CN212948715U

CN212948715U - 一种自动调节对中的存胎装置

Info

Publication number: CN212948715U
Application number: CN202020713582.9U
Authority: CN
Inventors: 李观大; 黄桂强; 孙兆伟
Original assignee: SINO-ARP TIRES EQUIPMENT TECHNOLOGY (SUZHOU) CO LTD
Current assignee: SINO-ARP TIRES EQUIPMENT TECHNOLOGY (SUZHOU) CO LTD
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-04-30

Abstract

本实用新型提供一种自动调节对中的存胎装置，包括底盘、固定托架、移动托架、第一驱动机构、内定位爪片和第二驱动机构，所述移动托架的托持面上设有滚动元件组件。放胎前，移动托架和内定位爪片处于回缩位置状态，轮胎放下后先放置到移动托架的滚动元件组件上；放胎后，内定位爪片在第二驱动机构的带动下张大，接触轮胎内圈，将轮胎拨到中心位置，内定位爪片再回缩；最后移动托架在第一驱动机构的带动下张大，轮胎渐渐向下落到固定托架上实现精确对中。采用本实用新型技术方案，大大提升了轮胎生产工厂的自动化水平，可以很好地保证轮胎放置精度，提高硫化机机械手抓胎成功率，提高硫化机的生产效率。

Description

一种自动调节对中的存胎装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化生产中的存胎设备技术领域，具体是一种自动调节对中的存胎装置。

背景技术

目前轮胎硫化生产中，存胎器上轮胎的放置工作基本是人工手动放置操作，有部分以自动化小车放置，放置后仍需要人工调整，均容易出现轮胎倾斜，对中度差的问题，影响轮胎硫化机的生产效率。另外人工手动调位，劳动强度大。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动调节对中的存胎装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动调节对中的存胎装置，包括：

底盘；

固定托架，其固定在所述底盘上，所述固定托架上设有与轮胎相匹配的托持面；

多个移动托架，所述移动托架经第一直线导轨安装在所述底盘上，多个所述移动托架在底盘上成圆周分布，每个所述移动托架的托持面上设有滚动元件组件；

第一驱动机构，其驱动多个所述移动托架沿各自对应的第一直线导轨移动，以使多个所述移动托架在回缩位置状态和张大位置状态之间切换；在多个所述移动托架处于回缩位置状态时，所述移动托架的托持面高于所述固定托架的托持面；在多个所述移动托架处于张大位置状态时，所述移动托架的托持面低于所述固定托架的托持面；

多个内定位爪片，所述内定位爪片经第二直线导轨安装在所述底盘上，多个所述内定位爪片在底盘上成圆周分布；

第二驱动机构，其驱动多个所述内定位爪片沿各自对应的第二直线导轨移动。

放胎前，移动托架和内定位爪片处于回缩位置状态；放胎后，内定位爪片在第二驱动机构的带动下张大，接触轮胎内圈，将轮胎拨到中心位置，内定位爪片再回缩；最后移动托架在第一驱动机构的带动下张大，轮胎渐渐向下落到固定托架上。采用本实用新型技术方案，大大提升了轮胎生产工厂的自动化水平，可以很好地保证轮胎放置精度，提高硫化机机械手抓胎成功率，提高硫化机的生产效率。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸、第一转动盘和多个第一连接轴，每个所述移动托架上连接一个所述第一连接轴，所述第一转动盘上设有多条长条孔，长条孔的长度方向与第一转动盘的径向成角度设置，所述第一连接轴安装在相对应位置的长条孔内，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述底盘上，所述第一驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述第一转动盘上。

采用上述优选的方案，通过一个第一驱动气缸和一个第一转动盘即可带动各个移动托架相对底盘中心轴线同步张闭，达到快速抬升和放下轮胎的目的。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸、第二转动盘和多个第一连杆，所述第二驱动气缸的缸体铰接于所述底盘上，所述第二驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述第二转动盘上，所述第一连杆的一端铰接在所述第二转动盘上，所述第一连杆的另一端铰接于所述内定位爪片上。

采用上述优选的方案，通过一个第二驱动气缸和一个第二转动盘即可带动各个内定位爪片相对底盘中心轴线同步张闭，达到快速将轮胎中心对位的目的。

进一步地，所述底盘上设有多个支撑轴，每个支撑轴上都套设有上导轮和下导轮，所述第二转动盘的外圈边部置于所述上导轮的限位槽内，所述第一转动盘的内圈边部置于所述下导轮的限位槽内。

