CN212951862U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种搬运机器人，针对现有的搬运机器人在对物料进行搬运时减震性能较差，不能够很好的对搬运物料进行减震保护的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的下方设有机座，机体的底部两侧均固定连接有主动板，机座上开设有两个L型孔，主动板滑动密封安装于L型孔内，L型孔内滑动密封安装有从动板，两个从动板相互远离的一侧均焊接有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均焊接有第一减震弹簧，两个第一减震弹簧相互靠近的一端分别焊接于机座的两侧，两个侧板相互靠近的一侧底部均焊接有第一板。本实用新型实用性好，能够有效的对机体内的物料进行减震缓冲，对机体内的物料进行减震保护。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前搬运机器人在对物料进行搬运时减震性能较差，不能够很好的对搬运物料进行减震保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在搬运机器人在对物料进行搬运时减震性能较差，不能够很好的对搬运物料进行减震保护的缺点，而提出的一种搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种搬运机器人，包括机体，所述机体的下方设有机座，机体的底部两侧均固定连接有主动板，机座上开设有两个L型孔，主动板滑动密封安装于L型孔内，L型孔内滑动密封安装有从动板，两个从动板相互远离的一侧均焊接有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均焊接有第一减震弹簧，两个第一减震弹簧相互靠近的一端分别焊接于机座的两侧，两个侧板相互靠近的一侧底部均焊接有第一板，机座上开设有方腔，两个第一板相互靠近的一侧均焊接有位于方腔内的方板，两个方板之间焊接有两个第二减震弹簧，机体的底部焊接有两个牵引板，两个牵引板相互靠近的一侧底部均焊接有第一三角板，机座的顶部开设有顶槽，顶槽的底部内壁上开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有两个矩形板，矩形板的顶部焊接有第二三角板，第一三角板与第二三角板的斜面相接触，两个矩形板之间焊接有两个第三减震弹簧，机座的底部固定连接有底座。

优选的，所述底座内设置有电动轮，电动轮的底部延伸至底座的下方，底座内设有控制电路板，控制电路板与电动轮电性连接，便于搬运机器人的移动。

优选的，所述机体的底部固定连接有两个连接绳，连接绳的底端与机座的顶部固定连接，对机体进行限位。

优选的，所述L型孔内填充有位于主动板和从动板之间的液压油。

优选的，所述机体的前侧开设有三个搬运槽，搬运槽的底部内壁上固定连接有多个立杆，多个立杆的顶端固定连接有同一个横杆，对放置于搬运槽内的物料进行限位。

优选的，所述方腔的两侧内壁上均开设有板孔，第一板滑动安装于板孔内。

本实用新型中，所述一种搬运机器人，将物料放置于搬运槽内，在对物料搬运时发生晃动时，机体带动主动板进行移动，主动板通过液压油带动从动板进行移动，侧板对第一减震弹簧进行拉伸，侧板带动第一板进行移动，第一板带动方板进行移动，两个方板对第二减震弹簧进行拉伸，机体带动牵引板进行移动，牵引板带动第一三角板进行移动，第一三角板挤压第二三角板带动第二三角板进行移动，第二三角板带动矩形板进行移动，两个矩形板挤压两个第三减震弹簧，第一减震弹簧、第二减震弹簧和第三减震弹簧能够有效的对机体内的物料进行减震缓冲。

本实用新型实用性好，能够有效的对机体内的物料进行减震缓冲，对机体内的物料进行减震保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种搬运机器人的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种搬运机器人的B部分的结构示意图。

