CN108946194A - 用于传送不同设计的部件的系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于将不同设计的部件(特别是车辆部件)从一个加工站传送到生产线或另一加工站的系统。系统包括至少一个传送单元，传送单元具有至少一个保持单元和固定在该保持单元上的多个保持元件，使得在保持元件之间形成至少一个容器。为了使部件从加工站自动化传送到生产线或另一加工站，系统还包括至少一个装载单元和至少一个卸载单元，装载单元将部件机械化堆叠于在保持元件之间形成的容器中，卸载单元从传送单元机械化卸载堆叠在容器中的部件，并且将卸载的部件机械化引入生产线或另一加工站。

Description

用于传送不同设计的部件的系统

技术领域

本公开涉及一种用于将不同设计的部件(特别是车辆部件)从至少一个加工站传送到至少一个生产线或至少一个另一加工站的系统。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且不一定构成现有技术。

在机动车辆生产中的已知做法是，为以压制设备的形式的加工站中的金属板部件赋予所需的形状，然后根据机动车生产过程的供应链将这些加工过的部件送入生产线或另一加工站。为此，必须将部件从压制设备传送到生产线或传送到另一加工站。

为了将部件从压制设备传送到生产线或者另一加工站，部件被放置在以传送框架或传送托盘的形式的传送单元上，然后部件被从压制设备直接传送、或在临时存储之后传送到生产线或另一加工站。部件被以无序或有序的方式放置在常规的传送单元上，有序的放置可能通常通过特别适合要传送的部件的形状的传送单元来实现，而这又需要生产、采购、和存储这些专门设计的传送单元。由于要传送的部件的设计种类繁多，因此每个部件形状都需要存储相应地专门设计的传送单元。

即使技术上完全可行，但由于边界条件复杂，在具有大量不同设计的部件和传送单元的情况下该过程的自动化将非常昂贵，因此通常在传送单元上手动执行相同设计的部件堆叠。由于就向传送单元装载部件而言、就从传送单元卸载部件而言、和就将卸载的部件引入生产线或另一加工站而言，传送单元的设计必须符合人体工程学要求，因此手动处理部件或手动堆叠传送单元上的部件会导致对传送单元的设计产生额外的需求。

US专利号4,915,033公开了一种用于传送不同设计的部件的托盘。托盘包括基座和可以固定在基座上分隔开的不同位置处的多个定位销。定位销可以相对于彼此设置在基座上的槽中，以在定位销之间形成用于刚性地接收相同设计的部件堆叠的容器。因此，托盘可以适应不同设计的部件的形状，从而使不同设计的部件能够通过托盘传送。因此，只需使用单一类型的托盘来传送不同设计的部件。

EP 0 841 255 A2涉及一种用于将负载材料可变地固定在负载载体上的设备，该设备包括带有用于接收固定元件的孔的基板。孔被设计为彼此平行延伸的均匀分隔的槽，固定元件可以在槽中移动和固定，其中固定元件各自具有设置在基板上方用于固定负载材料的圆柱形上夹紧元件、和设置在基板下方用于固定上夹紧元件的下夹紧元件。因此，该设备也可以适用于不同设计的部件。

US专利号7,044,066公开了一种托盘，托盘具有框架、固定在框架上的多个导轨、以及可以沿相应导轨分别固定在不同位置处的多个定位销。因此该托盘也可以适用于不同设计的部件。

发明内容

本公开提供了一种使不同设计的部件(特别是车辆部件)从至少一个加工站自动传送到至少一个生产线或至少一个另一加工站的系统。

根据本公开的系统包括至少一个装载单元，该装载单元用于将在加工站中加工的部件机械化装载到传送单元，其中装载单元将部件堆叠于在保持元件之间形成的容器中，并且该系统具有至少一个卸载单元，该卸载单元用于从传送单元机械化卸载堆叠在容器中的部件，并且用于将卸载的部件机械化引入生产线或另一加工站。

