CN215673453U - 制饼机凸轮式托盘传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制饼机凸轮式托盘传动机构，包括：传动装置和电机，传动装置包括固定罩、托盘、凸轮、滑动块、滑动杆、托盘导向杆和拖杆，其中，滑动杆和托盘导向杆固定在固定罩上，滑动块套设在滑动杆上，拖杆套设在托盘导向杆上，拖杆与托盘可转动地连接；凸轮被设置为圆形状；并且电机驱动凸轮，凸轮驱动滑动块，滑动块驱动拖杆，拖杆进一步驱动所述托盘做上下移动并在所限定的角度范围内左右转动。本实用新型在实现准确承接面团并进行转移操作的同时，还兼顾了使用寿命以及可靠性。

Description

制饼机凸轮式托盘传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮式托盘传动机构，具体而言，尤其涉及一种制饼机的凸轮式托盘传动机构。

背景技术

在人们的日常生活中，面食食品如烤饼、煎饼、面包、点心等已是生活中不可缺少的食品，随着工作的忙碌，这些简易、快捷的食品已经越来越受到不同层次人群的青睐。

因此，市场上存在一种面团机/制饼机器，用于制作如中东烤饼、法式薄饼、印度薄饼、墨西哥塔可饼等小型扁平面食。这样的厨房设备的发明和使用是已知的。当前的面团机/制饼机器具有面粉搅团装置、面团转移装置和处理器系统等。面团转移装置将面团从一个位置转移到另一个位置。因此，面团机/制饼机器的使用者对面团转移装置的要求是极高的，需要其能够精准定位，以在特定位置承接面团，并在特定位置卸下面团。

在现有的面团转移装置所采用的传动机构中，为解决托盘传动的准确定位问题，通常使用电机配合传动齿轮传递动力，驱动托盘承接面团并进行转移操作。

上述结构虽能实现驱动托盘承接面团并进行转移的操作目的，但是这类面团转移装置投入使用后，会导致以下几个方面的问题：1、所采用的电机在运行时会因电机轴偏心的问题，导致传动齿轮在动力传递的过程中因偏移而导致磨损加剧，致使齿轮失去正常功能而最终失效，从而影响动力装置使用寿命；2、因传动机构需要做出上下移动动作，在使用电机控制时，需要电机由正反两方向做动力输出，增加电机了负荷并且影响电机寿命；3、为确定承接/卸下面团位置的精确性，还需增设额外的位置感应装置，导致传动机构的设计更加复杂，在长期使用中存在可靠性隐患。

因此，需要为承接面团并进行转移操作的传动机构提供一种在托盘传动过程中保障定位准确，同时还兼顾使用寿命及可靠性的设计。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种制饼机凸轮式托盘传动机构，包括：传动装置和电机，所述传动装置包括固定罩、托盘、凸轮、滑动块、滑动杆、托盘导向杆和拖杆，其中，

所述滑动杆和所述托盘导向杆固定在所述固定罩上，所述滑动块套设在所述滑动杆上，所述拖杆套设在所述托盘导向杆上，所述拖杆与所述托盘可转动地连接；

所述凸轮被设置为圆形状；并且

所述电机驱动所述凸轮，所述凸轮驱动所述滑动块，所述滑动块驱动所述拖杆，所述拖杆进一步驱动所述托盘做上下移动并在所限定的角度范围内左右转动。

根据本实用新型一优选实施例，所述电机包括电机轴，所述凸轮包括凸点，并且所述凸轮的轴心位置设有定位孔，其中，

所述电机轴与所述定位孔固定连接，所述电机驱动所述凸轮，以所述定位孔为圆心做圆周运动；并且

所述凸点至所述定位孔的距离小于所述凸轮的半径。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动块包括横滑槽，所述横滑槽容纳所述凸点，所述凸点可在横滑槽中滑动。

根据本实用新型一优选实施例，当所述电机驱动所述凸轮旋转时，所述凸轮带动所述凸点做圆周运动，所述凸点牵引所述横滑槽驱动所述滑动块做上下移动。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动块上设有斜向的斜滑槽，拖杆具有上端拖杆头，所述斜滑槽中容纳有所述拖杆的上端拖杆头，并且所述上端拖杆头能够在所述斜滑槽中滑动。

根据本实用新型一优选实施例，所述托盘上具有限位卡口，所述限位卡口能够围绕顶杆转动。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动块包括弹簧柱，所述弹簧柱向水平方向凸起。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动块还包括扭力弹簧，所述扭力弹簧套设于所述弹簧柱，并且所述扭力弹簧包括弹簧第一端和弹簧第二端。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动块还包括弹簧卡位，所述弹簧第二端与所述弹簧卡位可装卸地固定连接。