进一步地，所述上导轮和下导轮与支撑轴之间设有轴套或轴承。

采用上述优选的方案，结构紧凑，减小占用空间，减轻了存胎装置的重量，第一转动盘和第二转动盘的转动更为稳定顺畅。

进一步地，所述第一直线导轨和第二直线导轨均沿底盘径向安装。

进一步地，每个所述内定位爪片的外表面与轮胎接触位置都安装有压力传感器。

采用上述优选的方案，通过压力传感器能分别检测到各个内定位爪片扩张调整胎位时与轮胎的接触压力，从而判定轮胎是否移动中心位，以控制内定位爪片重复外张的调整次数。

进一步地，所述滚动元件组件为万向球组件，在移动托架的托持面上安装有多排万向球组件。

采用上述优选的方案，减小轮胎在调位过程中的摩擦阻力。

进一步地，所述万向球组件包括滚珠、滚珠座、上压套和在位检测开关，所述在位检测开关安装在滚珠座的中心孔内；在滚珠处于未受压状态时，在位检测开关的触杆将滚珠顶起；在滚珠受到压力后，滚珠抵靠在滚珠座上并将在位检测开关的触杆压下。

采用上述优选的方案，可以检测到轮胎与每个移动托架的接触量，从而判定轮胎是否处于倾斜状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的背面结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式隐藏第一转动盘后的背面结构示意图；

图4是本实用新型一种实施方式的剖视图；

图5是图4中A处局部放大图；

图6是本实用新型滚动元件组件一种实施方式的结构示意图；

图7是放胎状态的示意图；

图8是调位状态的示意图；

图9是调位完成状态的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

11-底盘；12-固定托架；13-移动托架；131-第一直线导轨；14-滚动元件组件；141-滚珠；142-滚珠座；143-上压套；144-在位检测开关；15-第一驱动机构；151-第一驱动气缸；152-第一转动盘；153-第一连接轴；154-长条孔；16-内定位爪片；161-第二直线导轨；17-第二驱动机构；171-第二驱动气缸；172-第二转动盘；173-第一连杆；18-支撑轴；181-上导轮；182-下导轮；19-轮胎。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型的一种实施方式为：一种自动调节对中的存胎装置，包括：

底盘11；

固定托架12，其固定在底盘11上，固定托架12上设有与轮胎相匹配的托持面；

多个移动托架13，移动托架13经第一直线导轨131安装在底盘11上，多个移动托架13在底盘11上成圆周分布，每个移动托架13的托持面上设有滚动元件组件14；

第一驱动机构15，其驱动多个移动托架13沿各自对应的第一直线导轨131移动，以使多个移动托架13在回缩位置状态和张大位置状态之间切换；在多个移动托架13处于回缩位置状态时，移动托架13的托持面高于固定托架12的托持面；在多个移动托架13处于张大位置状态时，移动托架13的托持面低于固定托架12的托持面；

多个内定位爪片16，内定位爪片16经第二直线导轨161安装在底盘11上，多个内定位爪片16在底盘11上成圆周分布；

第二驱动机构17，其驱动多个内定位爪片16沿各自对应的第二直线导轨161移动。

如图7中，放胎前，移动托架13和内定位爪片16处于回缩位置状态轮胎19从正上方放置到移动托架13上的滚动元件组件14上；如图8所示，放胎后，内定位爪片16在第二驱动机构的带动下张大，接触轮胎19内圈，将轮胎拨到中心位置，内定位爪片再回缩，为了确保对中调节效果，内定位爪片可以往复多次；如图9所示，最后，移动托架13在第一驱动机构的带动下张大，轮胎19渐渐向下落到固定托架12上。采用上述技术方案的有益效果是：大大提升了轮胎生产工厂的自动化水平，可以很好地保证轮胎放置精度，提高硫化机机械手抓胎成功率，提高硫化机的生产效率。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，第一驱动机构15包括第一驱动气缸151、第一转动盘152和多个第一连接轴153，每个移动托架13上连接一个第一连接轴153，第一转动盘152上设有多条长条孔154，长条孔154的长度方向与第一转动盘152的径向成角度设置，第一连接轴153安装在相对应位置的长条孔154内，第一驱动气缸151的缸体铰接于底盘11上，第一驱动气缸151的伸缩杆端部铰接在第一转动盘152上。采用上述技术方案的有益效果是：通过一个第一驱动气缸和一个第一转动盘即可带动各个移动托架相对底盘中心轴线同步张闭，达到快速抬升和放下轮胎的目的。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，第二驱动机构17包括第二驱动气缸171、第二转动盘172和多个第一连杆173，第二驱动气缸171的缸体铰接于底盘11上，第二驱动气缸171的伸缩杆端部铰接在第二转动盘172上，第一连杆173的一端铰接在第二转动盘172上，第一连杆173的另一端铰接于内定位爪片16上。采用上述技术方案的有益效果是：通过一个第二驱动气缸和一个第二转动盘即可带动各个内定位爪片相对底盘中心轴线同步张闭，达到快速将轮胎中心对位的目的。

