CN212796422U - 一种自动装胎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装胎机，其机架上设置转盘，转盘中心设置轮辋定位杆；机架的上方设置挡胎轮、次压轮、侧压轮，分别通过挡胎轮气缸、次压轮气缸、侧压轮气缸驱动；挡胎轮气缸和次压轮气缸都连接到主下压气缸的传动组件上，通过主下压气缸控制挡胎轮气缸和次压轮气缸的气缸体上下移动；轮辋定位杆的上方有一上定位头，上定位头通过一主轴下压气缸驱动实现上下运动；主下压气缸、侧压轮气缸的活塞杆的一端都通过限位块限制活塞杆另一端的伸出长度，限位块连接到限位气缸的活塞杆上。本实用新型提供的装胎机轮辋、轮胎的定位准确，装胎效率高。

Description

一种自动装胎机

技术领域

本实用新型涉及自动装胎机，更具体地，本实用新型涉及一种应用到免充气实心轮胎的自动装胎机。

背景技术

免充气轮胎大量应用在轮椅车轮胎、自行车轮胎、电动滑板车轮胎、轻型摩托车轮胎以及童车、购物车和特种车辆等车上，免除了传统充气轮胎易损、易爆、换胎、换芯、补胎、漏气的隐患。免充气轮胎的耐磨、耐压、强度大等特性使其相较充气胎在安装上有一定的难度，尤其是将免充气轮胎装在轮辋上的手动工艺是一个费时费力的过程，劳动强度大，且不容易保证装配质量的一致性，可能造成使用时的脱胎现象。因此，出现了装胎机对免充气轮胎及轮辋进行安装。装胎机有全自动装胎机和半自动装胎机，对于生产轮胎的企业来说，全自动装胎机能够提高生产效率，但目前的全自动装胎机在装胎过程中容易出现轮胎及轮辋定位不准的问题，以及装胎效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种自动装胎机的实施方式，以期望可以解决现有装胎机轮辋定位不准、装胎效率较低的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动装胎机，包括机架，所述机架上设置转盘，转盘中心设置轮辋定位杆；所述机架的上方设置挡胎轮、次压轮、侧压轮，分别通过挡胎轮气缸、次压轮气缸、侧压轮气缸驱动；所述挡胎轮气缸和次压轮气缸都连接到主下压气缸的传动组件上，通过主下压气缸控制挡胎轮气缸和次压轮气缸的气缸体上下移动；所述轮辋定位杆的上方有一上定位头，所述上定位头通过一主轴下压气缸驱动实现上下运动；所述主下压气缸、侧压轮气缸的活塞杆的一端都通过限位块限制活塞杆另一端的伸出长度，所述限位块连接到限位气缸的活塞杆上。

所述机架内部安装电机和减速机，所述电机动力连接减速机，所述减速机转轴连接到所述转盘底部驱动转盘转动。

所述机架上安装第一支架，所述主轴下压气缸固定在第一支架上。

所述主下压气缸的缸体一端安装第二支架，主下压气缸的限位气缸安装到第二支架上，该限位气缸的活塞端部连接一个限位块，限位块的侧面具有限位槽；限位槽限制主下压气缸的活塞杆的伸出长度。

所述主下压气缸的传动组件包括主下压滑块、主下压滑杆及主下压连接头，主下压滑块内具有滑槽，主下压气缸的活塞杆下端通过主下压连接头连接主下压滑杆，所述主下压滑杆在主下压滑块的滑槽内滑动；所述主下压气缸的缸体的另一端安装第三支架，所述主下压滑块固定在第三支架上。

所述主下压滑杆的下端设置第四支架和第五支架，所述第四支架上安装次压轮气缸，所述次压轮气缸的活塞杆端部连接次压轮摆臂，所述次压轮摆臂上端套在第四支架上，所述次压轮安装在次压轮摆臂下端；所述第五支架上安装挡胎轮气缸，挡胎轮气缸的活塞杆端部连接挡胎轮。

