CN117963456A - 一种低工位移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低工位移栽机，包括架体，所述架体上设有升降机构，所述升降机构上设有运输机构，所述升降机构包括电机、第一升降臂和第二升降臂，所述电机驱动所述运输机构上下运动，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中间铰接设置，所述第一升降臂的顶端与运输机构转动连接、底端与架体滑动连接，所述第二升降臂的顶端与运输机构滑动连接、底端与架体转动连接。本发明通过设置剪叉型的升降机构，使本发明提供的移载机的结构更为简单，同时移载机的总体高度也变得更低，能够适用工位较低的流水线的移载工作，两组剪叉型的升降臂也使得移载机在升降的时候更稳定，本发明结构简单，维护方便。

Description

一种低工位移栽机

技术领域

本发明涉及移栽机技术领域，具体为一种低工位移栽机。

背景技术

顶升移栽机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，是自动化生产线上重要的设备，移栽机具有高速性、连续性、长时间工作的特点，能够不间断的为流水线进行物品输送，因此也是企业提高生产率的有力保障。

现有的移栽机一般是结构比较复杂，升降结构是气缸驱动一个顶升机架，顶升机架上安装运输机构，顶升机架下还有底座，这种结构总体高度较高，在一些低工位的流水线上不能试用，为此，我们推出一种低工位移栽机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低工位移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低工位移栽机，包括架体，所述架体上设有升降机构，所述升降机构上设有运输机构，所述升降机构包括电机、第一升降臂和第二升降臂，所述电机驱动所述运输机构上下运动，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中间铰接设置，所述第一升降臂的顶端与运输机构转动连接、底端与架体滑动连接，所述第二升降臂的顶端与运输机构滑动连接、底端与架体转动连接。

优选的，所述运输机构包括底板，所述底板上对称的设有两组支撑架，所述支撑架之间设有转轴。

优选的，所述底板两侧以及所述架体的两侧都设有滑动槽。

优选的，所述第一升降臂和所述第二升降臂均为两根，两根第一升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第一转动杆，顶端之间的第一转动杆的两端与底板两侧转动连接，底端之间的第一转动杆与滑动槽滑动连接。

优选的，两根所述第二升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第二转动杆，顶端之间的第二转动杆与活动槽滑动连接，底端之间的第二转动杆与架体之间转动连接。

优选的，所述电机的驱动轴与所述底板的底端连接。

优选的，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮之间通过链条连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置剪叉型的升降机构，使本发明提供的移栽机的结构更为简单，同时移栽机的总体高度也变得更低，能够适用工位较低的流水线的移载工作，两组剪叉型的升降臂也使得移栽机在升降的时候更稳定，本发明结构简单，维护方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降机构结构示意图。

图中：1、架体；2、升降机构；21、电机；22、第一升降臂；23、第二升降臂；24、第一转动杆；25、第二转动杆；3、运输机构；31、底板；32、支撑架；33、转轴；34、齿轮；4、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种低工位移栽机，包括架体1，所述架体1上设有升降机构2，所述升降机构2上设有运输机构3，所述升降机构2包括电机21、第一升降臂22和第二升降臂23，所述电机21驱动所述运输机构3上下运动，所述第一升降臂22和所述第二升降臂23的中间铰接设置，所述第一升降臂22的顶端与运输机构3转动连接、底端与架体1滑动连接，所述第二升降臂22的顶端与运输机构3滑动连接、底端与架体1转动连接。

在本实施例中，所述运输机构3包括底板31，所述底板31上对称的设有两组支撑架32，所述支撑架32之间设有转轴33。

在本实施例中，所述底板31两侧以及所述架体1的两侧都设有滑动槽4(底板21的滑动槽4未示出，参照架体1的结构即可)。

在本实施例中，所述第一升降臂22和所述第二升降臂23均为两根，两根第一升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第一转动杆24，顶端之间的第一转动杆24的两端与底板31两侧转动连接，底端之间的第一转动杆24与滑动槽4滑动连接。

在本实施例中，两根所述第二升降臂23的顶端之间以及底端之间均设有第二转动杆25，顶端之间的第二转动杆25与活动槽4滑动连接，底端之间的第二转动杆25与架体1之间转动连接。

在本实施例中，所述电机21的驱动轴与所述底板31的底端连接。

在本实施例中，所述转轴33的一端设有齿轮34，所述齿轮34之间通过链条连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种低工位移栽机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设有运输机构(3)，所述升降机构(2)包括电机(21)、第一升降臂(22)和第二升降臂(23)，所述电机(21)驱动所述运输机构(3)上下运动，所述第一升降臂(22)和所述第二升降臂(23)的中间铰接设置，所述第一升降臂(22)的顶端与运输机构(3)转动连接、底端与架体(1)滑动连接，所述第二升降臂(22)的顶端与运输机构(3)滑动连接、底端与架体(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述运输机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)上对称的设有两组支撑架(32)，所述支撑架(32)之间设有转轴(33)。

3.根据权利要求2所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述底板(31)两侧以及所述架体(1)的两侧都设有滑动槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述第一升降臂(22)和所述第二升降臂(23)均为两根，两根第一升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第一转动杆(24)，顶端之间的第一转动杆(24)的两端与底板(31)两侧转动连接，底端之间的第一转动杆(24)与滑动槽(4)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种低工位移栽机，其特征在于：两根所述第二升降臂(23)的顶端之间以及底端之间均设有第二转动杆(25)，顶端之间的第二转动杆(25)与活动槽(4)滑动连接，底端之间的第二转动杆(25)与架体(1)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述电机(21)的驱动轴与所述底板(31)的底端连接。

7.根据权利要求6所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述转轴(33)的一端设有齿轮(34)，所述齿轮(34)之间通过链条连接。