CN212950335U - 证件运输车及制证系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于证件制造技术领域，公开了一种证件运输车及制证系统，所述证件运输车用于运输至少一组证件组，包括车外壳和至少一个槽位，各槽位设置于车外壳的车顶上，其中，各槽位包括槽框，槽框围成有空腔，空腔包括容置腔，容置腔的腔口呈开放状态且背向车顶，每组证件组包括至少一个待运证件，容置腔内的证件组中摊开后的待运证件从靠近车顶的一侧往远离车顶的一侧依次层叠排布。本实用新型通过机械手从腔口将对应的证件组送入到容置腔内置放，或者，从腔口处将容置腔内对应的证件组取出，以此在机械手与证件运输车的配合下，即可取代人工参与的上料和/或下料等制证环节，有效地实现了证件的自动化制作，且自动化程度高。

Description

证件运输车及制证系统

技术领域

本实用新型涉及证件制造技术领域，尤其涉及一种证件运输车及制证系统。

背景技术

众所周知，随着电子信息技术的不断发展，为方便进行身份识别等用途，各类本式证件如护照、港澳通行证、驾驶证和各种技能登记证等，在人们的日常生活中已得到广泛地应用。通常，这些证件在制作过程中，会有很多环节需要人工参与，例如，人工分发空白证件，人工将空白证件送入制证设备，人工将制证设备制作好的证件取走等。然而，这些人工操作不仅效率较低，且难免会出现各种偏差等状况。

随着制证领域自动化程度的提高以及无人化制证车间的迫切需求，在制证领域，如何将上述人工方式参与的各种环节替换为自动化方式，以及如何实现智能化制证，显得尤为重要。这其中，有必要研究一种新型的能在制证车间内运输证件的证件运输车。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种证件运输车，用于解决现有的证件制作无法实现自动化的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种证件运输车，该证件运输车用于运输至少一组证件组，所述证件组包括至少一个待运证件，所述证件运输车包括：

车外壳，所述车外壳包括车顶；和

槽位，所述槽位设置有至少一个，且各所述槽位设置于所述车顶上；

各所述槽位包括槽框，所述槽框围成有空腔，所述空腔包括容置腔，所述容置腔的腔口呈开放状态且背向所述车顶；

所述容置腔用于盛放对应的能从所述腔口送入或取出的所述证件组，当所述待运证件摊开后置于所述容置腔内时，每组所述证件组中摊开后的所述待运证件从靠近所述车顶的一侧往远离所述车顶的一侧依次层叠排布。

在一个实施例中，所述容置腔的长度方向平行于所述证件组中所述待运证件摊开后的长度方向，所述容置腔的宽度方向平行于所述证件组中所述待运证件合页时的长度方向；所述容置腔的槽型与所述证件组的外形适配，所述容置腔的大小与所述证件组的大小适配。

在一个实施例中，所述容置腔的长度大于或等于所述证件组中所述待运证件摊开后的长度；所述容置腔的宽度与所述容置腔内置放的对应所述证件组中所述待运证件合页时的长度的差值范围为1mm～5mm。

在一个实施例中，各所述槽框包括主框体和支撑件，所述主框体围成所述空腔，所述支撑件位于所述空腔内、与所述主框体围成所述容置腔，所述支撑件用于支撑所述容置腔内摊开后的所述待运证件；所述主框体在所述容置腔的宽度方向上且远离相对设置的相邻所述槽框的一侧开设有能容纳机械手夹爪的避让口，所述避让口与所述容置腔相通；所述支撑件在靠近所述避让口一侧的中间部分开设有能容纳所述机械手夹爪的避让腔，所述避让腔与所述避让口相通。

所述支撑件在所述避让腔的腔壁上开设有限位槽，所述证件组中处于合页状态的所述待运证件插接在所述限位槽内，并在所述限位槽内沿着所述容置腔的长度方向依次层叠放置，且顶端位于所述容置腔内。在一个实施例中，各所述容置腔的高度与对应所述证件组的厚度的差值范围为3mm～10mm。