所述机架上安装第六支架，所述侧压轮气缸和一个限位气缸安装在第六支架上，该限位气缸的活塞端部连接一个限位块，限位块的侧面具有限位槽，限位槽限制侧压轮气缸的活塞杆的伸出长度；侧压轮气缸的活塞杆一端端部连接第七支架，所述侧压轮安装在第七支架上，第七支架底部设置滑块，第六支架上表面设置滑轨，滑块安装到滑轨上能沿滑轨滑动。

所述减速机转轴与转盘的连接处设置一个定位套，轮辋定位杆的下端连接一个下定位头，所述下定位头安装在定位套内。

所述转盘上设置一圈胶垫用于支撑轮辋外缘。

所述第一支架上具有滑槽，第三支架上具有滑块，二者配合，使得第三支架能沿第一支架的滑槽在水平方向上运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型提供的装胎机轮辋、轮胎的定位准确，装胎效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动装胎机的结构示意图。

图2为本实用新型自动装胎机机架剖视图。

图3为本实用新型自动装胎机的主压组合结构。

图4为本实用新型自动装胎机的侧压组合结构。

图5为本实用新型自动装胎机的主轴下压组合结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，自动装胎机包括机架1，机架上设置转盘6，转盘6下方有驱动机构，使得转盘可以转动。在装胎的过程中，轮辋36放在转盘上，可随转盘一起转动，轮胎37放在轮辋36上。轮胎由内胎和外胎组成，内胎为免充气实心胎，装胎前，先将内胎装入外胎内，再放到轮辋上，然后将轮胎压入轮辋即完成装配。

机架的上方设置挡胎轮23、次压轮20、侧压轮30，分别通过挡胎轮气缸22、次压轮气缸18、侧压轮气缸25驱动。挡胎轮气缸22和次压轮气缸18都连接到主下压气缸38的传动组件上，通过主下压气缸38控制挡胎轮气缸22和次压轮气缸18的气缸体上下移动。主下压气缸38的活塞杆上下运动，侧压轮气缸25的活塞杆左右运动。主下压气缸38的活塞杆的上端设置一个主下压限位气缸11，侧压轮气缸25的活塞杆的右端设置一个侧压限位气缸26，主下压限位气缸11、侧压限位气缸26的活塞杆上各连接一个限位块12，分别通过限位块限制主下压气缸的活塞杆下端、侧压轮气缸活塞杆的左端的伸出长度。限位块12的侧面具有限位槽，当主下压限位气缸或者侧压限位气缸的活塞杆伸出时，主下压气缸、侧压轮气缸的活塞杆一端卡入限位块的限位槽中，当限位块脱离气缸的活塞杆后，活塞杆可以向另一端伸出更长的长度，从而可以调节侧压轮、次压轮的碾压位置以及挡胎轮的位置。

机架上安装第一支架7，主轴下压气缸8固定在第一支架上，其活塞杆向下，活塞杆上连接一个上定位头9。主轴下压气缸的活塞杆运动带动上定位头9做竖直方向的运动。

主下压气缸38的缸体的上端安装第二支架10，主下压限位气缸11安装到第二支架10上。主下压气缸38的缸体的另一端安装第三支架13。第一支架上具有滑槽，第三支架上具有滑块，第一支架的滑槽39与第三支架的滑块(图中未示出)配合，使得第三支架能沿第一支架的滑槽在水平方向上运动。

机架上安装第六支架24，侧压轮气缸25和侧压限位气缸26安装在第六支架24上，侧压限位气缸的活塞端部连接一个限位块，限位块的侧面具有限位槽，限位槽限制侧压轮气缸的活塞杆的伸出长度。

