CN212947411U

CN212947411U - 具有弹性定位结构的夹持装置

Info

Publication number: CN212947411U
Application number: CN202021510651.2U
Authority: CN
Inventors: 张超华; 王海华
Original assignee: Shenzhen Huaqi Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huaqi Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2030-07-24

Abstract

本实用新型公开一种具有弹性定位结构的夹持装置，包括夹持平台、分别设于夹持平台顶部四侧中部的四个夹持机构、分别设于夹持平台顶部四角的四个定位柱，以及设于夹持平台底部的旋转驱动机构；定位柱用于与加工件上的定位孔插接配合实现定位；所述旋转驱动机构用于驱动夹持平台旋转运动；所述夹持平台相对两侧顶部的夹持机构对向布置。本实用新型通过设计可使夹板自动弹性定位的结构，方便取放加工件，且可通过调节夹持机构、定位柱的位置适应不同尺寸的加工件，通用性强。

Description

具有弹性定位结构的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及金属制品加工技术领域，尤其涉及一种具有弹性定位结构的夹持装置。

背景技术

金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称。金属零件的加工包括精密铸造、激光加工、电火花加工、超声波加工、电解加工、粒子束加工以及超高速加工等。

在加工金属零件的过程中，大部分金属零件需要夹持固定以方便外部设备加工。其中，现有加工金属块的夹持装置，大部分采用硬性夹紧定位，不方便取放金属块，影响生产周期。此外，每一夹持装置只能夹持固定一种尺寸的金属块，当换线生产时需要拆装夹持装置，费时费力，且众多的夹持装置给管理带来一定的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有弹性定位结构的夹持装置，通过设计可使夹板自动弹性定位的结构，方便取放加工件，且可通过调节夹持机构、定位柱的位置适应不同尺寸的加工件，通用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种具有弹性定位结构的夹持装置，包括夹持平台、分别设于夹持平台顶部四侧中部的四个夹持机构、分别设于夹持平台顶部四角的四个定位柱，以及设于夹持平台底部的旋转驱动机构；所述定位柱用于与加工件上的定位孔插接配合实现定位；所述旋转驱动机构用于驱动夹持平台旋转运动；所述夹持平台相对两侧顶部的夹持机构对向布置；所述夹持机构包括夹持底座、设于夹持底座上的夹板，以及用于连接夹板与夹持底座的滑杆；所述滑杆的一端与夹板背面固定连接，另一端活动穿过夹持底座布置；所述滑杆中部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接在夹持底座与夹板的背面布置。

较佳地，所述夹持平台的四侧分别从边缘至中心方向开设第一调节滑道，第一调节滑道的长度方向两侧分别排布有若干腰型孔；所述腰型孔沿第一调节滑道的长度方向开设；每一夹持机构经一第一调节块安装于第一调节滑道的腰型孔。

较佳地，所述第一调节块包括安装凸台，以及一体成型于安装凸台底部中间的定位滑块；所述夹持底座可拆卸式连接于安装凸台顶部，安装凸台的两端与第一调节滑道的腰型孔连接；所述定位滑块活动卡设于第一调节滑道内。

较佳地，所述夹持平台的四角分别从顶角至中心方向开设第二调节滑道；每一定位柱经一第二调节块安装于一第二调节滑道，第二调节块与夹持平台可拆卸式连接。

较佳地，所述夹持底座的横截面呈U型构造，其中远离夹持平台中心的为第一U型竖端，靠近夹持平台中心的为第二U型竖端，且第一U型竖端的长度大于第二U型竖端的长度；所述夹板活动置于夹持底座的U型两竖端之间，滑杆活动穿过夹持底座的第一U型竖端布置；所述夹板在弹簧的作用下，抵接在第二U型竖端内侧。

