CN212977222U - 一种机器人焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人焊接设备，包括横向安装架，高度可调支架结构，万向轮，储存箱，可调移动架结构，辅助旋转焊接架结构，驱动电机，安装框，储存槽，电源开关和正反转开关，所述的高度可调支架结构安装在横向安装架的下部；所述的可调移动架结构安装在横向安装架的上侧。本实用新型支撑套管套接在支撑杆的外侧上部，有利于在使用时方便根据使用所需手动调节支撑套管在支撑杆上的位置，以便调节该设备的高度；内螺纹管套接在外螺纹管的外侧，同时在下侧焊接在滑块的上部，有利于在使用时方便利用驱动电机带动外螺纹管旋转，从而方便带动内螺纹管上的辅助旋转焊接架结构旋转。

Description

一种机器人焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

但是现有的机器人焊接设备还存在着不方便根据焊接位置的高度进行调节，不方便调节焊枪的位置和不方便对焊头进行摆动的问题。

因此，发明一种机器人焊接设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接设备，以解决现有的机器人焊接设备存在着不方便根据焊接位置的高度进行调节，不方便调节焊枪的位置和不方便对焊头进行摆动的问题。一种机器人焊接设备，包括横向安装架，高度可调支架结构，万向轮，储存箱，可调移动架结构，辅助旋转焊接架结构，驱动电机，安装框，储存槽，电源开关和正反转开关，所述的高度可调支架结构安装在横向安装架的下部；所述的可调移动架结构安装在横向安装架的上侧；所述的辅助旋转焊接架结构安装在可调移动架结构的上侧；所述的安装框螺钉安装在横向安装架的右侧；所述的储存槽开设在安装框的内侧；所述的电源开关和正反转开关分别胶接在安装框的右侧；所述的可调移动架结构包括横向U型滑轨，滑块，纵向固定板，滚珠轴承，外螺纹管和内螺纹管，所述的横向U型滑轨嵌入在横向安装架的上侧；所述的滑块滑动卡接在横向U型滑轨的内侧；所述的纵向固定板焊接在横向U型滑轨的左侧；所述的滚珠轴承外圈嵌入在纵向固定板的左侧；所述的外螺纹管插接在滚珠轴承的内侧。

优选的，所述的辅助旋转焊接架结构包括角度旋转电机，旋转管，弧形连接架，焊枪和焊头，所述的角度旋转电机螺栓安装在内螺纹管的上侧；所述的弧形连接架焊接在旋转管的上侧；所述的焊枪螺栓安装在弧形连接架的上部；所述的焊头安装在焊枪的前侧。

优选的，所述的高度可调支架结构包括支撑套管，支撑杆，顶紧螺栓，横向底板和刻度线，所述的支撑套管焊接在横向安装架的下部四角处；所述的支撑杆插接在支撑套管的内侧下部；所述的顶紧螺栓螺纹连接在支撑套管与支撑杆的前侧连接处；所述的横向底板焊接在支撑杆的下部；所述的刻度线刻画在支撑杆的前侧；所述的储存箱螺钉安装在横向底板的上部。

优选的，所述的支撑套管套接在支撑杆的外侧上部。

优选的，所述的内螺纹管套接在外螺纹管的外侧，同时在下侧焊接在滑块的上部。

优选的，所述的旋转管键连接在角度旋转电机的左侧输出轴上。

优选的，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧。

优选的，所述的驱动电机螺栓安装在横向安装架的上部右侧，同时在输出轴与外螺纹管键连接。

优选的，所述的万向轮螺栓安装在横向底板的下部四角处。

优选的，所述的驱动电机采用型号为90TDY的电机，所述的角度旋转电机采用型号为001-02的电机，所述的正反转开关采用型号为HY260的正反转开关，所述的正反转开关与驱动电机电性连接，所述的角度旋转电机与电源开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的支撑套管套接在支撑杆的外侧上部，有利于在使用时方便根据使用所需手动调节支撑套管在支撑杆上的位置，以便调节该设备的高度。

