CN212711437U - 一种自动调心式存胎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动调心式存胎装置，包括支架、支撑板、多个滚动元件单元和规制单元；支撑板设置在所述支架上，多个滚动元件单元安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；规制单元包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。放胎前，规制单元的规制辊处于外张状态；放胎后，轮胎下底面搁置在所述滚动元件单元上，所有规制辊在驱动器件和传动机构的带动下，同步内缩，接触轮胎外圆周面，将轮胎拨到中心位置，保证了轮胎放置进度，提高机械手抓胎成功率，提高轮胎生产效率。

Description

一种自动调心式存胎装置

技术领域

本实用新型涉及硫化机配套技术领域，具体是一种自动调心式存胎装置。

背景技术

目前轮胎硫化生产中，存胎器上轮胎的放置工作基本是人工手动放置操作，随着工厂智能自动化水平的提高，轮胎生产各环节中都采用机械手操作，但是上一机械手将轮胎放置到周转轮胎用的存胎装置上时，轮胎位置容易出现偏移，影响下一个机械手的抓取，影响轮胎硫化机的生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种自动调心式存胎装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动调心式存胎装置，包括：

支架；

支撑板，其设置在所述支架上；

多个滚动元件单元，其安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；

规制单元，其包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。

采用本实用新型技术方案，放胎前，规制单元的规制辊处于外张状态；放胎后，轮胎下底面搁置在所述滚动元件单元上，所有规制辊在驱动器件和传动机构的带动下，同步内缩，接触轮胎外圆周面，将轮胎拨到中心位置，保证了轮胎放置进度，提高机械手抓胎成功率，提高轮胎生产效率。

进一步地，所述传动机构包括上摆臂、连接轴和摇摆传动机构，所述规制辊安装在所述上摆臂一端，所述上摆臂的另一端固定在所述连接轴上端，所述摇摆传动机构与连接轴下端连接，所述驱动器件经摇摆传动机构带动连接轴转动，进而带动多个规制辊向轮胎摆动。

进一步地，所述摇摆传动机构包括第一连杆、第二连杆、平移块、导轨和第三连杆，所述驱动器件为旋转驱动器件，所述第一连杆一端固定在所述连接轴的下端，所述第二连杆一端铰接于第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述平移块上，所述平移块可移动地安装在所述导轨上，所述第三连杆一端铰接于所述平移块上，所述第三连杆的另一端铰接在驱动器件的旋转输出部件上。

进一步地，所述驱动器件可以是旋转气缸或者由直线气缸带动中间旋转块转动。

采用上述优选的方案，结构简单，通过单个旋转气缸驱动能实现多个规制辊的同步动作，提高对中调整的可靠性。

进一步地，所述规制辊可转动地安装在所述上摆臂一端。

采用上述优选的方案，减少规制辊与轮胎的侧向摩擦力，提高轮胎对中移动的顺畅度。

进一步地，所述支架上固定有竖直设置的套筒，所述连接轴穿设于所述套筒内。

进一步地，所述套筒与所述连接轴之间设有轴承。

采用上述优选的方案，提高连接轴结构稳定性。

进一步地，所述滚动元件单元为万向球单元。

采用上述优选的方案，将滑动摩擦力转化成滚动摩擦力，减小轮胎在调位过程中的摩擦阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一种实施方式的仰视结构示意图；

图4是本实用新型将轮胎调整到中心状态的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

11-支架；12-支撑板；13-滚动元件单元；14-规制辊；15-上摆臂；16-连接轴；161-套筒；17-第一连杆；18-第二连杆；19-平移块；20-导轨；21-第三连杆；22-驱动器件；30-轮胎。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型的一种实施方式为：一种自动调心式存胎装置，包括：

支架11；

支撑板12，其设置在支架11上；

多个滚动元件单元13，其安装在支撑板12上，轮胎平放在滚动元件单元13上方；

规制单元，其包括多个规制辊14、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个规制辊14同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。