如图2所示，机架1内部安装电机3和减速机2，电机3通过传动带4动力连接减速机2，减速机的转轴5连接到转盘6底部，从而驱动转盘转动。

如图3所示，主下压气缸的缸体两端分别安装第二支架10和第三支架13，主下压限位气缸11安装在第二支架10上，主下压限位气缸11的活塞杆端部连接一个限位块12。主下压气缸38的传动组件包括主下压滑块16、主下压滑杆15及主下压连接头14，主下压滑块16内具有滑槽，主下压气缸38的活塞杆下端通过主下压连接头14连接主下压滑杆15，主下压滑杆15在主下压滑块16的滑槽内滑动；主下压滑块16固定在第三支架13上。主下压滑杆15的下端设置第四支架17和第五支架21，第四支架和第五支架通过螺丝连接到主下压滑杆上。第四支架17上安装次压轮气缸18，次压轮气缸的活塞杆端部连接次压轮摆臂19，次压轮摆臂上端套在第四支架17上，次压轮20安装在次压轮摆臂下端；第五支架21上安装挡胎轮气缸22，挡胎轮气缸的活塞杆端部连接挡胎轮23。主下压气缸下压时，主下压滑杆下滑，带动第四支架、第五支架向下移动，接近轮辋。挡胎轮气缸下压使挡胎轮伸出挡住轮胎内侧，防止轮胎移位；次压轮气缸的活塞杆伸出控制次压轮的位置，使次压轮压到轮胎上。由于图1中轮辋与轮胎并未安装到位，因此其显示的轮胎、轮辋与各种压轮之间的位置关系并不是工作时的位置关系。

如图4所示，侧压轮气缸25、侧压限位气缸26都安装在第六支架24上，同样地，侧压限位气缸26的活塞杆端部连接一个限位块12，限位块位于侧压轮气缸活塞一端的上方，限位块上有限位槽，当侧压限位气缸活塞杆伸出时，限位块通过限位槽卡在侧压轮气缸的活塞杆上，限制侧压轮气缸活塞杆的伸出长度。图4中，限位块位于侧压轮气缸活塞杆的右端的上方，它可以限制气缸活塞杆向左伸出的距离。侧压轮气缸的活塞杆左端端部连接第七支架27，第七支架的端部设置一根安装轴，侧压轮30通过该安装轴安装在第七支架上。第七支架底部设置滑块28，第六支架上表面设置滑轨29，滑块安装到滑轨上能沿滑轨滑动。

如图5所示，转盘中心设置轮辋定位杆32，轮辋定位杆的上方有一上定位头9，上定位头9通过主轴下压气缸8驱动实现上下运动，当上定位头9下压时，正好压在轮辋定位杆顶部。减速机转轴与转盘的连接处设置一个定位套35，轮辋定位杆的下端连接一个下定位头31，下定位头31安装在定位套35内。转盘上设置一圈胶垫34用于支撑轮辋36的外缘。减速机2的转轴与定位套35连接能够使定位套35转动，而定位套35与转盘6固定连接带动转盘6转动。从图5中能够看到轮胎压入轮辋后形成的组合结构的剖面图，轮辋36放置在转盘6的中部，轮外由实心内胎40和外胎41组成。轮辋36的中心插到轮辋定位杆32上从而使轮辋不会横向移动，轮辋轴承33压住轮辋，轮辋可以转动。轮辋转动时，轮辋定位杆不转动。

通过PCL控制系统可以控制各气缸、电机、减速机的工作，设置一个自动启动按钮，使整个设备实现全自动化装胎，而通过PCL控制系统控制这些机构已经是现有技术，这里不再详述。

