CN216541768U - 一种高刚性车轮组自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高刚性车轮组自动压装装置，包括用于对具有车轮轴和车轮的车轮组压装的压装机构和用于输送车轮组至压装机构的输送机构，并且压装机构位于输送机构的中部；输送机构包括输送支架、电机驱动的链条传动组件，电机驱动的链条传动组件沿输送支架长度方向装配。本实用新型提出的一种高刚性车轮组自动压装装置，采用输送机构和压装机构，通过输送机构将车轮组输送至压装机构的位置进行压装，然后通过输送机构将压装完成后的车轮组移开，压装机构采用有车轮和车轮轴对中夹持措施，从而使车轮组在压装过程中保持垂直，避免压装效果不好。

Description

一种高刚性车轮组自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及车轮组生产技术领域，具体为一种高刚性车轮组自动压装装置。

背景技术

各类起重机产品车轮组规格尺寸已逐步系列化，但存在小批量、换产频繁等特点，且在该轮组结构中，车轮与车轮轴配合位置存在键槽，并且传统的方式不能保证压装的过程中车轮与车轮轴的同轴度，影响车轮组的质量，传统的装配方式为人工叉取车轮转运至压装工位和人工吊装车轮轴至车轮内孔，导致压装效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高刚性车轮组自动压装装置，采用输送机构和压装机构，通过输送机构将车轮组输送至压装机构的位置进行压装，然后通过输送机构将压装完成后的车轮组移开，压装机构采用有车轮和车轮轴对中夹持措施，从而使车轮组在压装过程中保持垂直，避免压装效果不好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高刚性车轮组自动压装装置，包括用于对具有车轮轴和车轮的车轮组压装的压装机构和用于输送车轮组至压装机构的输送机构，并且压装机构位于输送机构的中部；

输送机构包括输送支架、电机驱动的链条传动组件，电机驱动的链条传动组件沿输送支架长度方向装配，电机驱动的链条传动组件设有多个沿链条均匀分布的用于拨动车轮组移动经过压装机构压合工作面下方的拨动组件；

压装机构包括底架、门型机架、主液压缸、压头，底架顶部设有门型机架，门型机架设有两个用于夹持车轮保持轮轴垂直的车轮对中抱合油缸，两个车轮对中抱合油缸分别设置于门型机架两侧壁，并且水平的对称设置，门型机架还设有两个位于车轮对中抱合油缸上方，并且用于夹持车轮轴保持轴线垂直的车轮轴对中抱合油缸，该两个车轮轴对中抱合油缸分别通过车轮轴压装随动油缸设置于门型机架两侧壁，并且车轮轴对中抱合油缸平行于车轮对中抱合油缸，车轮轴压装随动油缸竖直设置并且伸缩端与对应的车轮轴对中抱合油缸连接，门型机架顶部装配有竖直设置的主液压缸，主液压缸伸缩端向下，并且设有位于车轮轴对中抱合油缸上方用于对车轮组压装的压头。

进一步，拨动组件包括拨杆，拨杆设置于电机驱动的链条传动组件的链条上，并且拨杆竖直设置，输送支架顶部及两端设有对拨杆让位的让位槽。

进一步，两个车轮对中抱合油缸伸缩端相对，并且均设有U形撑件，U形撑件设有两个用于抵触车轮的滚轮，两个车轮轴对中抱合油缸伸缩端相对，并且均设有用于抵触车轮轴的夹持块。

进一步，压头滑动配合有多根导向杆，该多根导向杆均竖直设置，并且均匀分布在门型机架两内侧，两个车轮轴对中抱合油缸的缸体均设有随动件，并且随动件与相近的导向杆滑动配合。

进一步，拨动组件还包括Z型支架板、第一支耳、第二支耳、保持板、第三支耳，拨杆、保持板和Z型支架板沿电机驱动的链条传动组件的输送方向依次分布，拨杆为L状结构，并且具有一长臂和一短臂，并且拨杆的长臂竖直设置，拨杆通过第一支耳装配于电机驱动的链条传动组件的链条上，拨杆短臂与第一支耳转动连接，第一支耳与链条固定连接，保持板通过第二支耳竖直的装配于链条，保持板中部与第二支耳转动连接，第二支耳与链条固定连接，保持板位于拨杆的短臂上方，并且底端与拨杆的短臂抵触，Z型支架板通过第三支耳装配于链条，Z型支架板底部与第三支耳转动连接，第三支耳与链条固定连接，Z型支架板端部抵触保持板顶端，拨杆、保持板和Z型支架板的转动轴线均与电机驱动的链条传动组件的链轮轴线平行。