如图4、5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，底盘11上设有多个支撑轴18，每个支撑轴18上都套设有上导轮181和下导轮182，第二转动盘172的外圈边部置于上导轮181的限位槽内，第一转动盘152的内圈边部置于下导轮182的限位槽内。上导轮181和下导轮182与支撑轴18之间设有轴套或轴承。采用上述技术方案的有益效果是：结构紧凑，减小占用空间，减轻了存胎装置的重量，第一转动盘和第二转动盘的转动更为稳定顺畅。

在本实用新型的另一些实施方式中，第一直线导轨131和第二直线导轨161均沿底盘径向安装。每个内定位爪片16的外表面与轮胎接触位置都安装有压力传感器。采用上述技术方案的有益效果是：通过压力传感器能分别检测到各个内定位爪片扩张调整胎位时与轮胎的接触压力，从而判定轮胎是否移动中心位，以控制内定位爪片重复外张的调整次数。

在本实用新型的另一些实施方式中，滚动元件组件为万向球组件，在移动托架的托持面上安装有多排万向球组件。采用上述技术方案的有益效果是：减小轮胎在调位过程中的摩擦阻力。

如图6所示，在本实用新型的另一些实施方式中，所述万向球组件包括滚珠141、滚珠座142、上压套143和在位检测开关144，在位检测开关144安装在滚珠座142的中心孔内；在滚珠141处于未受压状态时，在位检测开关144的触杆将滚珠顶起；在滚珠141受到压力后，滚珠141抵靠在滚珠座142上并将在位检测开关144的触杆压下。采用上述技术方案的有益效果是：可以检测到轮胎与每个移动托架的接触量，从而判定轮胎是否处于倾斜状态。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动调节对中的存胎装置，其特征在于，包括：

底盘；

2.根据权利要求1所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸、第一转动盘和多个第一连接轴，每个所述移动托架上连接一个所述第一连接轴，所述第一转动盘上设有多条长条孔，长条孔的长度方向与第一转动盘的径向成角度设置，所述第一连接轴安装在相对应位置的长条孔内，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述底盘上，所述第一驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述第一转动盘上。

3.根据权利要求2所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸、第二转动盘和多个第一连杆，所述第二驱动气缸的缸体铰接于所述底盘上，所述第二驱动气缸的伸缩杆端部铰接在所述第二转动盘上，所述第一连杆的一端铰接在所述第二转动盘上，所述第一连杆的另一端铰接于所述内定位爪片上。

4.根据权利要求3所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述底盘上设有多个支撑轴，每个支撑轴上都套设有上导轮和下导轮，所述第二转动盘的外圈边部置于所述上导轮的限位槽内，所述第一转动盘的内圈边部置于所述下导轮的限位槽内。

5.根据权利要求4所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述上导轮和下导轮与支撑轴之间设有轴套或轴承。

6.根据权利要求1所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述第一直线导轨和第二直线导轨均沿底盘径向安装。

7.根据权利要求1所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，每个所述内定位爪片的外表面与轮胎接触位置都安装有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述滚动元件组件为万向球组件，在移动托架的托持面上安装有多排万向球组件。

9.根据权利要求8所述的自动调节对中的存胎装置，其特征在于，所述万向球组件包括滚珠、滚珠座、上压套和在位检测开关，所述在位检测开关安装在滚珠座的中心孔内；在滚珠处于未受压状态时，在位检测开关的触杆将滚珠顶起；在滚珠受到压力后，滚珠抵靠在滚珠座上并将在位检测开关的触杆压下。