CN212971447U - 一种制饼机托盘传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制饼机托盘传动机构，其特征在于，其具有壳体、托盘、托杆、托盘导向杆、托盘传动块导向杆、托盘传动块和动力装置；其中，托盘传动块导向杆和托盘导向杆固定在壳体上，托盘传动块套设在托盘传动块导向杆上，托杆套设在托盘导向杆上，托杆与托盘可转动地连接；其中，动力装置驱动托盘传动块，托盘传动块进一步驱动托杆，托杆牵引托盘上下移动或在所限定的角度范围内左右转动。

Description

一种制饼机托盘传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种托盘传动机构，具体而言，涉及一种制饼机的托盘传动机构。

背景技术

在人们的日常生活中，面食食品如烤饼、煎饼、面包、点心等已是生活中不可缺少的食品，随着工作的忙碌，简易、快捷的食品已经越来越受到不同层次人群的青睐。

因此，市场上存在一种面团机/制饼机器，用于制作如中东烤饼、法式薄饼、印度薄饼、墨西哥塔可饼等小型扁平面食。这样的厨房设备的发明和使用是已知的。当前的面团机/制饼机器具有面粉搅团装置、面团转移装置和处理器系统等。面团转移装置将面团从一个位置转移到另一个位置。因此，面团机/制饼机器的使用者对面团转移装置的要求是极高的，需要其能够精准定位，以在特定位置承接面团，并在特定位置卸下面团。

但是，现有的托盘传动机构的精度不够，这会导致每次卸下面团的位置都会不同，使得压饼装置可能只压到或加工面团的一部分。

本申请旨在解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种制饼机托盘传动机构，其特征在于，其具有壳体、托盘、托杆、托盘导向杆、托盘传动块导向杆、托盘传动块和动力装置；其中，托盘传动块导向杆和托盘导向杆固定在壳体上，托盘传动块套设在托盘传动块导向杆上，托杆套设在托盘导向杆上，托杆与托盘可转动地连接；其中，动力装置驱动托盘传动块，托盘传动块进一步驱动托杆，托杆牵引托盘上下移动或在所限定的角度范围内左右转动。

在一个实施方式中，所述托盘传动块上设有斜向的导向槽，其中容纳有托杆的内端，托杆的内端在导向槽中可滑动。

在一个实施方式中，所述托盘上设有限位卡口，限位卡口围绕支架转动，从而带动托盘围绕支架转动。

在一个实施方式中，所述托盘传动块上设有支撑卡槽，其带动托杆随着托盘传动块一起向上运动。

在一个实施方式中，所述托盘传动块上设置有第一弹簧，第一弹簧向下压动托杆。

在一个实施方式中，所述托盘上还具有托盘罩。

在一个实施方式中，托盘与托盘罩一体成型。

在一个实施方式中，所述托盘上还具有挡板。

在一个实施方式中，所述托盘上包括至少一套钢珠固定装置，所述钢珠固定装置包括钢珠孔，所述钢珠孔的内侧到外侧依次设置钢珠、第二弹簧、托盘钢珠盖，且所述钢珠孔的内侧的直径小于所述钢珠的直径；所述托杆上设有凹槽，且所述托盘上的所述钢珠能够卡在所述托杆上的所述凹槽中。

本实用新型至少提供了以下技术效果。

以待传送的物体为面团为例，本申请涉及的托盘传动机构能够在处理器系统的控制下，通过控制电机，在特定高度位置承接面团，并在特定高度位置将面团卸下。且托盘传动机构可以精准的控制其翻转的角度，使得托盘传动机构的每次传送都可以保持一致，提高准确性，方便后续流程的设施(如压饼装置)顺利作业。例如，压饼装置能够容易地预判面团的卸下位置，从而每次在相同的地方进行压饼作业，使得压出的饼的成功率增加，废品率降低。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请涉及的托盘传动机构的立体图；