应该注意，在以下描述中单独呈现的特征和措施可以以任何技术上有价值的方式进行组合并且产生本公开的其它形式。该描述(特别是结合附图)额外地表征和说明了本公开。

根据本公开的系统使得不同设计的部件(特别是车辆部件)可以从至少一个加工站(特别是压制设备和/或冲压设备)完全自动化传送到至少一条生产线或至少一个另一加工站。装载单元使得将在加工站中加工的部件装载到标准化的传送单元上、并以机械化方式堆叠于在相应的传送单元的保持元件之间形成的至少一个容器中。将装载的传送单元在存储器中临时存储或不临时存储地由至少一个传送机器人以自动化方式传送到生产线或另一加工站，并且将堆叠在相应的传送单元的容器中的部件由卸载单元以机械化和自动化的方式从传送单元卸载，并且将卸载的部件以机械化方式引入生产线或另一加工站。因此，可以实现在加工站与生产线或另一加工站之间的全自动化材料流动。实现这种自动化材料流动的一个重要特征是标准化设计的传送单元，该传送单元可以适于以简单的方式传送由加工站制造的不同设计的部件，以便使得不同设计的部件能够如所描述的那样传送。在一种形式中，系统包括多个或多种相应设计的传送单元。例如，可以将部件在垂直或水平方向上堆叠在保持元件之间的相应的容器中。然而，也可以是其他类型的堆叠方向，例如对角线、斜线、或横向方向。

在保持元件之间形成的至少一个容器中垂直堆叠具有相同设计的部件的情况下，传送单元的保持单元可以形成放置表面。保持单元可以至少部分地为托盘式设计，以便能将传送单元由工业卡车来传送。另外，保持单元可以设有下辊或立式脚。保持单元可以具有加强框架结构。保持单元至少部分地由金属、金属合金、塑料、或复合材料制成。

保持元件可以垂直于保持单元延伸。保持元件可以通过插入机构在存在或不存在的额外的固定机构的情况下而连接到保持单元。保持元件可以保持单元上相对于彼此设置，使得在保持元件之间形成两个或多个容器，其中容器可以具有相同或不同的设计，以使得相同或不同构造的部件堆叠能够容纳于容器中。保持元件可以设计为直线保持销等。保持元件至少部分地由金属、金属合金、塑料、或复合材料制成。

装载单元可以具有至少一个装载机器人，装载机器人用于将在加工站中加工的部件机械化装载到一个或多个传送单元，所述机器人将部件堆叠于在保持元件之间的一个或多个容器中。由加工站加工的部件可以由传送带传送到装载机器人。装载机器人可以设有光学系统或与光学系统组合，以检测位于传送带上的由装载机器人抓握的部件的空间设置。

卸载单元可以具有至少一个卸载机器人，卸载机器人用于从一个或多个传送单元机械化卸载堆叠在一个或多个容器中的各个部件，并且用于将各个卸载的部件机械化引入生产线或另一加工站。卸载单元可以具有至少一个临时存储器，临时存储器用于临时存储已经从一个或多个传送单元分别卸载、并且由卸载单元的卸载机器人放置在临时存储器中的部件。存储在临时存储器中的部件可以分别从临时存储器中移除，并且在没有传送单元可用时由卸载机器人、或者替代性地由其它额外的卸载机器人或装配机器人而引入生产线或另一加工站。卸载机器人可以设有光学系统或与光学系统组合，以检测临时存储器的装载状态。

作为本公开的目的，为了实现将不同设计的部件临时存储或不临时存储地从加工站自动化传送到生产线或另一加工站，通过根据本公开的一个或多个传送单元的设计与使用具有特殊且不变的设计的传统传送单元相比需要更少的传送单元。导致在整体上减少了参与传送的努力和传送单元的存储空间。通过传送单元上有序而非无序的设置，还可以在传送单元上以更高的部件密度设置部件。根据本公开的自动化成本与使用具有特殊且不变的设计的传统传送单元的成本相比相对较低。根据本公开的传送单元的结构简单的设计还导致维护和维修成本降低。