较佳地，所述夹板的正面及夹持底座的第二U型竖端顶部分别设有防滑垫。

较佳地，所述滑杆远离夹板的一端端部可拆卸式连接有限位环。

较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，以及用于连接旋转驱动电机与夹持平台的旋转安装盘。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)通过设计可使夹板自动弹性定位的结构，方便取放加工件；同时可以适应存在尺寸误差的加工件，防止出现卡料或不能夹紧的现象；

2)通过第一/第二调节滑道进行调节夹持机构、定位柱的位置，可以夹持固定不同尺寸的加工件，通用性强；

3)通过旋转驱动机构驱动夹持平台以带动加工件旋转，实现对加工件不同方位加工。

附图说明

图1为本实用新型省却夹持机构及旋转驱动机构的立体图；

图2为本实用新型的夹持机构的立体图；

图3为本实用新型的夹持机构与金属块的结构示意图；

图4为本实用新型的第一调节块的立体图；

图5为本实用新型的仰视角的立体图；

图6为本实用新型的金属块的立体图；

其中，附图标识说明：

1—夹持平台， 2—夹持机构，

3—定位柱， 4—旋转驱动机构，

5—第一调节滑道， 6—腰型孔，

7—第一调节块， 8—第二调节滑道，

9—第二调节块， 10—防滑垫，

11—金属块， 12—定位孔，

21—夹持底座， 22—夹板，

23—滑杆， 24—弹簧，

25—限位环， 41—旋转驱动电机，

42—旋转安装盘， 71—安装凸台，

72—定位滑块， 211—第一U型竖端，

212—第二U型竖端。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种具有弹性定位结构的夹持装置，包括夹持平台1、分别设于夹持平台1顶部四侧中部的四个夹持机构2、分别设于夹持平台1顶部四角的四个定位柱3，以及设于夹持平台1底部的旋转驱动机构4；所述定位柱3用于与加工件上的定位孔12插接配合实现定位；所述旋转驱动机构4用于驱动夹持平台1旋转运动；所述夹持平台1相对两侧顶部的夹持机构2对向布置；所述夹持机构2包括夹持底座21、设于夹持底座21上的夹板22，以及用于连接夹板22与夹持底座21的滑杆23；所述滑杆23的一端与夹板22背面固定连接，另一端活动穿过夹持底座21布置；所述滑杆23中部套设有弹簧24，弹簧24的两端分别抵接在夹持底座21与夹板22的背面布置。

其中，所述夹持平台1的四侧分别从边缘至中心方向开设第一调节滑道5，第一调节滑道5的长度方向两侧分别排布有若干腰型孔6；所述腰型孔6沿第一调节滑道5的长度方向开设；每一夹持机构2经一第一调节块7安装于第一调节滑道5的腰型孔6。所述第一调节块7包括安装凸台71，以及一体成型于安装凸台71底部中间的定位滑块72；所述夹持底座21可拆卸式连接于安装凸台71顶部，安装凸台71的两端与第一调节滑道5的腰型孔6连接；所述定位滑块72活动卡设于第一调节滑道5内。

所述夹持平台1的四角分别从顶角至中心方向开设第二调节滑道8；每一定位柱3经一第二调节块9安装于一第二调节滑道8，第二调节块9与夹持平台1可拆卸式连接。

所述夹持底座21的横截面呈U型构造，其中远离夹持平台1中心的为第一U型竖端211，靠近夹持平台1中心的为第二U型竖端212，且第一U型竖端211的长度大于第二U型竖端212的长度；所述夹板22活动置于夹持底座21的U型两竖端之间，滑杆23活动穿过夹持底座21的第一U型竖端211布置；所述夹板22在弹簧24的作用下，抵接在第二U型竖端212内侧。

所述滑杆23远离夹板22的一端端部可拆卸式连接有限位环25，防止滑杆23从夹持底座21的第一U型竖端211脱落。

所述旋转驱动机构4包括旋转驱动电机41，以及用于连接旋转驱动电机41与夹持平台1的旋转安装盘42。

一具体实施例中，如图6所示，加工件为金属块11，金属块11的四角分别开设有定位孔12，与本案的定位柱3插接配合实现定位。由于第二调节块9与夹持平台1为可拆卸式连接，当需要夹持的金属块11没有开设定位孔12时，可以将定位柱3及第二调节块9拆下，灵活方便。

