CN212355548U

CN212355548U - 钢瓶提升定位旋转装置

Info

Publication number: CN212355548U
Application number: CN202020926786.0U
Authority: CN
Inventors: 丁二; 王佳杰
Original assignee: WUXI CHANGHUA ELECTROMECHANICAL Manufacturing CO LTD
Current assignee: WUXI CHANGHUA ELECTROMECHANICAL Manufacturing CO LTD
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-05-28

Abstract

本实用新型涉及一种钢瓶提升定位旋转装置，包括机架，钢瓶支承设置在机架的下部，推瓶滚轮机构、动力滚轮机构设置在机架上；推瓶滚轮机构包括推瓶支架，2组从动轮机构连接推瓶支架，推瓶气缸连接在机架与推瓶支架之间；从动轮机构包括从动轴，第一上轴承、2个从动轮、第一下轴承及第一锥滚轮顺序连接在从动轴上；动力滚轮机构包括主动轮架及减速电机，1组主动轮机构连接主动轮架，主动轮机构包括主动轴，第二上轴承、2个主动轮、第二下轴承、从动链轮及第二锥滚轮顺序连接在主动轴上；减速电机通过主动链轮及链条连接从动链轮。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，可广泛应用于需钢瓶定位旋转设备中。

Description

钢瓶提升定位旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种专用设备，尤其是涉及一种钢瓶提升定位旋转装置。

背景技术

钢瓶在进行某些操作时，需要以钢瓶中心定位的情况下，通过钢瓶旋转来实施，例如：

1、使用视觉系统对钢瓶表面压印的字符进行自动识别；

2、通过旋转过程中自动寻找表面特征进行旋转角度的定位，已便于进行后续操作；

3、进行钢瓶外表清洗时，需要钢瓶进行旋转。

目前，市场上缺乏此类专用设备。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种钢瓶提升定位旋转装置，结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，可广泛应用于需钢瓶定位旋转设备中。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种钢瓶提升定位旋转装置，包括机架，水平的钢瓶支承设置在所述机架的下部，推瓶滚轮机构、动力滚轮机构分别设置在所述钢瓶支承两侧的机架上；所述推瓶滚轮机构包括推瓶支架，所述推瓶支架呈C形，2组从动轮机构连接所述推瓶支架，水平设置的推瓶气缸的缸体固定连接所述机架，所述推瓶气缸的活塞杆连接所述推瓶支架；若干根水平导杆一端固定连接所述推瓶支架，所述水平导杆滑动连接固定设置在所述机架上的导套；所述从动轮机构包括垂直设置的从动轴，第一上轴承、至少2个从动轮、第一下轴承及第一锥滚轮由上至下顺序连接在所述从动轴上，所述第一上轴承及所述第一下轴承分别连接所述推瓶支架的上支板及下支板；动力滚轮机构包括主动轮架及减速电机，所述主动轮架呈C形，1组主动轮机构连接所述主动轮架，所述主动轮机构包括垂直设置的主动轴，第二上轴承、至少2个主动轮、第二下轴承、从动链轮及第二锥滚轮由上至下顺序连接在所述主动轴上，所述第二上轴承及所述第二下轴承分别连接所述主动轮架的上支板及下支板；主动链轮连接所述减速电机，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。

进一步的：

所述第一上轴承、所述第一下轴承、所述第二上轴承及所述第二下轴承为带菱形座外球面球轴承。

所述钢瓶支承为平板。

所述钢瓶支承为输送机构。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种钢瓶提升定位旋转装置，结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，可广泛应用于需钢瓶定位旋转设备中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为推瓶滚轮机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为动力滚轮机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，本实用新型包括机架1，水平的钢瓶支承2设置在机架1的下部，推瓶滚轮机构3、动力滚轮机构4分别设置在钢瓶支承2两侧的机架1上。推瓶滚轮机构3包括推瓶支架31，推瓶支架31呈C形，2组从动轮机构30连接推瓶支架31，水平设置的推瓶气缸37的缸体固定连接机架1，推瓶气缸37的活塞杆连接推瓶支架31，若干根水平导杆38一端固定连接推瓶支架31，水平导杆38滑动连接固定设置在机架1上的导套39，水平导杆38与导套39配合，为推瓶滚轮机构3定位及运动导向。从动轮机构30包括垂直设置的从动轴34，第一上轴承32、至少2个从动轮33、第一下轴承35及第一锥滚轮36由上至下顺序连接在从动轴34上，第一上轴承32及第一下轴承35分别连接推瓶支架31的上支板及下支板，第一上轴承32及第一下轴承35为带菱形座外球面球轴承，使从动轮机构30的安装方便。动力滚轮机构4包括主动轮架41及减速电机6，减速电机6固定安装在机架1上，主动轮架41呈C形，主动轮架41固定连接机架1，1组主动轮机构40连接主动轮架41，主动轮机构40包括垂直设置的主动轴44，第二上轴承42、至少2个主动轮43、第二下轴承45、从动链轮46及第二锥滚轮47由上至下顺序连接在主动轴44上，第二上轴承42及第二下轴承45分别连接主动轮架41的上支板及下支板，第二上轴承42及第二下轴承45为带菱形座外球面球轴承，使主动轮机构40的安装方便。主动链轮5连接减速电机6的输出轴，主动链轮5与从动链轮46通过链条连接，由减速电机6通过主动链轮5、从动链轮46及链条驱动动力滚轮机构4的主动轮43旋转，从而驱动钢瓶转动。推瓶滚轮机构3中从动轮33的数量及动力滚轮机构4中主动轮43的数量根据钢瓶的高度确定，本实施例中，推瓶滚轮机构3的2组从动轮机构30分别设有2个从动轮33，动力滚轮机构4中设有2个主动轮43。