根据本实用新型一优选实施例，所述弹簧第一端接触并压迫所述上端拖杆头。

本实用新型至少提供了以下技术效果：

1、通过电机直接连接凸轮转动驱动滑动块的方式来驱动托盘承接面团以进行传动，在确保精准控制的同时避免了电机运行时可能的电机轴偏心问题，从而有效减少了传动齿轮的磨损，延长了动力装置的使用寿命；

2、通过凸轮的单方向圆周运动的方式实现上下移动往复运动，使电机仅需单方向动力输出，有效减少电机负荷并且影响电机寿命；

3、通过凸轮的单方向圆周运动的方式，无需增设额外的位置感应装置即可实现上下移动往复运动，简化了传动机构的整体设计，提高了产品的可靠性能。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的立体图；

图2是本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的爆炸图；

图3是本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的剖视示意图；

图4是本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的托盘在运动时位置的示意图。

附图标记说明：

1–电机；1a–电机轴

2–固定罩；2a–电机孔；2b–下限位平面；

3–托盘；3a–限位卡口；

4–凸轮；4a–凸点；4b–定位孔

5–滑动块；5a–斜滑槽；5b–横滑槽；5c–弹簧柱；5d–弹簧卡位；

6–滑动杆；

7–扭力弹簧；7a–弹簧第一端；7d–弹簧第二端；

8–托盘导向杆；8a–顶杆；

9–拖杆；9a–上端拖杆头；

111–起始位置；112–运行位置；113–翻转位置。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，其中图1示出了本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的立体图；

图2示出了本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的爆炸图；图3示出了本申请涉及的凸轮式托盘传动机构的剖视示意图。

本实用新型涉及的凸轮式托盘传动机构包括固定罩2、托盘3、凸轮4、滑动块5、滑动杆6、托盘导向杆8、拖杆9和电机1。所述电机1的作用是为本申请的凸轮式托盘传动机构提供动力来源，通过传动机构控制托盘3的上下移动、左右转动及翻转。所述滑动杆6和所述托盘导向杆8固定在所述固定罩2之中，并且所述滑动杆6被配置成穿过所述滑动块5的形式，并且所述滑动块5可相对于所述滑动杆6做出上下滑动，所述滑动杆6被配置为至少一根，并呈竖直布置。优选地，可以采用两根所述滑动杆6以保证传动的稳定性。在装配时，所述滑动块5套设于滑动杆6上，使得滑动块5能够沿滑动杆6上下运动，而不会左右运动或横向偏移。

如图2所示，所述电机1还包括电机轴1a，所述凸轮4设置于固定罩2中，所述固定罩2包括电机孔2a，并且所述凸轮4还包括定位孔4b。所述电机1穿过电机孔2a固定于所述固定罩2之上，并且通过将所述电机轴1a与所述定位孔4b紧固连接，实现所述电机1对所述凸轮4的驱动，可带动所述凸轮4旋转，在旋转时，所述凸轮4以所述定位孔4b为圆心做圆周运动。此外，所述凸轮4还包括凸点4a，所述凸点4a被设置于与凸轮轴向旋转方向相垂直的凸轮表面上，所述凸点4a至所述定位孔4b的距离小于所述凸轮4的半径(优选地，所述凸点4a被设于所述凸轮4表面的边缘)，并且所述凸点4a的凸出方向与所述凸轮轴向旋转方向一致，因此当所述凸轮4旋转时，所述凸点4a随所述凸轮4的旋转围绕所述定位孔4b做圆周运动。与所述凸轮4相配合地，所述滑动块5包括横滑槽5b，所述横滑槽5b被配置为横条状沟槽设计，其宽度略宽于所述凸点4a的宽度(优选地，所述凸点4a被配置为圆柱形，故所述横滑槽的宽度被配置为略宽于该优选实施例下圆柱形凸点的圆形面的直径)，所述凸点4a被容纳于所述横滑槽5b中，并且凸点4a可在横滑槽5b中滑动。参考图2中所述滑动块5的附图标示及图3的剖面示意图：在所述滑动杆6的限制作用下，所述滑动块5只能在所述凸点4a的推动下沿所述滑动杆6做上下运动，因此，当所述凸轮4发生旋转，所述凸点4a由图2中所示纵向高度的最高位置旋转180°至凸轮纵向高度的最低位置时，所述滑动块5被一并由该最高位置带动至其纵向高度活动范围的最底部，在所述电机1的进一步驱动下，所述凸轮4继续旋转的同时带动所述滑动块5向上移动，直至进一步旋转180°返回初始纵向高度的最高位置，在优选实施例中，这样的一圈360°的旋转视为该托盘传动机构的一个循环。