根据一种有利的形式，保持单元包括至少一个保持板，在保持板的至少一些或多个区域中形成有多个孔，其中保持元件为杆状设计，并且每个保持元件在端部的横截面面积减小，其中端部可靠地插入到相应的孔中。据此，保持元件由插入机构连接到保持板，插入机构允许将保持元件简单设置在保持板上。限制相应保持元件的插入深度的环绕的肩部可以形成于横截面面积减小的端部和每个保持元件的剩余部分之间。保持元件通过相应的孔和插入孔中的相应的保持元件的端部之间的可靠地接合而可靠地固定在保持板上。保持元件是杆状设计的，特别地保持元件是直线设计。保持板中的孔的横截面面积大体对应于保持元件的端部的横截面面积。根据一种形式，保持板中的孔的横截面面积具有相同的设计。根据另一种形式，保持元件的端部的横截面面积具有相同的设计。保持板也可以在整个版面上设置有孔。保持板可以水平设计并且形成矩形放置表面，部件可以放置在该矩形放置表面上。可以在保持板中形成两个附加的基准孔，并且在保持板角度设计的情况下，这些基准孔可以设置在保持板的相对的角部区域中，其中孔和基准孔之间的距离是已知的并且可以用于计算保持板上的保持元件的增强的设置(特别是使多个部件堆叠能够以节省空间的方式设置在保持单元或保持板上的)。然而可替代地，现有的孔也可以用作基准孔。

优选地，保持元件是圆柱形设计。例如，保持元件可以是圆柱形设计或可以具有多边形的横截面。圆柱形设计可以使得保持元件和位于保持元件之间的部件堆叠的部件之间尽可能温和地接触。

根据另一种有利的形式，保持单元包括彼此平行且彼此分隔地设置的至少两个保持板，在每个保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔，其中在保持板中的孔以彼此成对地对准的方式设置。相应的保持元件的端部的长度使得保持元件延伸穿过一对相互对准的孔。以这种方式，相应的保持元件(尤其是以防止倾斜的方式)牢固地支撑在保持板的适当位置上。保持单元的这种形式允许使用由相对较薄的壁制造的两个保持板。与用厚壁制造的单独的保持板相比，这节省了重量。保持板可以由保持单元的保持结构而保持分隔开。

根据另一种有利的形式，系统包括可以固定在保持单元上的不同位置处的至少一个支撑单元，该支撑单元用于支撑插入容器的相同设计的部件堆叠的至少一部分。支撑单元可以具有至少一部分尺寸稳定的设计或者在某种程度上是柔性的设计。柔性的设计可能使得支撑单元能够适应要支撑的部件的相应形状，其中支撑单元在相对较大的区域上贴合最靠近支撑单元的部件。支撑单元还可以在整个区域上支撑插入保持单元的容器的堆叠。

另一种有利的形式设想，支撑单元具有至少一个固定销，该固定销可以刚性地插入至少一个保持板中的孔中。其结果是，支撑单元根据保持元件在保持单元上以可变方式定位、并且在相对于所述单元分别采用的位置而固定在保持单元上是很简单的。将支撑单元从保持单元上拆下也是很简单的。在一种形式中，支撑单元包括至少两个对应的固定销。

根据另一种有利的形式，支撑单元具有至少一个用于相同设计的部件堆叠的支架，其中支架的上侧大体对应于部件的互补形状。使用支架使得堆叠的最下面的部件能够保持可靠，并且因此能够稳定堆叠，即使当部件的下侧不是水平或平坦构造时也是如此。为此，将堆叠的最下面的部件放置在支架中，使得部件下侧的轮廓与大体类似于部件的互补形状的支架的上侧相配合，从而产生刚性啮合。

此外优选地，保持元件固定在保持单元上。例如，保持元件可以由例如夹持机构、夹紧机构、闩锁机构、或收缩过程而刚性地和/或机械地固定在保持单元上。在收缩过程的情况下，可以在将保持元件设置在保持单元上之前加热保持单元。由于在保持单元的冷却期间保持单元收缩，保持元件被牢固地固定在保持单元上。可替代地或额外地，保持元件可以例如在设置在保持单元上之后通过粘接或焊接到保持单元上而材料连接到保持单元。如果保持单元如上所述具有带有至少一个有孔的保持板，保持元件插入孔中，则该形式是特别优选的。支撑单元可以以相应的方式固定，例如材料连接到保持单元和/或机械地固定在保持单元上。