图2是本申请涉及的托盘传动机构的爆炸图；

图3是本申请涉及的托盘传动机构的托盘传动块的另一种实施方式的示意图；

图4A是本申请涉及的托盘传动机构的托盘的后视图；

图4B是本申请涉及的托盘传动机构的托盘与托杆的组合爆炸图；

图5是本申请涉及的托盘传动机构的托盘在初始位置时的示意图；

图6是本申请涉及的托盘传动机构的托盘在升高位置时的示意图；

图7是本申请涉及的托盘传动机构的托盘在翻转位置时的示意图。

附图标记为：

1-托盘罩；

2-托盘；21-插入口；22-挡板；23-限位卡口；24-钢珠孔；25-钢珠；26-第二弹簧；27-托盘钢珠盖；

3-托杆；31-托杆内端；32-托杆外端；33-凹槽；

4-托盘导向杆；41-支架

5-托盘传动块导向杆；

6-托盘传动块；61-支撑卡槽；62-导向槽；63-支柱；64-第一弹簧；

7-壳体；

8-传动齿；

9-电机

具体实施方式

参见图1和图2，分别示出了本申请涉及的托盘传动机构的立体图和爆炸图。

本实用新型涉及的托盘传动机构包括壳体7、托盘2、托盘罩1、托杆3、托盘导向杆4、托盘传动块导向杆5、托盘传动块6和动力装置。

动力装置的作用是为本申请的托盘传动机构提供动力来源，间接地控制托盘2的运动。动力装置可以包括电机9，以及电机9上的传动齿8。

壳体7内设置有固定安装在壳体7内的托盘传动块导向杆5，其可以是至少一根竖直的导向杆，优选地为两根以上导向杆。壳体7内还设置有固定安装在壳体7内的托盘导向杆4，其可以是一根竖直的导向杆。托盘导向杆4位于托盘传动块导向杆5 与托盘2之间的位置。

托盘传动块6套设于托盘传动块导向杆5上，使得托盘传动块6能够沿托盘传动块导向杆5上下运动，而不会左右运动或横向偏移。这可以通过设置两根以上导向杆 5实现。

图3是示出了本申请涉及的托盘传动机构的托盘传动块的另一种实施方式的示意图。在托盘传动块6上设置可以卡在托盘导向杆4上的支撑卡槽61，支撑卡槽61 被定位在沿着托盘导向杆4上下移动。此时可以仅具有一根导向杆5，也可以具有多根导向杆5，因此当托盘传动块6上下移动时，托盘传动块6沿着至少一根托盘传动块导向杆5和托盘导向杆4上下移动，因此托盘传动块6不会产生横向偏移。

托盘传动块6的一侧与电机9的传动齿8啮合。因此，通过旋转传动齿8，可以使得托盘传动块6沿着托盘传动块导向杆5上下移动。

托盘传动块6上还设置有导向槽62，用于容纳托杆3的内端31。托杆3的内端 31可以是球形，也可以是其他形状，只要其能够在导向槽62中灵活滑动。导向槽62 斜向设置，使得其中的托杆3的内端31能够在水平和竖直方向均有位移。

托盘传动块6上还设置有扭力第一弹簧64，扭力第一弹簧64被定位在托盘传动块6的支柱63上。扭力第一弹簧64的一个支点固定于托盘传动块6上，另一个支点固定在托杆3的内端31上。

托杆3套设于托盘导向杆4上，使得托杆3能够沿托盘导向杆4上下运动。托杆 3的内端31位于托盘传动块6的导向槽62中，托杆3的外端32插入托盘2的插入口 21中。托杆3与托盘2相互之间转动连接，即托盘2的插入口21可以相对于托盘2 的外端32转动。

图4A示出了本申请涉及的托盘传动机构的托盘的后视图。

托盘2还可以具有挡板22，挡板22用于阻碍落入托盘2的待传送的物品，例如面团等，防止其滚动过度而从托盘2上掉落。托盘2的上方还可以具有托盘罩1。托盘罩1可以由硅胶、塑料、或其他高分子塑料制成，托盘罩1可从托盘2上拆卸，因此易于清洗。在另一种实施方案中，托盘罩1也可以与托盘2的材料相同，且二者一体成型。托盘罩1可以具有略微突起的边缘或具有一定的突起以增加摩擦，以阻挡待传送的物品从托盘2上掉落。

托盘2还设有限位卡口23。限位卡口23卡设在支架41上。支架41可以设置在托盘导向杆4上，也可以设置在壳体7上，只要支架41能够卡住限位卡口23，并使得限位卡口23在一定角度上绕支架41转动即可。由于限位卡口23存在两个边，因此其自由度受限，即限位卡口23只能在所限定的角度范围上转动，而不能在全部圆周范围内即在360°的范围内转动。

图4B示出了本申请涉及的托盘传动机构的托盘与托杆的组合爆炸图。

托盘2上设有钢珠固定装置，钢珠固定装置包括钢珠孔24、钢珠25、第二弹簧 26、托盘钢珠盖27。钢珠孔24的内侧到外侧依次放置钢珠25、第二弹簧26、托盘钢珠盖27。钢珠25活动安装在托盘2的钢珠孔24中，在托盘2的插入口21中形成个凸点。且钢珠孔24的内侧的直径小于钢珠25的直径，即钢珠孔24的内侧存在一定程度的收缩，这使得钢珠孔24能够承载钢珠25，而不使得钢珠25完全穿过钢珠孔 24，而掉出落在插入口21所在的通道里。第二弹簧26活动安装在钢珠孔24中将钢珠25压住，托盘钢珠盖27再通过螺丝固定在钢珠孔24的外侧。

相配套地，托杆3上设有凹槽33。当托杆3通过托盘2的插入口21插入时，托杆3上的凹槽33穿过托盘2的插入口21内钢珠25凸点，钢珠25挤压第二弹簧26 张开，第二弹簧26调节压力强度。使托盘2上的钢珠25卡在托杆3上的凹槽33中，使之安装方便。