进一步，Z型支架板背离保持板的一端设有用于防止其旋转时抵触链条的限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、启动电机驱动的链条传动组件输送拨动组件，此时拨杆带动放置在输送支架上的由车轮和车轮轴组成的车轮组移动，当车轮组移动至压装机构的位置时，启动车轮对中抱合油缸伸缩驱动U形撑件位移，然后两个U形撑件上的滚轮配合夹持车轮及与压头的对中，滚轮保证抱合过程中车轮与滚轮滚动摩擦，避免损伤车轮，同时两个车轮轴对中抱合油缸伸缩带动夹持块抱紧车轮轴，保证车轮轴与车轮同轴，且与压头对中，实现压装质量的控制；

2、启动主液压缸伸缩驱动压头将车轮轴与车轮压合，在压头压合车轮轴的过程中，车轮轴压装随动油缸伸缩带动车轮轴对中抱合油缸升降，从而在压装过程中适应车轮轴的高度，压头作为压装主执行机构，下压过程中的垂直度要求较高，因此导向杆作为压头的垂直导向措施，增加垂直升降的精度，增加结构刚性，压装完成后启动车轮对中抱合油缸、车轮轴对中抱合油缸和主液压缸收缩，然后车轮组继续被拨杆带动移动，以使压装机构对下一车轮组压装，因此提升装配工位的规范性和自动化水平，减少过程转运和对操作工数量需求，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送支架结构示意图；

图3为本实用新型的电机驱动的链条传动组件结构示意图；

图4为本实用新型的Z型支架板结构示意图；

图5为本实用新型的拨杆结构示意图；

图6为本实用新型的压装机构结构示意图；

图7为本实用新型的压装机构结构示意图；

图8为本实用新型的滚轮结构示意图；

图9为本实用新型的图4A处局部结构示意图。

图中：1、输送机构；101、输送支架；102、电机驱动的链条传动组件；103、第三支耳；104、Z型支架板；105、第一支耳；106、拨杆；107、第二支耳；108、保持板；109、限位杆；2、压装机构；201、底架；202、门型机架；203、主液压缸；204、压头；205、导向杆；206、车轮对中抱合油缸；207、U形撑件；208、滚轮；209、随动件；210、车轮轴对中抱合油缸；211、夹持块；212、车轮轴压装随动油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种高刚性车轮组自动压装装置，包括用于对具有车轮轴和车轮的车轮组压装的压装机构2和用于输送车轮组至压装机构2的输送机构1，并且压装机构2位于输送机构1的中部；

输送机构1包括输送支架101、电机驱动的链条传动组件102，电机驱动的链条传动组件102沿输送支架101长度方向装配，电机驱动的链条传动组件102设有多个沿链条均匀分布的用于拨动车轮组移动经过压装机构2压合工作面下方的拨动组件；

压装机构2包括底架201、门型机架202、主液压缸203、压头204，底架201顶部设有门型机架202，门型机架202设有两个用于夹持车轮保持轮轴垂直的车轮对中抱合油缸206，两个车轮对中抱合油缸206分别设置于门型机架202两侧壁，并且水平的对称设置，门型机架202还设有两个位于车轮对中抱合油缸206上方，并且用于夹持车轮轴保持轴线垂直的车轮轴对中抱合油缸210，该两个车轮轴对中抱合油缸210分别通过车轮轴压装随动油缸212设置于门型机架202两侧壁，并且车轮轴对中抱合油缸210平行于车轮对中抱合油缸206，车轮轴压装随动油缸212竖直设置并且伸缩端与对应的车轮轴对中抱合油缸210连接，门型机架202顶部装配有竖直设置的主液压缸203，主液压缸203伸缩端向下，并且设有位于车轮轴对中抱合油缸210上方用于对车轮组压装的压头204。