在一个实施例中，所述证件运输车还包括传感器，所述传感器设置于所述支撑件上并用于判断所述容置腔内是否有所述证件组。

在一个实施例中，所述车顶的中心位置处设置有标识符。

在一个实施例中，所述车外壳的外壁上形成有用于容纳控制终端的容纳部。本实用新型还提供了一种制证系统，所述制证系统包括制证设备和机械手，所述制证系统还包括上述的证件运输车，所述机械手用于自动将所述所述证件运输车上运输的所述证件组送至所述制证设备，或者用于将所述制证设备制作完成的证件按组送至所述证件运输车对应的所述槽位上。

实施本实用新型实施例提供的证件运输车及制证系统，将具有如下有益效果：

该证件运输车通过在车外壳的车顶上设置至少一个槽位，各槽位包括槽框，槽框围成有空腔，空腔包括容置腔，容置腔的腔口呈开放状态且背向车顶，这样，即可通过机械手从腔口将对应的证件组送入到容置腔内置放，或者，从腔口处将容置腔内对应的证件组取出，其中，容置腔内的证件组中摊开后的待运证件从靠近车顶的一侧往远离车顶的一侧依次层叠排布，以此在制证系统中，通过机械手与该证件运输车的配合，即可取代人工参与的上料和/或下料等制证环节，有效地实现了证件的自动化制作，且自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一个实施例中某个视角上证件运输车的立体结构示意图，其中在该图中，存在一个槽位处于空位；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中证件运输车的槽框的立体结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中另一视角上证件运输车的立体结构示意图。

附图中的标记如下：

10、证件组；20、证件运输车；

100、车外壳；110、车顶；

200、槽位；210、槽框；211、主框体；212、支撑件；213、避让口；214、避让腔；

300、空腔；310、容置腔；311、腔口；312、长度方向；313、宽度方向；

400、传感器；500、标识符；600、容纳部；700、急停开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需说明的是，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅为便于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图1至图4对本实用新型提供的一种证件运输车的实现进行详细地描述。

需说明的是，该证件运输车20，可以用于本式证件的运输，当然，还可用来运输其它合适的物件。可以理解地，下述的待运证件可以为本式证件，还可以为其它合适的物件。

另外，该证件运输车20主要用在制证车间内，当然，还可用在其它合适的环境中。还需说明的是，该证件运输车20在制证过程中，可以用于上料环节中，以将空白证件输送到制证设备旁边的指定位置，还可用于下料环节中，以装载从制证设备上卸下的制作好的证件成品，并将这些证件成品输送到指定位置，还可以既用于上料环节，又用于下料环节。

在本实用新型的实施例中，该证件运输车20主要用于运输至少一组证件组10，其中，每组证件组10包括至少一个待运证件。具体在本实施例中，各组证件组10中待运证件的数量保持一致，这样，一方面可以事先预设机械手每次抓取的待运证件的数量，避免机械手一次抓取的证件数量过多，导致上料、下料过程中证件脱离机械手，另一方面方便把控机械手每次的夹持力，避免夹持力过大，导致证件内的芯片、线圈等器件损坏。当然，实际上，不同的证件组10中包括的待运证件的数量也可以不同。需说明的是，该证件运输车20在运输过程中其上的各待运证件的页面通常处于摊开状态，当然，实际上在本实施例中，证件运输车20还可用于运输处于合页状态的本式证件。

如图1和图2所示，该证件运输车20包括车外壳100和槽位200。其中，车外壳100包括车顶110，槽位200设置有至少一个，且各槽位200设置于车顶110上。具体在本实施例中，槽位200设置有多个，且槽位200呈一定规律排布，例如呈纵横向的阵列排布，更具体地，槽位200呈两排并列设置。需说明的是，整体的槽位200的数量通常与该证件运输车20的车顶110的尺寸、各槽位200之间的间隔等参数相关，其中，槽位200的具体数量可根据实际需要而定。