根据另一种有利的形式，系统包括至少一个用于将保持元件机械化、或部分机械化、或手动地固定在保持单元上的设备。在一种形式中，该设备由计算机控制，并且基于使保持单元上的保持元件节省空间和改善的设置的计算结果而将保持元件设置在保持单元上。因此，保持单元上的保持元件的设置是已知的，并且例如可以电子地提供给装载单元和/或卸载单元，以便改进装载单元和/或卸载单元的操作。另外，设备也可以配置成用于将支撑单元机械化、或部分机械化、或手动地定位和固定在保持单元上。设备可以具有至少一个用于将保持元件(并且可选地，和支撑单元)机械化、或部分机械化、或手动地定位和固定在保持单元上的机器人。可以以这样的方式执行部分机械化的定位和固定，例如使得设备使用激光投影来向操作者指示保持元件和/或支撑单元将要定位和固定的位置。

优选地，系统包括至少一个用于临时存储装载的传送单元的存储器。例如，存储器可以设计为高架存储器等，并且用于在一段时间内临时存储不会立即引入生产线或另一加工站的部件。

根据本文提供的描述，在其它领域的应用将变得显而易见。应该理解，描述和具体示例旨在仅用于说明的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了能够很好地理解本公开，现在将描述其作为示例给出的参考附图的各种形式，其中：

图1示出了根据本公开的系统的一种说明性形式的示意图；

图2示出了根据本公开的系统的另一种说明性形式的示意图；

图3示出了根据本公开的系统的另一种说明性形式的示意图；

图4示出了根据本公开的系统的另一种说明性形式的传送单元的示意性透视图；

图5示出了图4中所示的传送单元的框架结构的示意性透视图；

图6示出了图4和5中所示的传送单元的俯视示意图；

图7示出了图4至6所示的传送单元的保持单元的局部示意性透视图；

图8示出了图4至图7中所示的传送单元的保持元件的示意性透视图。

本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用、或用途。应该理解在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

图1示出了根据本公开的用于将不同设计的部件(未示出)(特别是车辆部件)从压制设备(或可替代地为锻造/铸造/轧制/冲压设备)形式的加工站2传送到生产线3的系统1的一种说明性形式的示意图。

系统1具有多个传送单元4，每个传送单元4具有保持单元(图1中未示出)和多个保持元件(未示出)，这些保持元件可以固定在保持单元上分隔开的不同位置处。保持元件可以相对于彼此设置在保持单元上，使得在保持元件之间形成用于刚性地接收大体相同设计的部件堆叠(未示出)的至少一个容器(未示出)。例如，传送单元4可以根据图4至8所示的传送单元4来设计。

每个保持单元可以具有至少一个保持板(未示出)，在保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔。保持元件可以为杆状设计，并且可以各自具有横截面面积减小的端部，其中端部可以刚性地插入相应的孔中。保持元件可以是圆柱形设计。特别地，保持单元可以具有至少两个保持板(未示出)，这些保持板彼此平行且彼此分隔地设置，在每个保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔，其中保持板中的孔以彼此成对地对准的方式设置。例如，保持元件可以机械地固定在保持单元上，和/或可以与保持单元材料连接，或可以只是由重力保持就位。这些孔可以限定为通孔，在一种形式中为圆通孔。

此外，系统1可以具有至少一个支撑单元(未示出)，支撑单元可以固定在保持单元上的不同位置处，以支撑插入容器中的大体相同设计的部件堆叠的至少一部分。支撑单元可以具有至少一个固定销(未示出)，固定销可以刚性地插入至少一个保持板上的孔中。

此外，系统1可以具有用于机械化、或部分机械化、或手动地将保持元件定位和固定在保持单元上的至少一个设备(未示出)。

此外，系统1包括用于将在加工站2中加工的部件机械化装载到传送单元4的装载单元5。装载单元5将部件堆叠于在保持元件之间形成的至少一个容器中。为此，装载单元5具有例如两个装载机器人6，装载机器人6从传送带7中取出加工过的部件，传送带7将加工过的部件传送出加工站2。然后相应的装载机器人6将抓握的部件放置在传送单元4上。

此外，系统1具有用于临时存储装载的传送单元4的高架存储器形式的存储器8。为此，由装载单元5装载的传送单元4通过自动或手动引导的工业卡车或牵引车(未示出)从装载单元5传送到存储器8并且引入存储器8中。