优选的，拨动组件包括拨杆106，拨杆106设置于电机驱动的链条传动组件102的链条上，并且拨杆106竖直设置，输送支架101顶部及两端设有对拨杆106让位的让位槽，电机驱动的链条传动组件102带动链条输送拨杆106，使拨杆106拨动放置在输送支架101顶部的车轮组移动，从而使车轮组移动至压头204下方，或将压头204下方压装好的车轮组移开。

优选的，两个车轮对中抱合油缸206伸缩端相对，并且均设有U形撑件207，U形撑件207设有两个用于抵触车轮的滚轮208，任一U形撑件207上的滚轮208轮轴相平行，从而两个U形撑件207上的滚轮208配合增加夹持车轮的稳定性，两个车轮轴对中抱合油缸210伸缩端相对，并且均设有用于抵触车轮轴的夹持块211，夹持块211抵触车轮轴的一端可设为弧形凹槽，从而增加夹持车轮轴的稳定性。

优选的，压头204滑动配合有多根导向杆205，该多根导向杆205均竖直设置，并且均匀分布在门型机架202两内侧，两个车轮轴对中抱合油缸210的缸体均设有随动件209，并且随动件209与相近的导向杆205滑动配合，通过导向杆205增加压头204升降的垂直度，同时随动件209在导向杆205上滑动升降增加车轮轴对中抱合油缸210的升降稳定性。

优选的，拨动组件还包括Z型支架板104、第一支耳105、第二支耳107、保持板108、第三支耳103，拨杆106、保持板108和Z型支架板104沿电机驱动的链条传动组件102的输送方向依次分布，拨杆106为L状结构，并且具有一长臂和一短臂，并且拨杆106的长臂竖直设置，拨杆106通过第一支耳105装配于电机驱动的链条传动组件102的链条上，拨杆106短臂与第一支耳105转动连接，第一支耳105与链条固定连接，保持板108通过第二支耳107竖直的装配于链条，保持板108中部与第二支耳107转动连接，第二支耳107与链条固定连接，保持板108位于拨杆106的短臂上方，并且底端与拨杆106的短臂抵触，Z型支架板104通过第三支耳103装配于链条，Z型支架板104底部与第三支耳103转动连接，第三支耳103与链条固定连接，Z型支架板104端部抵触保持板108顶端，拨杆106、保持板108和Z型支架板104的转动轴线均与电机驱动的链条传动组件102的链轮轴线平行，当Z型支架板104位于链条的上层时，一端部抵触保持板108，使拨杆106在抵触保持板108时，避免保持板108旋转，此时能够使拨杆106在推动车轮组时防止旋转，当Z型支架板104位于链条下层时，Z型支架板104因为重力的作用旋转，此时Z型支架板104端部脱离保持板108，然后保持板108不对拨杆106施加抵触，拨杆106就能够旋转，从而拨杆106在输送至链条下层的过程中防止对车轮组造成损伤，同时能够节省拨杆的长臂为竖直状态时占用的较大空间。

优选的，Z型支架板104背离保持板108的一端设有用于防止其旋转时抵触链条的限位杆109，Z型支架板104在旋转时限位杆109能够避免背离保持板108的一端接触到链轮，影响到输送。

在使用时：启动电机驱动的链条传动组件102输送拨动组件，此时拨杆带动放置在输送支架101上的由车轮和车轮轴组成的车轮组移动，当车轮组移动至压装机构2的位置时，启动车轮对中抱合油缸206伸缩驱动U形撑件207位移，然后两个U形撑件207上的滚轮208配合夹持车轮及与压头204的对中，滚轮208保证抱合过程中车轮与滚轮208滚动摩擦，避免损伤车轮，同时两个车轮轴对中抱合油缸210伸缩带动夹持块211抱紧车轮轴，保证车轮轴与车轮同轴，且与压头204对中，实现压装质量的控制，然后启动主液压缸203伸缩驱动压头204将车轮轴与车轮压合，在压头204压合车轮轴的过程中，车轮轴压装随动油缸212伸缩带动车轮轴对中抱合油缸210升降，从而在压装过程中适应车轮轴的高度，压头204作为压装主执行机构，下压过程中的垂直度要求较高，因此导向杆205作为压头204的垂直导向措施，增加垂直升降的精度，增加结构刚性，压装完成后启动车轮对中抱合油缸206、车轮轴对中抱合油缸210和主液压缸203收缩，然后车轮组继续被拨杆106带动移动，以使压装机构2对下一车轮组压装，因此提升装配工位的规范性和自动化水平，减少过程转运和对操作工数量需求，提高效率。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高刚性车轮组自动压装装置，其特征在于：包括用于对具有车轮轴和车轮的车轮组压装的压装机构（2）和用于输送车轮组至压装机构（2）的输送机构（1），并且压装机构（2）位于输送机构（1）的中部；