在本实用新型中，推瓶滚轮机构3与动力滚轮机构4之间的空间，作为钢瓶7的存放空间（或者钢瓶的输送通道），在钢瓶的存放空间下方，设置钢瓶支承2并与机架1连接。钢瓶支承2可以是平板，也可以是各类输送装置，当装置作为离线设备使用时，则钢瓶支承2只需是平板即可，当装置作为在线设备使用时，则钢瓶支承2为各类输送装置。

推瓶滚轮机构3的2个第一锥滚轮36及动力滚轮机构4的第二锥滚轮47为锥台形，在高度方向上等高设置，在其锥面与钢瓶下部的圆弧部位的配合下，对钢瓶起到向上提升的作用，另外，第一锥滚轮36及第二锥滚轮47在高度方向的位置可通过多片垫片8来调整。

在实际操作时，

1、将钢瓶7放置到（或钢瓶随输送装置运动到）装置内的钢瓶存放空间时，推瓶滚轮机构3的推瓶气缸37的活塞杆伸出，推动推瓶滚轮机构3运动并推动钢瓶7，推瓶滚轮机构3的2个第一锥滚轮36与动力滚轮机构4的第二锥滚轮47首先与钢瓶7下部的圆弧部位接触。

2、钢瓶7在气缸力的驱动下，并在2个第一锥滚轮36及1个第二锥滚轮47的锥面和钢瓶下部的圆弧部位的配合下，钢瓶7向上提升，使钢瓶7的底部脱离钢瓶支承2。

3、推瓶滚轮机构3的2组从动轮33在气缸驱动下继续移动，直至2组从动轮33及动力滚轮机构4的1组主动轮43与钢瓶7的外圆面接触，完成钢瓶的定位及提升动作，此时，在图1的俯视方向看，推瓶滚轮机构3的2组从动轮33与动力滚轮机构4的1组主动轮43呈等边三角形的位置分布。

4、由减速电机6通过主动链轮5、从动链轮46及链条驱动动力滚轮机构4的主动轮43旋转，在动力滚轮机构4的主动轮43与钢瓶外圆面的摩擦力的驱动下，驱动钢瓶进行旋转。

Claims

1.一种钢瓶提升定位旋转装置，其特征在于：包括机架，水平的钢瓶支承设置在所述机架的下部，推瓶滚轮机构、动力滚轮机构分别设置在所述钢瓶支承两侧的机架上；所述推瓶滚轮机构包括推瓶支架，所述推瓶支架呈C形，2组从动轮机构连接所述推瓶支架，水平设置的推瓶气缸的缸体固定连接所述机架，所述推瓶气缸的活塞杆连接所述推瓶支架；若干根水平导杆一端固定连接所述推瓶支架，所述水平导杆滑动连接固定设置在所述机架上的导套；所述从动轮机构包括垂直设置的从动轴，第一上轴承、至少2个从动轮、第一下轴承及第一锥滚轮由上至下顺序连接在所述从动轴上，所述第一上轴承及所述第一下轴承分别连接所述推瓶支架的上支板及下支板；动力滚轮机构包括主动轮架及减速电机，所述主动轮架呈C形，1组主动轮机构连接所述主动轮架，所述主动轮机构包括垂直设置的主动轴，第二上轴承、至少2个主动轮、第二下轴承、从动链轮及第二锥滚轮由上至下顺序连接在所述主动轴上，所述第二上轴承及所述第二下轴承分别连接所述主动轮架的上支板及下支板；主动链轮连接所述减速电机，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。

2.按照权利要求1所述的钢瓶提升定位旋转装置，其特征在于：所述第一上轴承、所述第一下轴承、所述第二上轴承及所述第二下轴承为带菱形座外球面球轴承。

3.按照权利要求1所述的钢瓶提升定位旋转装置，其特征在于：所述钢瓶支承为平板。

4.按照权利要求1所述的钢瓶提升定位旋转装置，其特征在于：所述钢瓶支承为输送机构。