钢珠固定装置的作用主要起到卡位的作用，不让托杆360度旋转。图4B中示出了两个钢珠固定装置，应当理解，本申请涉及的托盘可以具有多个钢珠固定装置。

下面对工作原理进行简要描述。

在如图5所示的初始位置时，托杆3的内端31位于托盘传动块6的导向槽62的下端中。托盘2的上表面即托盘罩1所在的面向上设置。且托杆3的下端与壳体抵接，并因此被支撑在初始位置。

动力装置中的电机9通过传动齿8传递动力驱动托盘传动块6向上移动。托盘传动块6带动托杆3一起向上。托盘传动块6可以通过架设在托杆3下方的托盘传动块 6的支撑卡槽61来带动托杆3一起向上，也可以通过导向槽62的下端带动设于其中的托杆3的内端31来带动托杆3一起向上，或可以同时通过两种方式使托杆3与托盘传动块6一起向上。由于托杆3与托盘2可转动地连接，因此当托杆3向上移动时，托盘2也向上移动。

当托盘传动块6被驱动地上升时，托盘2处于如图6所示的升高位置，该位置可以调节，因此托盘2可以更好地获取待转移的物品。

动力装置中的电机9通过传动齿8传递动力驱动托盘传动块6向下移动，到达初始位置后，托杆3被壳体7卡住，而不能继续向下移动。但托盘传动块6被驱动可以在壳体7内继续向下移动。托杆3的内端31在托盘传动块6的导向槽62中滑动，直至导向槽62的中间位置，此时托盘2在横向位置上从一侧移动到另一侧，且托盘2 的限位卡口23的一边与支架41相抵，使得托盘2无法继续平移。此时，限位卡口23 卡设于支架41上。

动力装置中的电机9通过传动齿8传递动力驱动托盘传动块6向下移动，托杆3 的内端31在托盘传动块6的导向槽62中滑动，从导向槽62的中间位置滑动至导向槽62的上端。在此过程中，由于限位卡口23的限位作用，因此，托盘2无法在横向位置上继续平移。由于限位卡口23卡设在支架41上，且限位卡口23存在两个边，因此限位卡口23可以在一定角度上转动，直至限位卡口23的另一个边与支架41相撞。由于限位卡口23相对于支架41转动，因此托盘2被带动地翻转。因此，可以实现将待转移的物品从翻转抖落。此时，托盘2位于翻转位置。

当托盘2要回到初始位置时，电机9通过传动齿8传递动力驱动托盘传动块6向上移动，且第一弹簧64提供压着托杆3的压力，因此可以促使托杆3的内端31在托盘传动块6的导向槽62中滑动回至导向槽62的下端。

通过以上过程，待转移的物品可以从高处运输到低处，其可以从壳体的一侧转移到另一侧。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化。

Claims (9)

1.一种制饼机托盘传动机构，其特征在于，其具有壳体(7)、托盘(2)、托杆(3)、托盘导向杆(4)、托盘传动块导向杆(5)、托盘传动块(6)和动力装置，

其中，所述托盘传动块导向杆(5)和所述托盘导向杆(4)固定在所述壳体(7)上，所述托盘传动块(6)套设在所述托盘传动块导向杆(5)上，所述托杆(3)套设在所述托盘导向杆(4)上，所述托杆(3)与所述托盘(2)可转动地连接；所述动力装置驱动所述托盘传动块(6)，所述托盘传动块(6)进一步驱动所述托杆(3)，所述托杆(3)牵引所述托盘(2)上下移动或在所限定的角度范围内左右转动。

2.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘传动块(6)上设有斜向的导向槽(62)，其中容纳有所述托杆(3)的内端(31)，所述托杆(3)的内端(31)在所述导向槽(62)中可滑动。

3.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘(2)上设有限位卡口(23)，所述限位卡口(23)围绕支架(41)转动，从而带动所述托盘(2)围绕所述支架(41)转动。

4.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘传动块(6)上设有支撑卡槽(61)，其带动所述托杆(3)随着所述托盘传动块(6)一起向上运动。

5.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘传动块(6)上设置有第一弹簧(64)，所述第一弹簧(64)向下压动所述托杆(3)。

6.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘(2)上还具有托盘罩(1)。

7.根据权利要求6所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘(2)与所述托盘罩(1)一体成型。

8.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘(2)上还具有挡板(22)。

9.根据权利要求1所述的托盘传动机构，其特征在于，所述托盘(2)上包括至少一套钢珠固定装置，所述钢珠固定装置包括钢珠孔(24)，所述钢珠孔(24)的内侧到外侧依次设置钢珠(25)、第二弹簧(26)、托盘钢珠盖(27)，且所述钢珠孔(24)的内侧的直径小于所述钢珠(25)的直径；所述托杆(3)上设有凹槽(33)，且所述托盘(2)上的所述钢珠(25)能够卡在所述托杆(3)上的所述凹槽(33)中。

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