CN220350863U - 滑杆旋进式顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑杆旋进式顶升机构，包括载台、承托载台的滑移组件和顶升旋转组件，载台上设置有物料的定位载具，载台下端面与顶升旋转组件配合，顶升旋转组件包括定位台、旋转轴、轴承座、升降台、支撑台、导杆导套组件、底板、顶升气缸，以及带动旋转轴旋转的连杆和顶推气缸，滚轮座下端设置有圆柱形贴合面，圆柱形贴合面内两侧对称设置有滚轮，滚轮与滑移组件的圆柱形滑杆滚动配合，该机构利用可控旋转的滑杆作为动力，带动载台匀速稳定转运，再由载台设计的顶升组件、旋转组件配合，将载台上的物体旋转指定角度，自动化转运距离精准可控，载台旋转角度可控，自动搬运效率高，滑杆维护成本低，保洁方便，易于推广应用。

Description

滑杆旋进式顶升机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种滑杆旋进式顶升机构。

背景技术

物料搬运的自动化设备很多，在自动装配产线上需要长距离搬运较大重物的自动搬运设备也有，但是基于重载搬运的设备需要，承托重物的托盘或者载台很难精准、平稳地滑移转运，并且启停定位不精确，对于重要的定位喷码、打标、装配螺丝、视觉检测等工序，均需要保持较好的定位精度，必要时，载台上的物体还需要旋转90度，适配工序生产，丝杆传递方式是目前采用较为广泛的自动精确搬运的手段，但是丝杆需要涂覆润滑油，较长距离的丝杆稳定性不佳，丝杆加工成本较高，且润滑油的使用量较大，也不利于生产环境的卫生保洁。为此我们有必要设计一种能够精确定位载台上物品，又能减少润滑油使用，又能配合工序需要旋转载台指定角度的自动化搬运设备。

实用新型内容

本实用新型目的：为了能够精确定位载台上物品，又能减少润滑油使用，又能配合工序指定角度需要旋转载台，我们设计一种滑杆旋进式顶升机构，自动搬运效率高，易于推广应用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种滑杆旋进式顶升机构，包括载台、承托载台的滑移组件和顶升旋转组件。

所述载台上设置有物料的定位载具，载台下端面与顶升旋转组件配合，

所述顶升旋转组件包括定位台、旋转轴、轴承座、升降台、支撑台、导杆导套组件、底板、顶升气缸，以及带动旋转轴旋转的连杆和顶推气缸，定位台下端面与旋转轴固连，旋转轴的与轴承座配合，所述轴承座设置在升降台上，所述升降台与底板之间连接有若干个导杆，导杆与导套滑动配合，导套竖直固连在支撑台上，所述支撑台下端面固连顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆与升降台固连，带动升降台升降动作，所述底板上设置有铰接座，所述铰接座上水平设置有顶推气缸，所述顶推气缸的伸缩杆与旋转轴之间连接有连杆，通过顶推气缸顶推连杆，连杆旋转一定角度的同时，带动旋转轴旋转相同角度，进而带动定位台旋转相同角度，所述支撑台下端面两侧设置有若干个滚轮座，所述滚轮座配合滑移组件实现对载台的转运滑移，

所述滚轮座下端设置有圆柱形贴合面，所述圆柱形贴合面内两侧对称设置有滚轮，所述滚轮与滑移组件的圆柱形滑杆滚动配合，

所述滑移组件包括设置在机架两侧的固定圆柱形滑杆、活动圆柱形滑杆和旋转电机，所述旋转电机与活动圆柱形滑杆通过传动件配合传动。

进一步地，与所述活动圆柱形滑杆滚动配合的滚轮的转轴与该滑杆轴线交错布置，使得该滑杆匀速旋转时，该侧的滚轮被带动斜向旋转，以模拟丝杆螺套旋转方式带动载台滑移动作。

进一步地，与所述固定圆柱形滑杆滚动配合的滚轮的转轴与该滑杆轴线垂直布置，使得活动圆柱形滑杆匀速旋转时，该侧的滚轮沿着滑杆轴线方向滚动，减少摩擦阻力，且给另一侧滚轮座定向定位。

本实用新型的有益效果是：

该滑杆旋进式顶升机构利用可控旋转的滑杆作为动力，带动载台匀速稳定转运，再由载台设计的顶升组件、旋转组件配合，将载台上的物体旋转指定角度，自动化转运距离精准可控，载台旋转角度可控，自动搬运效率高，滑杆维护成本低，保洁方便，易于推广应用。

附图说明

图1为本实施例滑杆旋进式顶升机构的结构示意图；

图2为本实施例滑杆旋进式顶升机构的右视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例滑杆旋进式顶升机构的正视图；

图5为本实施例所述顶升旋转组件的结构示意图；

图6为本实施例所述滚轮座的结构示意图；

图7为本实施例所述滚轮的转轴与滑杆轴线交错布置的结构示意图；

其中，1-机架，2-定位载具，3-顶升旋转组件，4-固定圆柱形滑杆，5-旋转电机，6-下滑杆，7-活动圆柱形滑杆，8-顶推气缸，9-顶升气缸，10-载台，11-滚轮座，12-滚轮，13-传动链座，14-旋转轴，15-连杆，16-辅助支撑滚轮，17-定位台，18-轴承座，19-行程开关，20-缓冲器，21-铰接座，22-底板，23-限位柱，24-导套，25-升降台，26-圆柱形贴合面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的说明书附图，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种滑杆旋进式顶升机构，包括载台10、承托载台10的滑移组件和顶升旋转组件3。

