下端枢接在枢接座上。

作为改进，所述支臂的上端设有连接轴，所述连接轴通过轴承座枢接在支臂上，所述转盘对称的两侧分别设有连接凸起，所述连接凸起上设有第一法兰，所述连接座上设有第二法兰，第一法兰与第二法兰通过螺栓连接；第三电机的输出轴通过连接轴与转盘连接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

工件固定在转盘上，通过第一驱动机构与移动平台的配合实现工件的水平平移，通过第二驱动机构与U形叉臂的配合实现工件在水平方向的旋转，通过第三驱动机构与转盘的配合实现工件在垂直方向的旋转；本实用新型由于只有X轴方向的水平移动，而增加两个不同方向的旋转，因此整体的体积更小。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型底部示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种三轴夹具，包括移动平台6、驱动移动平台6直线运动的第一驱动机构、枢接在移动平台6上的U形叉臂7、用于驱动U形叉臂7旋转的第二驱动机构、枢接在U形叉臂7上的转盘9和用于驱动转盘9旋转的第三驱动机构，所述U形叉臂7的旋转方法与转盘9的旋转方向垂直。

如图1、2所示，所述移动平台6的下方设有支架1，所述支架1包括矩形框体和设在矩形框体底部的支脚，所述矩形框体由两根长度方向设置的横梁和两个宽度方向设置的端梁；两根横梁之间设有若干连接梁，所述第一电机设在连接梁上。所述支架1的横梁上设有滑轨3，所述移动平台6的底部设有滑块5，所述滑块5与所述滑轨3滑动配合，移动平台6能沿滑轨3在X轴方向水平移动。

如图1、2所示，所述第一驱动机构包括第一电机2、丝杆4和与丝杆4配合的螺母套14。所述第一驱动电机通过固定座固定在连接梁上，所述枢接得两端通过轴承座固定在矩形框体上，所述螺母套设在移动平台6的底面。

如图1、2所示，所述第二驱动机构包括设在移动平台6下方的蜗轮11、与所述蜗轮11配合的蜗杆12和用于驱动蜗杆12旋转的第二电机13，所述蜗轮通过中心轴15带动U形叉臂7旋转。所述移动平台6的底部设有枢接座10，枢接座10内设有容置空间，所述蜗轮11设在容置空间内，枢接座10的一侧设有供蜗轮11露出的缺口，所述蜗杆12通过所述缺口与蜗轮11配合，所述中心轴15的下端枢接在枢接座10上。

如图1、2所示，所述第三驱动机构包括第三电机8，所述U形叉臂7包括底座和两个对称设置的支臂。所述转盘9设在两个支臂之间，所述第三电机8设在其中一支臂的外侧，第三电机8的输出轴与转盘9连接。所述支臂的上端设有连接轴，所述连接轴通过轴承座枢接在支臂上，所述转盘9对称的两侧分别设有连接凸起，所述连接凸起上设有第一法兰，所述连接座上设有第二法兰，第一法兰与第二法兰通过螺栓连接；第三电机8的输出轴通过连接轴与转盘9连接。

本实用新型原理：工件固定在转盘9上，通过第一驱动机构与移动平台6的配合实现工件的水平平移，通过第二驱动机构与U形叉臂7的配合实现工件在水平方向的旋转，通过第三驱动机构与转盘9的配合实现工件在垂直方向的旋转；本实用新型由于只有X轴方向的水平移动，而增加两个不同方向的旋转，因此整体的体积更小。

Claims (5)

1.一种三轴夹具，其特征在于：包括移动平台、驱动移动平台直线运动的第一驱动机构、枢接在移动平台上的U形叉臂、用于驱动U形叉臂旋转的第二驱动机构、枢接在U形叉臂上的转盘和用于驱动转盘旋转的第三驱动机构，所述U形叉臂的旋转方向与转盘的旋转方向垂直；所述第一驱动机构包括第一电机、丝杆和与丝杆配合的螺母套，所述螺母套设在移动平台的底面；所述第二驱动机构包括设在移动平台下方的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆和用于驱动蜗杆旋转的第二电机，所述蜗轮通过中心轴带动U形叉臂旋转；所述第三驱动机构包括第三电机，所述U形叉臂包括底座和两个对称设置的支臂，所述转盘设在两个支臂之间，所述第三电机设在其中一支臂的外侧，第三电机的输出轴与转盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴夹具，其特征在于：所述移动平台的下方设有支架，所述支架上设有两条平行设置的滑轨，所述移动平台的底部设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种三轴夹具，其特征在于：所述支架包括矩形框体和设在矩形框体底部的支脚，所述矩形框体由两根沿长度方向设置的横梁和两根沿宽度方向设置的端梁，所述滑轨设在横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种三轴夹具，其特征在于：两根横梁之间设有若干连接梁，所述第一电机设在连接梁上。

5.根据权利要求1所述的一种三轴夹具，其特征在于：所述移动平台的底部设有枢接座，枢接座内设有容置空间，所述蜗轮设在容置空间内，枢接座的一侧设有供蜗轮露出的缺口，所述蜗杆通过所述缺口与蜗轮配合，所述中心轴的下端枢接在枢接座上。

Images