输送机构（1）包括输送支架（101）、电机驱动的链条传动组件（102），电机驱动的链条传动组件（102）沿输送支架（101）长度方向装配，电机驱动的链条传动组件（102）设有多个沿链条均匀分布的用于拨动车轮组移动经过压装机构（2）压合工作面下方的拨动组件；

压装机构（2）包括底架（201）、门型机架（202）、主液压缸（203）、压头（204），底架（201）顶部设有门型机架（202），门型机架（202）设有两个用于夹持车轮保持轮轴垂直的车轮对中抱合油缸（206），两个车轮对中抱合油缸（206）分别设置于门型机架（202）两侧壁，并且水平的对称设置，门型机架（202）还设有两个位于车轮对中抱合油缸（206）上方，并且用于夹持车轮轴保持轴线垂直的车轮轴对中抱合油缸（210），该两个车轮轴对中抱合油缸（210）分别通过车轮轴压装随动油缸（212）设置于门型机架（202）两侧壁，并且车轮轴对中抱合油缸（210）平行于车轮对中抱合油缸（206），车轮轴压装随动油缸（212）竖直设置并且伸缩端与对应的车轮轴对中抱合油缸（210）连接，门型机架（202）顶部装配有竖直设置的主液压缸（203），主液压缸（203）伸缩端向下，并且设有位于车轮轴对中抱合油缸（210）上方用于对车轮组压装的压头（204）。

2.根据权利要求1所述的一种高刚性车轮组自动压装装置，其特征在于：拨动组件包括拨杆（106），拨杆（106）设置于电机驱动的链条传动组件（102）的链条上，并且拨杆（106）竖直设置，输送支架（101）顶部及两端设有对拨杆（106）让位的让位槽。

3.根据权利要求1所述的一种高刚性车轮组自动压装装置，其特征在于：两个车轮对中抱合油缸（206）伸缩端相对，并且均设有U形撑件（207），U形撑件（207）设有两个用于抵触车轮的滚轮（208），两个车轮轴对中抱合油缸（210）伸缩端相对，并且均设有用于抵触车轮轴的夹持块（211）。

4.根据权利要求1或3所述的一种高刚性车轮组自动压装装置，其特征在于：压头（204）滑动配合有多根导向杆（205），该多根导向杆（205）均竖直设置，并且均匀分布在门型机架（202）两内侧，两个车轮轴对中抱合油缸（210）的缸体均设有随动件（209），并且随动件（209）与相近的导向杆（205）滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种高刚性车轮组自动压装装置，其特征在于：拨动组件还包括Z型支架板（104）、第一支耳（105）、第二支耳（107）、保持板（108）、第三支耳（103），拨杆（106）、保持板（108）和Z型支架板（104）沿电机驱动的链条传动组件（102）的输送方向依次分布，拨杆（106）为L状结构，并且具有一长臂和一短臂，并且拨杆（106）的长臂竖直设置，拨杆（106）通过第一支耳（105）装配于电机驱动的链条传动组件（102）的链条上，拨杆（106）短臂与第一支耳（105）转动连接，第一支耳（105）与链条固定连接，保持板（108）通过第二支耳（107）竖直的装配于链条，保持板（108）中部与第二支耳（107）转动连接，第二支耳（107）与链条固定连接，保持板（108）位于拨杆（106）的短臂上方，并且底端与拨杆（106）的短臂抵触，Z型支架板（104）通过第三支耳（103）装配于链条，Z型支架板（104）底部与第三支耳（103）转动连接，第三支耳（103）与链条固定连接，Z型支架板（104）端部抵触保持板（108）顶端，拨杆（106）、保持板（108）和Z型支架板（104）的转动轴线均与电机驱动的链条传动组件（102）的链轮轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种高刚性车轮组自动压装装置，其特征在于：Z型支架板（104）背离保持板（108）的一端设有用于防止其旋转时抵触链条的限位杆（109）。

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