此外，系统1具有至少一个卸载单元9，并且在一种形式中系统1包括卸载机器人形式的多个卸载单元9，卸载单元9用于从传送单元4机械化卸载堆叠在容器中的部件，并且用于将卸载的部件机械化引入生产线3的正确站10中。为此，由自动或手动引导的工业卡车或牵引车(未示出)将临时存储在存储器8中的传送单元4从存储器8移出并从存储器8传送到卸载单元9。

图2示出了根据本公开的用于将不同设计的部件(未示出)(特别是车辆部件)从压制设备(或可替代地为锻造/铸造/轧制/冲压设备)形式的加工站2传送到生产线(未示出)或另一加工站(未示出)的系统11的另一种说明性形式的示意图。

系统11具有多个传送单元4，每个传送单元4具有保持单元(未示出)和多个保持元件(未示出)，这些保持元件可以固定在保持单元上分隔开的不同位置处。保持元件可以相对于彼此设置在保持单元上，使得在保持元件之间形成用于刚性地接收相似设计的部件堆叠(未示出)的至少一个容器(未示出)。例如，传送单元4可以根据图4至8所示的传送单元4来设计。

每个保持单元可以具有至少一个保持板(未示出)，在保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔。保持元件可以是杆状设计的并且可以各自具有横截面面积减小的端部，其中端部可以刚性地插入相应的孔中。保持元件可以是圆柱形设计。特别地，保持单元可以具有至少两个保持板(未示出)，这些保持板彼此平行且彼此分隔地设置，在每个保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔，其中保持板中的孔以彼此成对地对准的方式设置。例如，保持元件可以机械地固定在保持单元上，和/或可以与保持单元材料连接，或者可以仅由重力保持就位。这些孔可以限定为通孔，在一种形式中为圆通孔。

此外，系统11可以具有至少一个支撑单元(未示出)，支撑单元可以固定在保持单元上的不同位置处，以支撑插入容器中的相似设计的部件堆叠的至少一部分。支撑单元可以具有至少一个固定销(未示出)，固定销可以刚性地插入至少一个保持板上的孔中。

此外，如果未在另一站中实施用于机械化、或部分机械化、或手动地将保持元件定位和固定保持单元上的设备，则系统1可以具有至少一个该设备(未示出)。

此外，系统11包括用于将在加工站2中加工的部件机械化装载到传送单元4的装载单元12。装载单元12将部件堆叠于在保持元件之间形成的相应的传送单元4的至少一个容器中。为此，装载单元12具有例如四个装载机器人6，装载机器人6从传送带7中取出加工过的部件，传送带7将加工过的部件传送出加工站2。然后相应的装载机器人6将抓握的部件放置在离装载机器人6最近的传送单元4上。

此外，系统11可以具有用于临时存储装载的传送单元4的存储器(未示出)。为此，由装载单元12装载的传送单元4可以通过自动引导的工业卡车(未示出)而从装载单元12传送到存储器并且引入存储器中。

图3示出了根据本公开的用于将不同设计的车辆部件(未示出)从压制设备形式的加工站(未示出)传送到生产线14以进行车身装配的系统13的另一种说明性形式的示意图。车身15沿生产线13移动，并且由装配机器人16将部件附接到车身。

系统13具有一个或多个传送单元4，每个传送单元4具有保持单元(未示出)和多个保持元件(未示出)，这些保持元件可以固定在保持单元上分隔开的不同位置处。在图3中，仅示出一个传送单元4。保持元件可以相对于彼此设置在保持单元上，使得在保持元件之间形成用于刚性地接收大体相同设计的部件堆叠(未示出)的至少一个容器(未示出)。例如，传送单元4可以根据图4至8所示的传送单元4来设计。

每个保持单元可以具有至少一个保持板(未示出)，在保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔。保持元件可以为杆状设计，并且可以各自具有横截面面积减小的端部，其中端部可以刚性地插入相应的孔中。保持元件可以是圆柱形设计。特别地，保持单元可以具有至少两个保持板(未示出)，这些保持板彼此平行且彼此分隔地设置，在每个保持板的至少一些或多个区域中形成多个孔，其中保持板中的孔以彼此成对地对准的方式设置。例如，保持元件可以刚性地与保持单元连接，和/或机械地固定在保持单元上。