如图2所示，滑动块5上还设置有斜滑槽5a，以用于容纳拖杆9的上端拖杆头9a。拖杆9的上端拖杆头9a优选地为球形，但也可以是其他适合在斜滑槽5a中进行灵活滑动的形状。斜滑槽5a斜向设置，使得其中的拖杆9的上端拖杆头9a在沿斜滑槽5a移动时同时发生水平和竖直方向的位移。所述滑动块5上具有沿水平方向伸出的弹簧柱5c，在该弹簧柱5c上还设置有扭力弹簧7。所述扭力弹簧7包括第一端7a和第二端7d扭力弹簧7的第二端7d固定于滑动块5上的弹簧卡位5d，另一个支点压在拖杆9的上端拖杆头9a上。拖杆9套设于托盘导向杆8上，使得拖杆9能够沿托盘导向杆8上下运动。拖杆9的上端拖杆头9a位于滑动块5的斜滑槽5a中，拖杆9的外端插入连接有托盘3。拖杆9与托盘3相互之间转动连接，即托盘3可以相对于拖杆9转动。

此外，托盘3还具有限位卡口3a，在后述的翻转位置处并且拖杆9的上端拖杆头9a在斜滑槽5a中进行相对滑动时，限位卡口3a能够在一定角度上绕顶杆8a转动。由于限位卡口3a存在两个边，因此其自由度受限，即限位卡口3a只能在所限定的角度范围上转动，而不能在全部圆周范围内即在360°的范围内转动。

下面对工作原理进行简要描述。

在如图4所示，当托盘位于最上端的起始位置111时，拖杆9的上端拖杆头9a在扭力弹簧7压力作用下受到压迫处于滑动块5的斜滑槽5a的下端中。拖杆9的另一端与托盘3连接，停在如图4起始位置。

电机1旋转(通过电机轴1a与定位孔4b的连接)驱动凸轮4原地旋转，在凸轮4的旋转下带动所述凸点4a在所述横滑槽5b中运动，同时在两根滑动杆6的限制作用下，滑动块5只能沿滑动杆6在垂直方向做向下/向上运动，如图4所示，在扭力弹簧7压力作用下，滑动块5带动拖杆9一起向下/向上运动。因此，拖杆9通过斜滑槽5a的下端带动嵌入其中的上端拖杆头9a，进一步带动拖杆9一起做向下/向上运动。由于拖杆9与托盘3可转动地连接，因此当拖杆9向下/向上移动时，托盘3也被拖杆9带动同步地进行向下/向上移动。

在初始位置111时，滑动块5处于运动范围的最高位置，相应地，即凸轮4上凸点4a也位于最高位置时，如图1所示，此时托盘3也处于最高位置，此时托盘3可以获取待转移的物品，如制饼用的面团。动力装置中的电机1通过电机轴1a传递动力驱动滑动块5向下/向上移动，在所述起始位置111，相对应的所述凸点4a处于横滑槽5b的正中心位置，凸轮4通过旋转带动凸点4a同步做圆周运动，旋转驱动滑动块5向下运动，在这个过程中，滑动块5位于运行位置112。当滑动块5带动拖杆9向下运动到达下限位平面2b位置时，拖杆9因到向下运动范围的极限位置2b而无法跟随滑动块5继续做向下运动，而此时凸轮4继续旋转带动滑动块5继续向下运动。随着滑动块5的向下运动，拖杆9的上端拖杆头9a受到滑动块5的斜滑槽5a的作用而水平移动，进而上端拖杆头9a挤压扭力弹簧7的第一端7a，使得扭力弹簧7产生扭曲形变，上端拖杆头9a的水平滑动继而带动拖杆9在横向位置上从一侧移动到另一侧。此过程中，上端拖杆头9a相对于斜滑槽5a而言是沿着斜滑槽5a而滑动。当拖杆9的上端拖杆头9a相对于斜滑槽5a滑动至斜滑槽5a约中间位置时，托盘3在横向位置上从一侧移动到另一侧，并且托盘3的限位卡口3a的Y型限位柱的一侧与顶杆8a相抵触，导致托盘3无法继续平移。此时，限位卡口3a卡设于顶杆8a位置。

动力装置中的电机1通过电机轴1a传递动力驱动滑动块5继续做向下运动，拖杆9的上端拖杆头9a在滑动块5的斜滑槽5a中滑动，从斜滑槽5a的约中间位置滑动至斜滑槽5a的上端。在此过程中，由于限位卡口3a的限位作用，因此，托盘3无法在横向位置上继续平移。由于限位卡口3a的Y型限位柱卡设在顶杆8a上，且限位卡口3a存在两个边，因此限位卡口3a可以在一定角度上转动，直至限位卡口3a的另一侧限位柱与顶杆8a相抵触。由于限位卡口3a相对于顶杆8a转动，因此托盘3被带动进行同步翻转。因此，可以实现将待转移的物品通过翻转而抖落。此时，托盘3位于翻转位置113(如图4所示)，滑动块5位于其运动范围的最底部，所述凸点4a位于所述凸轮4高度方向的最低位置。