参阅图1和图2，所述载台10上设置有物料的定位载具2，载台10下端面与顶升旋转组件3配合。

参阅图2和图5，所述顶升旋转组件3包括定位台17、旋转轴14、轴承座18、升降台25、支撑台、导杆导套组件、底板22、顶升气缸9，以及带动旋转轴14旋转的连杆15和顶推气缸8，定位台17下端面与旋转轴14固连，旋转轴14的与轴承座18配合，所述轴承座18设置在升降台25上，所述升降台25与底板22之间连接有若干个导杆，导杆与导套24滑动配合，导套24竖直固连在支撑台上，所述支撑台下端面固连顶升气缸9，顶升气缸9的伸缩杆与升降台25固连，带动升降台25升降动作，所述底板22上设置有铰接座21，所述铰接座21上水平设置有顶推气缸8，所述顶推气缸8的伸缩杆与旋转轴14之间连接有连杆15，通过顶推气缸8顶推连杆15，连杆15旋转一定角度的同时，带动旋转轴14旋转相同角度，进而带动定位台17旋转相同角度，所述支撑台下端面两侧设置有若干个滚轮座11，所述滚轮座11配合滑移组件实现对载台10的转运滑移。

参阅图4和图7，所述滚轮座11下端设置有圆柱形贴合面26，所述圆柱形贴合面26内两侧对称设置有滚轮12，所述滚轮12与滑移组件的圆柱形滑杆滚动配合，所述滑移组件包括设置在机架1两侧的固定圆柱形滑杆4、活动圆柱形滑杆7和旋转电机5，所述旋转电机5与活动圆柱形滑杆7通过传动件配合传动。

特别地，与所述活动圆柱形滑杆7滚动配合的滚轮12的转轴与该滑杆轴线交错布置，使得滑杆匀速旋转时，该侧的滚轮12被带动斜向旋转，以模拟丝杆螺套旋转方式带动载台10滑移动作。

特别地，与所述固定圆柱形滑杆4滚动配合的滚轮12的转轴与该滑杆轴线垂直布置，使得活动圆柱形滑杆7匀速旋转时，该侧的滚轮12沿着滑杆轴线方向滚动，减少摩擦阻力，且给另一侧滚轮座11定向定位。

参阅图5，所述支撑台上设置有缓冲器20，缓冲器20与底板22上的限位柱23配合，限定升降台25的抬升高度。

更进一步的实施方案是，所述滑移组件包括上滑移组件和下滑移组件，所述上滑移组件用于载台10的自动转运进给，所述下滑移组件用于载台10回流重复使用。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种滑杆旋进式顶升机构，包括载台、承托载台的滑移组件和顶升旋转组件，其特征在于：

所述顶升旋转组件包括定位台、旋转轴、轴承座、升降台、支撑台、导杆导套组件、底板、顶升气缸，以及带动旋转轴旋转的连杆和顶推气缸，所述底板上设置有铰接座，所述铰接座上水平设置有顶推气缸，所述顶推气缸的伸缩杆与旋转轴之间连接有连杆，通过顶推气缸顶推连杆，连杆旋转一定角度的同时，带动旋转轴旋转相同角度，进而带动定位台旋转相同角度，

所述支撑台下端面两侧设置有若干个滚轮座，所述滚轮座配合滑移组件实现对载台的转运滑移，

所述滚轮座下端设置有圆柱形贴合面，所述圆柱形贴合面内两侧对称设置有滚轮，所述滚轮与滑移组件的圆柱形滑杆滚动配合，

所述滑移组件包括设置在机架两侧的固定圆柱形滑杆、活动圆柱形滑杆和旋转电机，所述旋转电机与活动圆柱形滑杆通过传动件配合传动。

2.根据权利要求1所述的滑杆旋进式顶升机构，其特征在于：所述载台上设置有物料的定位载具，载台下端面与顶升旋转组件配合。

3.根据权利要求1所述的滑杆旋进式顶升机构，其特征在于：定位台下端面与旋转轴固连，旋转轴的与轴承座配合，所述轴承座设置在升降台上。

4.根据权利要求3所述的滑杆旋进式顶升机构，其特征在于：所述升降台与底板之间连接有若干个导杆，导杆与导套滑动配合，导套竖直固连在支撑台上，所述支撑台下端面固连顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆与升降台固连，带动升降台升降动作。

5.根据权利要求1所述的滑杆旋进式顶升机构，其特征在于：与所述活动圆柱形滑杆滚动配合的滚轮的转轴与该滑杆轴线交错布置，使得该滑杆匀速旋转时，该侧的滚轮被带动斜向旋转。

6.根据权利要求1所述的滑杆旋进式顶升机构，其特征在于：与所述固定圆柱形滑杆滚动配合的滚轮的转轴与该滑杆轴线垂直布置，使得活动圆柱形滑杆匀速旋转时，该侧的滚轮沿着滑杆轴线方向滚动。

7.根据权利要求1所述的滑杆旋进式顶升机构，其特征在于：所述支撑台上设置有缓冲器，缓冲器与底板上的限位柱配合。