自动装胎机的工作流程：如图1，将轮辋36放置在转盘6上对中(轮辋中心套在轮辋定位杆上)，再将轮胎37放置在轮辋36上，按下自动启动按扭，主轴下压气缸8动作压住轮辋中心的轮辋定位杆，主下压限位气缸11和侧压限位气缸26伸出，卡到对应气缸的活塞杆上，限制下压位置；侧压气缸25驱使侧压轮30前进压住轮胎37，使轮胎下钢圈先切入轮辋中，主下压气缸38动作，挡胎轮23伸出，挡住轮胎内边缘，防止轮胎移位，次压轮20压在轮胎上(钢圈附近)；转盘6带动轮胎37、轮辋36一起转动3/4圈，转动过程中，次压轮20会将轮胎37的下钢圈全部压入轮辋36中，此时上钢圈、免充气实心内胎还没有压入轮辋中；转盘6再继续转一圈，可将免充气实心内胎压入轮辋36中；然后次压轮20收回，侧压轮30收回，主下压气缸38转中位(使主下压气缸活塞两边都不带压力，方便限位块抽出)，主下压限位气缸11收回(同时侧压限位气缸26收回)，挡胎轮不收回；主下压气缸38第二次下压，次压轮20下压将轮胎37的上钢圈切入轮辋36，侧压轮30伸出，转盘6转一圈后，上钢圈全部压入轮辋；次压轮20收回，主下压气缸38收回，挡胎轮23收回，侧压轮30收回，转盘6停止，主轴下压气缸8收回，取出装配好的轮辋和轮胎。一个循环结束。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种自动装胎机，其特征在于包括机架，所述机架上设置转盘，转盘中心设置轮辋定位杆；所述机架的上方设置挡胎轮、次压轮、侧压轮，分别通过挡胎轮气缸、次压轮气缸、侧压轮气缸驱动；所述挡胎轮气缸和次压轮气缸都连接到主下压气缸的传动组件上，通过主下压气缸控制挡胎轮气缸和次压轮气缸的气缸体上下移动；所述轮辋定位杆的上方有一上定位头，所述上定位头通过一主轴下压气缸驱动实现上下运动；所述主下压气缸、侧压轮气缸的活塞杆的一端都通过限位块限制活塞杆另一端的伸出长度，所述限位块连接到限位气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的自动装胎机，其特征在于所述机架内部安装电机和减速机，所述电机动力连接减速机，所述减速机转轴连接到所述转盘底部驱动转盘转动。

3.根据权利要求1所述的自动装胎机，其特征在于所述机架上安装第一支架，所述主轴下压气缸固定在第一支架上。

4.根据权利要求3所述的自动装胎机，其特征在于所述主下压气缸的缸体一端安装第二支架，主下压气缸的限位气缸安装到第二支架上，该限位气缸的活塞端部连接一个限位块，限位块的侧面具有限位槽；限位槽限制主下压气缸的活塞杆的伸出长度。

5.根据权利要求4所述的自动装胎机，其特征在于所述主下压气缸的传动组件包括主下压滑块、主下压滑杆及主下压连接头，主下压滑块内具有滑槽，主下压气缸的活塞杆下端通过主下压连接头连接主下压滑杆，所述主下压滑杆在主下压滑块的滑槽内滑动；所述主下压气缸的缸体的另一端安装第三支架，所述主下压滑块固定在第三支架上。

6.根据权利要求5所述的自动装胎机，其特征在于所述主下压滑杆的下端设置第四支架和第五支架，所述第四支架上安装次压轮气缸，所述次压轮气缸的活塞杆端部连接次压轮摆臂，所述次压轮摆臂上端套在第四支架上，所述次压轮安装在次压轮摆臂下端；所述第五支架上安装挡胎轮气缸，挡胎轮气缸的活塞杆端部连接挡胎轮。

7.根据权利要求1所述的自动装胎机，其特征在于所述机架上安装第六支架，所述侧压轮气缸和一个限位气缸安装在第六支架上，该限位气缸的活塞端部连接一个限位块，限位块的侧面具有限位槽，限位槽限制侧压轮气缸的活塞杆的伸出长度；侧压轮气缸的活塞杆一端端部连接第七支架，所述侧压轮安装在第七支架上，第七支架底部设置滑块，第六支架上表面设置滑轨，滑块安装到滑轨上能沿滑轨滑动。

8.根据权利要求2所述的自动装胎机，其特征在于所述减速机转轴与转盘的连接处设置一个定位套，轮辋定位杆的下端连接一个下定位头，所述下定位头安装在定位套内。

9.根据权利要求2所述的自动装胎机，其特征在于所述转盘上设置一圈胶垫用于支撑轮辋外缘。

10.根据权利要求5所述的自动装胎机，其特征在于所述第一支架上具有滑槽，第三支架上具有滑块，二者配合，使得第三支架能沿第一支架的滑槽在水平方向上运动。

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