采用上述技术方案的有益效果是：如图2所示，放胎前，规制单元的规制辊14处于外张状态；如图4所示，放胎后，轮胎30下底面搁置在滚动元件单元上(为了更清楚示意结构，图4中隐藏了滚动元件单元)，所有规制辊14在驱动器件和传动机构的带动下，同步内缩，接触轮胎外圆周面，将轮胎拨到中心位置，保证了轮胎放置进度，提高机械手抓胎成功率，提高轮胎生产效率。

如图2、3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，所述传动机构包括上摆臂15、连接轴16和摇摆传动机构，规制辊14安装在上摆臂15一端，上摆臂15的另一端固定在连接轴16上端，摇摆传动机构与连接轴16下端连接，驱动器件22经摇摆传动机构带动连接轴16转动，进而带动多个规制辊14向轮胎摆动。所述摇摆传动机构包括第一连杆17、第二连杆18、平移块19、导轨20和第三连杆21，驱动器件22为旋转驱动器件，第一连杆17一端固定在连接轴16的下端，第二连杆18一端铰接于第一连杆17的另一端，第二连杆18的另一端铰接于平移块19上，平移块19可移动地安装在导轨20上，第三连杆21一端铰接于平移块19上，第三连杆21的另一端铰接在驱动器件22的旋转输出部件上。驱动器件22是旋转气缸。采用上述技术方案的有益效果是：结构简单，通过单个旋转气缸驱动能实现多个规制辊的同步动作，提高对中调整的可靠性。

在本实用新型的另一些实施方式中，驱动器件的具体形式不局限于旋转气缸，还可以通过直线运动器件带动中间旋转块转动，实现第三连杆的同步动作。

在本实用新型的另一些实施方式中，规制辊14可转动地安装在上摆臂15一端。采用上述技术方案的有益效果是：减少规制辊与轮胎的侧向摩擦力，提高轮胎对中移动的顺畅度。

在本实用新型的另一些实施方式中，支架11上固定有竖直设置的套筒161，连接轴16穿设于套筒161内。套筒161与连接轴16之间设有轴承或轴套。采用上述技术方案的有益效果是：提高连接轴结构稳定性。

在本实用新型的另一些实施方式中，滚动元件单元13为万向球单元。采用上述技术方案的有益效果是：减小轮胎在调位过程中的摩擦阻力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动调心式存胎装置，其特征在于，包括：

支架；

支撑板，其设置在所述支架上；

多个滚动元件单元，其安装在所述支撑板上，轮胎平放在滚动元件单元上方；

规制单元，其包括多个规制辊、传动机构和驱动器件，所述驱动器件经传动机构带动多个所述规制辊同步动作，推动轮胎外圆周面，以使轮胎移动到目标中心位。

2.根据权利要求1所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述传动机构包括上摆臂、连接轴和摇摆传动机构，所述规制辊安装在所述上摆臂一端，所述上摆臂的另一端固定在所述连接轴上端，所述摇摆传动机构与连接轴下端连接，所述驱动器件经摇摆传动机构带动连接轴转动，进而带动多个规制辊向轮胎摆动。

3.根据权利要求2所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述摇摆传动机构包括第一连杆、第二连杆、平移块、导轨和第三连杆，所述驱动器件为旋转驱动器件，所述第一连杆一端固定在所述连接轴的下端，所述第二连杆一端铰接于第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端铰接于所述平移块上，所述平移块可移动地安装在所述导轨上，所述第三连杆一端铰接于所述平移块上，所述第三连杆的另一端铰接在驱动器件的旋转输出部件上。

4.根据权利要求3所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述驱动器件是旋转气缸。

5.根据权利要求2所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述规制辊可转动地安装在所述上摆臂一端。

6.根据权利要求5所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述支架上固定有竖直设置的套筒，所述连接轴穿设于所述套筒内。

7.根据权利要求6所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述套筒与所述连接轴之间设有轴套或者轴承。

8.根据权利要求1所述的自动调心式存胎装置，其特征在于，所述滚动元件单元为万向球单元。

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