图中：1、机体；2、机座；3、主动板；4、从动板；5、侧板；6、第一减震弹簧；7、第一板；8、方板；9、第二减震弹簧；10、牵引板；11、第一三角板；12、矩形板；13、第二三角板；14、第三减震弹簧；15、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种搬运机器人，包括机体1，机体1的下方设有机座2，机体1的底部两侧均固定连接有主动板3，机座2上开设有两个L型孔，主动板3滑动密封安装于L型孔内，L型孔内滑动密封安装有从动板4，两个从动板4相互远离的一侧均焊接有侧板5，两个侧板5相互靠近的一侧均焊接有第一减震弹簧6，两个第一减震弹簧6相互靠近的一端分别焊接于机座2的两侧，两个侧板5相互靠近的一侧底部均焊接有第一板7，机座2上开设有方腔，两个第一板7相互靠近的一侧均焊接有位于方腔内的方板8，两个方板8之间焊接有两个第二减震弹簧9，机体1的底部焊接有两个牵引板10，两个牵引板10相互靠近的一侧底部均焊接有第一三角板11，机座2的顶部开设有顶槽，顶槽的底部内壁上开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有两个矩形板12，矩形板12的顶部焊接有第二三角板13，第一三角板11与第二三角板13的斜面相接触，两个矩形板12之间焊接有两个第三减震弹簧14，机座2的底部固定连接有底座15。

本实施例中，底座15内设置有电动轮，电动轮的底部延伸至底座15的下方，底座15内设有控制电路板，控制电路板与电动轮电性连接，便于搬运机器人的移动。

本实施例中，机体1的底部固定连接有两个连接绳，连接绳的底端与机座2的顶部固定连接，对机体1进行限位。

本实施例中，L型孔内填充有位于主动板3和从动板4之间的液压油。

本实施例中，机体1的前侧开设有三个搬运槽，搬运槽的底部内壁上固定连接有多个立杆，多个立杆的顶端固定连接有同一个横杆，对放置于搬运槽内的物料进行限位。

本实施例中，方腔的两侧内壁上均开设有板孔，第一板7滑动安装于板孔内。

本实用新型中，使用时，将物料放置于搬运槽内，在对物料搬运时发生晃动时，机体1带动主动板3进行移动，主动板3通过液压油带动从动板4进行移动，从动板4带动侧板5进行移动，侧板5对第一减震弹簧6进行拉伸，侧板5带动第一板7进行移动，第一板7带动方板8进行移动，两个方板8对第二减震弹簧9进行拉伸，机体1带动牵引板10进行移动，牵引板10带动第一三角板11进行移动，第一三角板11挤压第二三角板13带动第二三角板13进行移动，第二三角板13带动矩形板12进行移动，两个矩形板12挤压两个第三减震弹簧14，第一减震弹簧6、第二减震弹簧9和第三减震弹簧14能够有效的对机体1内的物料进行减震缓冲，对机体1内的物料进行减震保护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下方设有机座(2)，机体(1)的底部两侧均固定连接有主动板(3)，机座(2)上开设有两个L型孔，主动板(3)滑动密封安装于L型孔内，L型孔内滑动密封安装有从动板(4)，两个从动板(4)相互远离的一侧均焊接有侧板(5)，两个侧板(5)相互靠近的一侧均焊接有第一减震弹簧(6)，两个第一减震弹簧(6)相互靠近的一端分别焊接于机座(2)的两侧，两个侧板(5)相互靠近的一侧底部均焊接有第一板(7)，机座(2)上开设有方腔，两个第一板(7)相互靠近的一侧均焊接有位于方腔内的方板(8)，两个方板(8)之间焊接有两个第二减震弹簧(9)，机体(1)的底部焊接有两个牵引板(10)，两个牵引板(10)相互靠近的一侧底部均焊接有第一三角板(11)，机座(2)的顶部开设有顶槽，顶槽的底部内壁上开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有两个矩形板(12)，矩形板(12)的顶部焊接有第二三角板(13)，第一三角板(11)与第二三角板(13)的斜面相接触，两个矩形板(12)之间焊接有两个第三减震弹簧(14)，机座(2)的底部固定连接有底座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述底座(15)内设置有电动轮，电动轮的底部延伸至底座(15)的下方，底座(15)内设有控制电路板，控制电路板与电动轮电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有两个连接绳，连接绳的底端与机座(2)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述L型孔内填充有位于主动板(3)和从动板(4)之间的液压油。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述机体(1)的前侧开设有三个搬运槽，搬运槽的底部内壁上固定连接有多个立杆，多个立杆的顶端固定连接有同一个横杆。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述方腔的两侧内壁上均开设有板孔，第一板(7)滑动安装于板孔内。

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