如图1和图2所示，各槽位200包括槽框210，其中，槽框210围成有空腔300，空腔300包括容置腔310，容置腔310的腔口311呈开放状态且背向车顶110。具体在本实施例中，容置腔310的腔口311朝上。这样，即可方便将待运证件如处于摊开状态的本式证件从槽框210的上方放置于容置腔310内，且方便机械手以水平方式夹取本式证件。

具体地，该容置腔310主要用于盛放对应的能从腔口311送入或取出的证件组10，且如图1和图2所示，在将每组证件组10送入对应的容置腔310，或者从对应的容置腔310中取出证件组10时，以待运证件摊开后置于容置腔310内时的情况为例，每组证件组10中摊开后的待运证件从靠近车顶110的一侧(如容置腔310的底部)往远离车顶110的一侧(如容置腔310的顶部)依次层叠排布。另外，为较好的匹配制证环节，每个容置腔310的容量可以根据制证中心数据包里的制证数量来设计，例如，在每组证件组10中，将处于摊开状态的本式证件的数量设置为15本。

需说明的是，在本实施例中，在将各待运证件装载至该证件运输车20时，还可以采用斜着将证件组10从腔口311放置到容置腔310内，可以理解地，此种情况下，容置腔310的腔口311全开更利于证件组10的放置。

在一个实施例中，如图1至图3所示，为简化槽框210的结构，以及更方便将证件组10放置到容置腔310内，容置腔310的长度方向312平行于证件组10中待运证件摊开后的长度方向312，容置腔310的宽度方向313平行于证件组10中待运证件合页时的长度方向312。以常态下的护照本置于容置腔310内，然后需在容置腔310内摊开的情况为例，可以理解地，上述的容置腔310的长度方向313即为证件组10中的护照本摊开后的长度方向，上述的容置腔310的宽度方向即为常态下的护照本的长度方向。

另外，容置腔310的槽型与证件组10的外形适配，容置腔310的大小与证件组10的大小适配。总体上，各个容置腔310的尺寸与证件组10中待运证件的尺寸及及证件的摆放方式有关。

其中，容置腔310的长度大于或等于证件组10中待运证件摊开后的长度，也可以说，容置腔310的长度以证件组10摊开后的长度(如护照本摊开后的长度，也即摊开后的相邻两页面的宽度之和)为准，当然实际上，容置腔310的长度也可略大于证件组10摊开后的长度。对应地，容置腔310的宽度与容置腔310内置放的对应证件组10中待运证件合页时的长度(如护照本常态下的长度)的差值范围优选为1mm～5mm。

在一个实施例中，如图3所示，各槽框210包括主框体211和支撑件212，其中，主框体211围成空腔300，支撑件212位于空腔300内，且支撑件212与主框体211围成容置腔310，在本实施例中，支撑件212主要用于支撑容置腔310内摊开后的待运证件。在本实施例中，如图2和图3所示，为方便机械手夹取证件，主框体211在容置腔310的宽度方向313上开设有避让口213，且该避让口213在槽框210的远离相对设置的相邻槽框210的一侧开设，换句话说，避让口213在槽框210的容置腔310的宽度方向313上且朝外部环境的一侧开设。其中，该避让口213与容置腔310相通，并能容纳用于夹持证件组10的机械手夹爪。可以理解地，避让口213的开口宽度可以比机械手夹爪的宽度稍大(如大10mm以上)，主框体211中只需开设有一个避让口213。另外，显然，在避让口213的对应位置处，槽框210(具体为主框体211)的两边各需留一部分用于挡住证件，也即是说，具体地，在槽框210的左侧壁的中间部分上开设对应的避让口213，另一与该槽框210相对设置的槽框210的避让口213开设在右侧壁的中间部分。可以理解地，并列设置的两槽框210的避让口213相背设置。另外，在本实施例中，再如图2和图3所示，为方便机械手夹爪能进入空腔300内夹住容置腔310内的证件组10，支撑件212在靠近避让口213的一侧的中间部分开设有避让腔214，其中，避让腔214与避让口213相通，且避让腔214与避让口213适配。可以理解地，机械手夹爪能从避让口213进入到避让腔214内夹取证件组10。另外，在放置待运证件时，通常，空白本式证件在靠近避让口213的一侧放置，摊开状态的成品证件也是靠近开口方向设置，这样，即可方便证件摊开后的另外一半能够放下。需说明的是，支撑件212的顶部与槽框210的底部之间的高度应能满足机械手夹爪进入到空腔300内。