2.本实用新型中，所述的内螺纹管套接在外螺纹管的外侧，同时在下侧焊接在滑块的上部，有利于在使用时方便利用驱动电机带动外螺纹管旋转，从而方便带动内螺纹管上的辅助旋转焊接架结构旋转。

3.本实用新型中，所述的旋转管键连接在角度旋转电机的左侧输出轴上，有利于在使用时能够带动弧形连接架，焊枪以及焊头向前侧摆动。

4.本实用新型中，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧，有利于在使用时方便支撑套管的高度进行检测。

5.本实用新型中，所述的驱动电机螺栓安装在横向安装架的上部右侧，同时在输出轴与外螺纹管键连接，有利于在使用时方便带动外螺纹管旋转。

6.本实用新型中，所述的万向轮螺栓安装在横向底板的下部四角处，有利于在使用时方便对该设备进行移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的高度可调支架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可调移动架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的辅助旋转焊接架结构的结构示意图。

图中：

1、横向安装架；2、高度可调支架结构；21、支撑套管；22、支撑杆；23、顶紧螺栓；24、横向底板；25、刻度线；3、万向轮；4、储存箱；5、可调移动架结构；51、横向U型滑轨；52、滑块；53、纵向固定板；54、滚珠轴承；55、外螺纹管；56、内螺纹管；6、辅助旋转焊接架结构；61、角度旋转电机；62、旋转管；63、弧形连接架；64、焊枪；65、焊头；7、驱动电机；8、安装框；9、储存槽；10、电源开关；11、正反转开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图3所示

本实用新型提供一种机器人焊接设备，包括横向安装架1，高度可调支架结构2，万向轮3，储存箱4，可调移动架结构5，辅助旋转焊接架结构6，驱动电机7，安装框8，储存槽9，电源开关10和正反转开关11，所述的高度可调支架结构2安装在横向安装架1的下部；所述的可调移动架结构5安装在横向安装架1的上侧；所述的辅助旋转焊接架结构6安装在可调移动架结构5的上侧；所述的安装框8螺钉安装在横向安装架1的右侧；所述的储存槽9开设在安装框8的内侧；所述的电源开关10和正反转开关11分别胶接在安装框8的右侧；所述的驱动电机7螺栓安装在横向安装架1的上部右侧，同时在输出轴与外螺纹管55键连接，在使用时方便带动外螺纹管55旋转，所述的万向轮3螺栓安装在横向底板24的下部四角处，在使用时方便对该设备进行移动；所述的可调移动架结构5包括横向U型滑轨51，滑块52，纵向固定板53，滚珠轴承54，外螺纹管55和内螺纹管56，所述的横向U型滑轨51嵌入在横向安装架1的上侧；所述的滑块52滑动卡接在横向U型滑轨51的内侧；所述的纵向固定板53焊接在横向U型滑轨51的左侧；所述的滚珠轴承54外圈嵌入在纵向固定板53的左侧；所述的外螺纹管55插接在滚珠轴承54的内侧；所述的内螺纹管56套接在外螺纹管55的外侧，同时在下侧焊接在滑块52的上部，在使用时方便利用驱动电机7带动外螺纹管55旋转，从而方便带动内螺纹管56上的辅助旋转焊接架结构6旋转。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助旋转焊接架结构6包括角度旋转电机61，旋转管62，弧形连接架63，焊枪64和焊头65，所述的角度旋转电机61螺栓安装在内螺纹管56的上侧；所述的弧形连接架63焊接在旋转管62的上侧；所述的焊枪64螺栓安装在弧形连接架63的上部；所述的焊头65安装在焊枪64的前侧；所述的旋转管62键连接在角度旋转电机61的左侧输出轴上，在使用时能够带动弧形连接架63，焊枪64以及焊头65向前侧摆动。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的高度可调支架结构2包括支撑套管21，支撑杆22，顶紧螺栓23，横向底板24和刻度线25，所述的支撑套管21焊接在横向安装架1的下部四角处；所述的支撑杆22插接在支撑套管21的内侧下部；所述的顶紧螺栓23螺纹连接在支撑套管21与支撑杆22的前侧连接处；所述的横向底板24焊接在支撑杆22的下部；所述的刻度线25刻画在支撑杆22的前侧；所述的储存箱4螺钉安装在横向底板24的上部；所述的支撑套管21套接在支撑杆22的外侧上部，在使用时方便根据使用所需手动调节支撑套管21在支撑杆22上的位置，以便调节该设备的高度，所述的刻度线25的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线25的零度值设置在下侧，在使用时方便支撑套管21的高度进行检测，在使用时方便根据使用所需手动调节支撑套管在支撑杆上的位置，以便调节该设备的高度。