当托盘3由所述翻转位置113向所述起始位置111运动的过程中，所述电机1通过传动轴1a连接所述定位孔4b驱动所述凸轮4继续旋转，加上扭力弹簧7因压迫产生扭曲形变，产生反抗上端拖杆头9a的反作用力—因此，在电机1的推动力和扭力弹簧7反作用力的两者结合之下，促使所述上端拖杆头9a在滑动块5的斜滑槽5a中滑动回斜滑槽5a的纵向高度方向的最低端，并在该斜滑槽5a滑槽边缘的承托之下带动滑动块5，并同步带动拖杆9向上运动，经所述运行位置112，直至回到所述起始位置111。

因此，本实用新型通过电机直接连接凸轮4转动驱动滑动块的方式来驱动托盘承接面团以进行传动，在确保精准控制的同时避免了电机运行时可能的电机轴偏心问题，从而有效减少了传动齿轮的磨损，延长了动力装置的使用寿命；本实用新型通过凸轮4的单方向圆周运动的方式实现上下移动往复运动，使电机仅需单方向动力输出，有效减少电机负荷并且影响电机寿命；此外，本实用新型还通过凸轮4的单方向圆周运动的方式，无需增设额外的位置感应装置即可实现上下移动往复运动，简化了传动机构的整体设计，提高了产品的可靠性能。

至此，已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，包括：传动装置和电机(1)，所述传动装置包括固定罩(2)、托盘(3)、凸轮(4)、滑动块(5)、滑动杆(6)、托盘导向杆(8)和拖杆(9)，其中，

所述滑动杆(6)和所述托盘导向杆(8)固定在所述固定罩(2)上，所述滑动块(5)套设在所述滑动杆(6)上，所述拖杆(9)套设在所述托盘导向杆(8)上，所述拖杆(9)与所述托盘(3)可转动地连接；

所述凸轮(4)被设置为圆形状；并且

所述电机(1)驱动所述凸轮(4)，所述凸轮(4)驱动所述滑动块(5)，所述滑动块(5)驱动所述拖杆(9)，所述拖杆(9)进一步驱动所述托盘(3)做上下移动并在所限定的角度范围内左右转动。

2.根据权利要求1所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述电机(1)包括电机轴(1a)，所述凸轮(4)包括凸点(4a)，并且所述凸轮(4)的轴心位置设有定位孔(4b)，其中，

所述电机轴(1a)与所述定位孔(4b)固定连接，所述电机(1)驱动所述凸轮(4)，以所述定位孔(4b)为圆心做圆周运动；并且

所述凸点(4a)至所述定位孔(4b)的距离小于所述凸轮(4)的半径。

3.根据权利要求2所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述滑动块(5)包括横滑槽(5b)，所述横滑槽(5b)容纳所述凸点(4a)，所述凸点(4a)可在横滑槽(5b)中滑动。

4.根据权利要求3所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，当所述电机(1)驱动所述凸轮(4)旋转时，所述凸轮(4)带动所述凸点(4a)做圆周运动，所述凸点(4a)牵引所述横滑槽(5b)驱动所述滑动块(5)做上下移动。

5.根据权利要求4所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述滑动块(5)上设有斜向的斜滑槽(5a)，拖杆(9)具有上端拖杆头(9a)，所述斜滑槽(5a)中容纳有所述拖杆(9)的上端拖杆头(9a)，并且所述上端拖杆头(9a)能够在所述斜滑槽(5a)中滑动。

6.根据权利要求5所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述托盘(3)上具有限位卡口(3a)，所述限位卡口(3a)能够围绕顶杆(8a)转动。

7.根据权利要求6所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述滑动块(5)包括弹簧柱(5c)，所述弹簧柱(5c)向水平方向凸起。

8.根据权利要求7所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述滑动块(5)还包括扭力弹簧(7)，所述扭力弹簧(7)套设于所述弹簧柱(5c)，并且所述扭力弹簧(7)包括弹簧第一端(7a)和弹簧第二端(7d)。

9.根据权利要求8所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述滑动块(5)还包括弹簧卡位(5d)，所述弹簧第二端(7d)与所述弹簧卡位(5d)可装卸地固定连接。

10.根据权利要求9所述的制饼机凸轮式托盘传动机构，其特征在于，所述弹簧第一端(7a)接触并压迫所述上端拖杆头(9a)。

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