需特别说明的是，在本实施例中，如图2和图3所示，支撑件212在避让腔214的腔壁上开设有限位槽(图未示)。当需要运输合页状态下的本式证件时，可以将证件组中处于合页状态的待运证件插接在该限位槽内，此时，各待运证件在限位槽内沿着容置腔310的长度方向312依次层叠设置，且各待运证件的顶端位于容置腔310内。可以理解地，在容置腔310的长度方向312上，与避让腔214对应的位置处，支撑件212上开设有限位槽(图未示)，其中，该限位槽的开口处与容置腔310和避让腔214均相通，这样，处于合页状态的待运证件的端部限位在限位槽内，中间部分可以位于避让腔214内，顶端可以位于容置腔310内，显然，可以通过机械手直接从容置腔310的腔口311送入或取出限位在限位槽内的证件组。

由上可以理解地，在本实施例中，该证件运输车，既可以运输摊开后的待运证件，此种情况下，可以从侧面送入或取出待运证件，还可以运输处于合页状态的待运证件，此种情况下，可以从容置腔310的开口处送入或取出待运证件。

在一个实施例中，各容置腔310的高度(具体为支撑件212的顶部至槽框210的顶部的高度)与对应证件组10的厚度(如15本护照本摊开上下重叠后的总厚度)的差值范围为3mm～10mm，这样更方便将证件组10置入容置腔310内。

在一个实施例中，如图2和图3所示，证件运输车20还包括传感器400，其中，传感器400设置于支撑件212上，传感器400主要用于判断容置腔310内是否有证件组10，具体地，传感器400(如红外传感器)在避让腔214内设置于支撑件212的内侧壁上。需说明的是，该传感器400可以采用常见的红外传感器结构，当然，也可采用其它合适的结构，只要能实现判断容置腔310内是否有证件组10即可。

在一个实施例中，每台证件运输车20上均有对应的编号，且证件运输车20上的各槽位200均有对应的编号，如图2和图3所示，车顶110的中心位置处设置有标识符500，以此方便机械手最大限度地准确识别各槽位200，以及校准自身的坐标。

在一个实施例中，如图4所示，车外壳100的外壁上形成有用于容纳控制终端的容纳部600。具体地，这里的控制终端可以为平板设备，其中，该平板设备通过线缆与证件运输车20的控制器连接，以方便进行人机交互。

另外，在本实施例中，再如图4所示，证件运输车20的车顶110上还设置有急停开关700，以此方便在特殊情况下使证件运输车20紧急停止运行。

本实用新型还提供一种制证系统，本实用新型还提供一种制证系统，该制证系统包括制证设备和机械手，该制证系统还包括上述的证件运输车20。其中，机械手主要用于自动将证件运输车20上运输的证件组10送至制证设备，或者用于将制证设备制作完成的证件按组送至证件运输车20对应的槽位200上。具体在本实施例中，制证设备上的下料箱可以设置多个，以此更加方便地对证件数量进行区分并便于下料；对应地，制证设备的上料箱也可以设置多个，这样，即可每次对某个下料箱中的证件进行下料，或者每次对某个上料箱中的证件进行上料。换句话说，更具体地，每个上料箱能置放一个证件组10，每个下料箱中的所有证件可以组成一个证件组10，这样即可更加方便统计和管理与制证结果相关的数据。需说明的是，一台证件运输车20可以与多台制证设备的需求进行匹配。