此外，系统13可以具有至少一个支撑单元(未示出)，支撑单元可以固定在保持单元上的不同位置处，以支撑插入容器中的相似设计的部件堆叠的至少一部分。支撑单元可以具有至少一个固定销(未示出)，固定销可以刚性地插入至少一个保持板上的孔中。这些孔可以限定为通孔，在一种形式中为圆通孔。

此外，系统13可以具有用于机械化、或部分机械化、或手动地将保持元件定位和固定在保持单元上的至少一个设备(未示出)。

此外，系统13具有用于将在加工站中加工的部件机械化装载到传送单元4的装载单元(未示出)。装载单元将部件堆叠于在保持元件之间形成的相应的传送单元4的至少一个容器中。

此外，系统13可以具有用于临时存储装载的传送单元4的存储器(未示出)。为此，由装载单元装载的传送单元4可以通过自动引导的工业卡车(未示出)从装载单元传送到存储器并且引入存储器中。

此外，系统13具有卸载单元17，卸载单元17用于从传送单元4机械化卸载堆叠在至少一个容器中的部件，并且用于将卸载的部件机械化引入生产线14中。为此，可以由自动引导的工业卡车(未示出)将临时存储在存储器中的传送单元4从存储器移出并从存储器传送到卸载单元17。卸载单元17包括卸载机器人9，卸载机器人9通过分别抓握位于传送单元4上的部件、并将部件放置在卸载单元17的临时存储器18中，以从传送单元4卸载部件。装配机器人16从临时存储器18移除部件并将部件引入生产线14。卸载机器人9可以设有光学系统或与光学系统组合，以检测临时存储器18的装载状态，使得能够适当地控制卸载机器人9。

图4示出了根据本公开的系统的另一种说明性形式的传送单元4的示意性透视图，其中在图4中仅示出了传送单元4。该系统可根据图1至3中所示的说明性形式之一来设计。

传送单元4包括立方体设计的保持单元19和多个保持元件(图4中未示出)，这些保持元件可以固定在保持单元19上分隔开的不同位置处。保持元件按照图8设计。保持元件可以相对于彼此设置在保持单元19上，使得在保持元件之间形成用于刚性地接收相似设计的部件堆叠(未示出)的至少一个容器(未示出)。

保持单元19包括平行且垂直分隔地设置的两个矩形保持板20和21，其中图4中仅示出了形成放置表面的上保持板20。图7中示出了另一个(下)保持板21。在每个保持板20和21中形成多个孔22，其中在保持板20和21中的孔22以成对地对准的方式设置。这些孔可以限定为通孔，在一种形式中为圆通孔。杆状和圆柱形设计的保持元件的横截面面积(未示出)减小的端部可以刚性地插入相应的一对相互对准的孔22中。保持元件例如可以刚性地连接到保持单元19和/或机械地固定在保持单元19上。

此外，传送单元4可以具有至少一个支撑单元(未示出)，支撑单元可以固定在保持单元19上的不同位置处，用于支撑插入容器中的大体相同设计的部件堆叠的至少一部分。支撑单元可以具有至少一个固定销(未示出)，固定销可以刚性地插入保持板20和21中的一对相互对准的孔22内。

此外，传送单元4具有框架结构23，保持单元19紧固在框架结构23上，并且传送装置(未示出)(例如工业卡车)可以接合框架结构23以便将传送单元4传送。框架结构23具有承载保持单元19的基部24和设置在保持单元19的相对侧上的两个侧壁部分25。

图5示出了图4中所示的传送单元4的框架结构23的示意性透视图。基部24由多个相互连接的框架元件26和27形成。

图6示出了图4和5中所示的传送单元4的俯视示意图。特别地，可以看出，保持板20和21的孔22以相互对准的方式设置，从而使得穿过孔22看到框架结构23的基部24。

图7示出了图4至6中所示的传送单元4的保持单元19的部分区段的示意性透视图。示出部分移除的上保持板20，从而能够看到部分下保持板21。保持单元19具有框架模块28，保持板20和21紧固在框架模块28上并且框架模块28使保持板20和21保持平行并且分隔开。此外，保持单元19可以通过其框架模块28而紧固到图5所示的框架结构23上。