根据加工件的尺寸，滑动第一调节块7在第一调节滑道5的位置，以及滑动第二调节块9在第二调节滑道8的位置，以适应夹持固定不同尺寸的金属块11。

第一调节块7通过其定位滑块72卡设于第一调节滑道5内，有利于快速将第一调节块7定位，节省安装时间；第一调节滑道5的长度方向两侧上开设的腰型孔6，用于方便微调第一调节块7的位置。第二调节滑道8的长度方向两侧可开设腰型孔6或圆形螺纹孔，第二调节块9在第二调节滑道8内的安装方式可与第一调节块7类似，在此不再赘述。

当未夹持金属块11时，夹板22在弹簧24的弹力作用下抵接在夹持底座21的第二U型竖端212的内侧。

当放入金属块11进行夹紧定位时，金属块11的四侧中部分别经一夹持机构2夹持，夹持底座21的第二U型竖端212对金属块11的底部有支撑固定作用；夹板22在夹紧金属块11时，夹板22被金属块11顶离夹持底座21的第二U型竖端212内侧，且在顶离的过程中滑杆在夹持底座21的第一U型竖端211上滑动。当取下金属块11后，夹板22在弹簧24的弹力下复位，恢复至抵接在夹持底座21的第二U型竖端212内侧的状态。夹板22正面及夹持底座21的第二U型竖端212顶部设置的防滑垫10，有助于固定金属块11，防止金属块11移动，防滑垫10采用硅胶材质。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，包括夹持平台、分别设于夹持平台顶部四侧中部的四个夹持机构、分别设于夹持平台顶部四角的四个定位柱，以及设于夹持平台底部的旋转驱动机构；所述定位柱用于与加工件上的定位孔插接配合实现定位；所述旋转驱动机构用于驱动夹持平台旋转运动；所述夹持平台相对两侧顶部的夹持机构对向布置；所述夹持机构包括夹持底座、设于夹持底座上的夹板，以及用于连接夹板与夹持底座的滑杆；所述滑杆的一端与夹板背面固定连接，另一端活动穿过夹持底座布置；所述滑杆中部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接在夹持底座与夹板的背面布置。

2.根据权利要求1所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台的四侧分别从边缘至中心方向开设第一调节滑道，第一调节滑道的长度方向两侧分别排布有若干腰型孔；所述腰型孔沿第一调节滑道的长度方向开设；每一夹持机构经一第一调节块安装于第一调节滑道的腰型孔。

3.根据权利要求2所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述第一调节块包括安装凸台，以及一体成型于安装凸台底部中间的定位滑块；所述夹持底座可拆卸式连接于安装凸台顶部，安装凸台的两端与第一调节滑道的腰型孔连接；所述定位滑块活动卡设于第一调节滑道内。

4.根据权利要求1所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持平台的四角分别从顶角至中心方向开设第二调节滑道；每一定位柱经一第二调节块安装于一第二调节滑道，第二调节块与夹持平台可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述夹持底座的横截面呈U型构造，其中远离夹持平台中心的为第一U型竖端，靠近夹持平台中心的为第二U型竖端，且第一U型竖端的长度大于第二U型竖端的长度；所述夹板活动置于夹持底座的U型两竖端之间，滑杆活动穿过夹持底座的第一U型竖端布置；所述夹板在弹簧的作用下，抵接在第二U型竖端内侧。

6.根据权利要求5所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述夹板的正面及夹持底座的第二U型竖端顶部分别设有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述滑杆远离夹板的一端端部可拆卸式连接有限位环。

8.根据权利要求1所述的具有弹性定位结构的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，以及用于连接旋转驱动电机与夹持平台的旋转安装盘。