还需说明的是，在上料环节中，上述证件运输车20根据服务器的指令载空白证件，装载完成后证件运输车20进入预设区域等待，收到服务器下发的上料指令后，证件运输车20根据指令信息，依据前往目标制证设备的路线，将空白证件运往制证设备旁的指定位置，等待机械手上料。对应地，在下料环节中，上述证件运输车20根据服务器下发的下料指令，依据前往目标制证设备的路线，前往目标制证设备旁的指定位置，等待机械手下料。

可以理解地，在该制证系统中，机械手通过与上述证件运输车20的配合，可以很便利地实现上料和/或下料，例如，在自动化车间内负责物料运送时，上述证件运输车20执行服务器下发的指令到达指定位置后，机器人即可将证件运输车20上的物料卸下或者将物料从运输车上装载。

由上显然，上述证件运输车20通过与机械手(当然，还可以为机器人等其它合适的机械设备)相互配合，以此取代人工参与的制证环节(如上料和/或下料)，有效地实现了证件的自动化制作，且自动化程度高。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种证件运输车，用于运输至少一组证件组，所述证件组包括至少一个待运证件，其特征在于，所述证件运输车包括：

车外壳，所述车外壳包括车顶；和

槽位，所述槽位设置有至少一个，且各所述槽位设置于所述车顶上；

各所述槽位包括槽框，所述槽框围成有空腔，所述空腔包括容置腔，所述容置腔的腔口呈开放状态且背向所述车顶；

所述容置腔用于盛放对应的能从所述腔口送入或取出的所述证件组，当所述待运证件摊开后置于所述容置腔内时，每组所述证件组中摊开后的所述待运证件从靠近所述车顶的一侧往远离所述车顶的一侧依次层叠排布。

2.根据权利要求1所述的证件运输车，其特征在于，所述容置腔的长度方向平行于所述证件组中所述待运证件摊开后的长度方向，所述容置腔的宽度方向平行于所述证件组中所述待运证件合页时的长度方向；所述容置腔的槽型与所述证件组的外形适配，所述容置腔的大小与所述证件组的大小适配。

3.根据权利要求2所述的证件运输车，其特征在于，所述容置腔的长度大于或等于所述证件组中所述待运证件摊开后的长度；所述容置腔的宽度与所述容置腔内置放的对应所述证件组中所述待运证件合页时的长度的差值范围为1mm～5mm。

4.根据权利要求2或3所述的证件运输车，其特征在于，各所述槽框包括主框体和支撑件，所述主框体围成所述空腔，所述支撑件位于所述空腔内、与所述主框体围成所述容置腔，所述支撑件用于支撑所述容置腔内摊开后的所述待运证件；所述主框体在所述容置腔的宽度方向上且远离相对设置的相邻所述槽框的一侧开设有能容纳机械手夹爪的避让口，所述避让口与所述容置腔相通；所述支撑件在靠近所述避让口一侧的中间部分开设有能容纳所述机械手夹爪的避让腔，所述避让腔与所述避让口相通。

5.根据权利要求4所述的证件运输车，其特征在于，所述支撑件在所述避让腔的腔壁上开设有限位槽，所述证件组中处于合页状态的所述待运证件插接在所述限位槽内，并在所述限位槽内沿着所述容置腔的长度方向依次层叠放置，且顶端位于所述容置腔内。

6.根据权利要求4所述的证件运输车，其特征在于，各所述容置腔的高度与对应所述证件组的厚度的差值范围为3mm～10mm。

7.根据权利要求4所述的证件运输车，其特征在于，所述证件运输车还包括传感器，所述传感器设置于所述支撑件上并用于判断所述容置腔内是否有所述证件组。

8.根据权利要求1所述的证件运输车，其特征在于，所述车顶的中心位置处设置有标识符。

9.根据权利要求1所述的证件运输车，其特征在于，所述车外壳的外壁上形成有用于容纳控制终端的容纳部。

10.一种制证系统，所述制证系统包括制证设备和机械手，其特征在于，所述制证系统还包括根据权利要求1至9任一项所述的证件运输车，所述机械手用于自动将所述证件运输车上运输的所述证件组送至所述制证设备，或者用于将所述制证设备制作完成的证件按组送至所述证件运输车对应的所述槽位上。

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