图8示出了图4至7所示的传送单元的保持元件29的示意性透视图。保持元件29包括中空圆柱形套筒30和轴向延伸穿过套筒30的杆31。示出的套筒30和杆31的相对位置由例如焊接上的两个机械固定元件32来固定。在图8底部示出的杆31的暴露的端部形成保持元件29的外径减小的端部33。端部33插入图7所示的保持单元的保持板中的一对相互对准的孔内。

本公开的说明书本质上仅仅是示例性的，并且因此不脱离本公开的实质的变体旨在包含在本公开的范围内。这样的变体不被视为脱离本公开的精神和范围。

Claims (20)

1.一种系统，所述系统用于将不同设计的部件从至少一个加工站传送到至少一条生产线或至少一个另一加工站，所述部件特别是车辆部件，所述系统包括：

至少一个传送单元，所述至少一个传送单元包括至少一个保持单元和多个保持元件，所述多个保持元件固定在所述保持单元上分隔开的不同位置处，其中所述保持元件相对于彼此设置，使得在所述保持元件之间形成用于刚性地接收部件堆叠的至少一个容器；

至少一个装载单元，所述至少一个装载单元可操作以通过将所述部件堆叠于在所述传送单元的所述保持元件之间形成的所述容器中而机械化装载所述至少一个传送单元；和

至少一个卸载单元，所述至少一个卸载单元可操作以机械化卸载堆叠在所述传送单元的所述容器中的所述部件，并且将所述卸载的部件机械化引入所述生产线或所述另一加工站中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述保持单元包括至少一个保持板，所述保持板限定在所述保持板的至少一个区域中形成的多个孔。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述保持元件为杆状，并且每个所述保持元件具有横截面减小的端部，所述端部构造成刚性地插入所述至少一个保持板的相应的孔中。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个保持板的所述多个孔是通孔。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个保持板的所述多个孔是圆通孔。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述保持元件为圆柱形。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述保持单元包括设置为彼此平行且彼此竖直地分隔开的至少两个保持板，每个所述保持板限定在至少一个区域中形成的多个孔，其中所述至少两个保持板中的所述多个孔成对地彼此对准。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个支撑单元，所述支撑单元配置为固定在所述保持单元上的不同位置处以将所述堆叠的部件的至少一部分支撑在所述容器中。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述支撑单元包括至少一个固定销，所述至少一个固定销构造成刚性地插入所述保持单元的至少一个保持板的孔中。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述支撑单元包括至少一个支架，所述支架的上侧对应于所述堆叠的部件的互补形状。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述保持元件牢固地连接到所述保持单元的适当位置。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述保持元件机械地固定在所述保持单元上。

13.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个设备，所述设备可操作以将所述保持元件机械化定位和固定在所述保持单元上。

14.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个存储器，所述存储器用于临时存储所述至少一个装载的传送单元。

15.一种系统，所述系统用于将部件从至少一个加工站传送到至少一个生产线或后续的加工站，所述系统包括：

至少一个传送单元，所述至少一个传送单元包括至少一个保持单元和多个保持元件，所述多个保持元件固定在所述至少一个保持单元上，使得在所述多个保持元件之间形成至少一个容器；

至少一个装载单元，所述至少一个装载单元包括至少一个装载机器人，所述至少一个装载机器人可操作以将所述部件机械化堆叠在所述至少一个传送单元的所述至少一个容器中；和

至少一个卸载单元，所述至少一个卸载单元包括至少一个卸载机器人，所述至少一个卸载机器人可操作以将所述部件从所述至少一个传送单元机械化卸载并传送到所述生产线或所述后续的加工站。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个装载单元中的每个装载机器人和所述至少一个卸载单元中的每个卸载机器人包括光学系统。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个卸载单元还包括临时存储器。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个保持单元包括至少一个保持板，所述保持板在所述保持板的至少一个区域中限定多个孔，其中所述多个保持元件中的每个保持元件的横截面减小的端部被插入所述多个孔中的一个。

19.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个保持单元包括上保持板和下保持板，所述上保持板包括多个孔，所述多个孔与所述下保持板的多个孔成对地对准。

20.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个传送单元还包括框架，所述框架具有形成基部和从所述基部延伸的至少两个相对的侧壁部分的多个互连的框架元件。