工作原理

本实用新型在工作过程中，使用时将该设备移动到指定位置，然后根据焊接位置的高度进行调节支撑套管21在支撑杆22外侧的位置，然后将该设备放置在焊接位置，然后打开电源开关10使其控制角度旋转电机61旋转，并使焊头65与焊接位置进行接触，从而实现焊接，可根据需求掰动正反转开关11，并使外螺纹管55配合内螺纹管56带动辅助旋转焊接架结构6移动。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人焊接设备，其特征在于，该机器人焊接设备，包括横向安装架(1)，高度可调支架结构(2)，万向轮(3)，储存箱(4)，可调移动架结构(5)，辅助旋转焊接架结构(6)，驱动电机(7)，安装框(8)，储存槽(9)，电源开关(10)和正反转开关(11)，所述的高度可调支架结构(2)安装在横向安装架(1)的下部；所述的可调移动架结构(5)安装在横向安装架(1)的上侧；所述的辅助旋转焊接架结构(6)安装在可调移动架结构(5)的上侧；所述的安装框(8)螺钉安装在横向安装架(1)的右侧；所述的储存槽(9)开设在安装框(8)的内侧；所述的电源开关(10)和正反转开关(11)分别胶接在安装框(8)的右侧；所述的可调移动架结构(5)包括横向U型滑轨(51)，滑块(52)，纵向固定板(53)，滚珠轴承(54)，外螺纹管(55)和内螺纹管(56)，所述的横向U型滑轨(51)嵌入在横向安装架(1)的上侧；所述的滑块(52)滑动卡接在横向U型滑轨(51)的内侧；所述的纵向固定板(53)焊接在横向U型滑轨(51)的左侧；所述的滚珠轴承(54)外圈嵌入在纵向固定板(53)的左侧；所述的外螺纹管(55)插接在滚珠轴承(54)的内侧。

2.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的辅助旋转焊接架结构(6)包括角度旋转电机(61)，旋转管(62)，弧形连接架(63)，焊枪(64)和焊头(65)，所述的角度旋转电机(61)螺栓安装在内螺纹管(56)的上侧；所述的弧形连接架(63)焊接在旋转管(62)的上侧；所述的焊枪(64)螺栓安装在弧形连接架(63)的上部；所述的焊头(65)安装在焊枪(64)的前侧。

3.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的高度可调支架结构(2)包括支撑套管(21)，支撑杆(22)，顶紧螺栓(23)，横向底板(24)和刻度线(25)，所述的支撑套管(21)焊接在横向安装架(1)的下部四角处；所述的支撑杆(22)插接在支撑套管(21)的内侧下部；所述的顶紧螺栓(23)螺纹连接在支撑套管(21)与支撑杆(22)的前侧连接处；所述的横向底板(24)焊接在支撑杆(22)的下部；所述的刻度线(25)刻画在支撑杆(22)的前侧；所述的储存箱(4)螺钉安装在横向底板(24)的上部。

4.如权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的支撑套管(21)套接在支撑杆(22)的外侧上部。

5.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的内螺纹管(56)套接在外螺纹管(55)的外侧，同时在下侧焊接在滑块(52)的上部。

6.如权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的旋转管(62)键连接在角度旋转电机(61)的左侧输出轴上。

7.如权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的刻度线(25)的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线(25)的零度值设置在下侧。

8.如权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的驱动电机(7)螺栓安装在横向安装架(1)的上部右侧，同时在输出轴与外螺纹管(55)键连接。

9.如权利要求3所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的万向轮(3)螺栓安装在横向底板(24)的下部四角处。

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