CN212946196U - 一种机器人焊接用控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用控制装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有移动槽，所述移动槽内部活动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有旋转座一，所述旋转座一顶部固定连接有安装杆一，所述安装杆一顶部固定连接有安装杆二，所述安装杆二顶部固定连接有安装杆三，所述安装杆三底部固定连接有焊接器一。本实用新型通过设置移动槽，可以很好的控制焊接器一的焊接方位，使得工作人员可以更加精准的将焊接器一定位在需要焊接的零件上。

Description

一种机器人焊接用控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用控制装置。

背景技术

转向支撑作为汽车零部件之一属于结构复杂的焊接结构件，在汽车制造工业自动化程度较高的今天，机器人焊接已经覆盖汽车焊接部件的90％以上，然而部分汽车零部件的复杂程度要采用机器人来进行焊接是非常困难的，特别是在工件密集度高，焊装夹具实现困难的诸如转向支撑这一类的零部件，为了充分发挥机器人焊接的高效率、产品质量稳定性优势，对转向支撑采用机器人焊接是大势所趋，构建一套完整的转向支撑焊接系统是非常复杂的系统工程，从工艺角度上讲，进行焊接工艺划分是非常艰难的工作，将复杂的转向支撑拆解成2-3个步骤来实现分步焊接后形成最终产品，因此对产品的工艺拆解和工装设计将是一个重点，另外构建的机器人焊接系统能够结合工艺划分和工装结构来真正实现转向支撑的机器人焊接也是非常关键的一项控制方法。

现有技术中，公告号为CN207206428U的一种转向支撑机器人焊接控制装置，所述转向支撑机器人焊接控制装置包括：机器人本体；所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的前端焊接有清枪装置；变位机电控箱焊接在底座的两端，变位机工位位于变位机电控箱的一侧；机器人控制箱焊接在底座的末端，机器人变压器和焊机通过螺栓固定在底座的末端。

但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置缺少对焊接器方位控制的装置，导致上述装置在进行焊接工作时工作人员不能够很好的控制焊接器的方位，使得上述装置焊接效果不达标。

为此，本实用新型提出一种机器人焊接用控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人焊接用控制装置，包括固定底板，所述固定底板顶部固定连接有移动槽，所述移动槽内部活动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有旋转座一，所述旋转座一顶部固定连接有安装杆一，所述安装杆一顶部固定连接有安装杆二，所述安装杆二顶部固定连接有安装杆三，所述安装杆三底部固定连接有焊接器一。

通过采用上述技术方案，通过设置移动槽，可以很好的控制焊接器一的焊接方位，使得工作人员可以更加精准的将焊接器一定位在需要焊接的零件上。

优选的，所述固定底板顶部固定连接有连接杆一，所述连接杆一顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有工作板。

通过采用上述技术方案，通过设置工作板，可以将需要焊接的零件放置在工作板上，使得工作人员可以很好的对需要焊接的零件进行焊接操作。

优选的，所述固定底板顶部固定连接有旋转座二，所述旋转座二顶部固定连接有连接杆二，所述连接杆二顶部固定连接有转轴一，所述转轴一顶部固定连接有连接杆三。

通过采用上述技术方案，通过设置转轴一与转轴二，可以方便的调节焊接器二，方便了工作人员对焊接器二的移动操作工作，使得本装置使用起来更加方便。

优选的，所述连接杆三顶部固定连接有转轴二，所述转轴二顶部固定连接有安装螺母，所述安装螺母顶部螺纹连接有焊接器二。

通过采用上述技术方案，通过设置焊接器二，可以在焊接器一使用时同时操作焊接器二，工作人员在使用本装置进行焊接操作时焊接效率大大提高。

优选的，所述安装杆二外部固定连接有移动把手，所述移动把手内部活动连接有连接螺杆，所述移动把手通过连接螺杆与安装杆二螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过设置移动把手，可以很好的调节焊接器一的位置，方便了工作人员对需要焊接的零件进行焊接的工作。

优选的，所述固定底板顶部固定连接有连接杆四，所述连接杆四外部固定连接有固定环，所述固定环外部固定连接有支撑环。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑环，可以很好的将连接杆三和连接杆二进行支撑，使得在焊接器二不使用时可以很好的将焊接器二进行支撑，减少了焊接器二在本装置中的占地面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置移动槽，可以很好的控制焊接器一的焊接方位，使得工作人员可以更加精准的将焊接器一定位在需要焊接的零件上。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图；

图3为本实用新型的背面示意图。

图中：1、固定底板；2、连接杆一；3、支撑板；4、移动槽；5、旋转座二；6、连接杆二；7、连接杆三；8、滑块；9、旋转座一；10、连接螺杆；11、安装杆一；12、安装杆二；13、转轴二；14、安装杆三；15、移动把手；16、焊接器一；17、工作板；18、连接杆四；19、固定环；20、支撑环；21、安装螺母；22、焊接器二；23、转轴一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人焊接用控制装置，包括固定底板1，固定底板1顶部固定连接有移动槽4，移动槽4内部活动连接有滑块8，滑块8顶部固定连接有旋转座一9，旋转座一9顶部固定连接有安装杆一11，安装杆一11顶部固定连接有安装杆二12，安装杆二12顶部固定连接有安装杆三14，安装杆三14底部固定连接有焊接器一16，通过设置移动槽4，可以很好的控制焊接器一16的焊接方位，使得工作人员可以更加精准的将焊接器一16定位在需要焊接的零件上，固定底板1顶部固定连接有连接杆一2，连接杆一2顶部固定连接有支撑板3，支撑板3顶部固定连接有工作板17，通过设置工作板17，可以将需要焊接的零件放置在工作板17上，使得工作人员可以很好的对需要焊接的零件进行焊接操作，固定底板1顶部固定连接有旋转座二5，旋转座二5顶部固定连接有连接杆二6，连接杆二6顶部固定连接有转轴一23，转轴一23顶部固定连接有连接杆三7。通过设置转轴一23与转轴二13，可以方便的调节焊接器二22，方便了工作人员对焊接器二22的移动操作工作，使得本装置使用起来更加方便，连接杆三7顶部固定连接有转轴二13，转轴二13顶部固定连接有安装螺母21，安装螺母21顶部螺纹连接有焊接器二22，通过设置焊接器二22，可以在焊接器一16使用时同时操作焊接器二22，工作人员在使用本装置进行焊接操作时焊接效率大大提高。

安装杆二12外部固定连接有移动把手15，移动把手15内部活动连接有连接螺杆10，移动把手15通过连接螺杆10与安装杆二12螺纹连接，通过设置移动把手15，可以很好的调节焊接器一16的位置，方便了工作人员对需要焊接的零件进行焊接的工作，固定底板1顶部固定连接有连接杆四18，连接杆四18外部固定连接有固定环19，固定环19外部固定连接有支撑环20，通过设置支撑环20，可以很好的将连接杆三7和连接杆二6进行支撑，使得在焊接器二22不使用时可以很好的将焊接器二22进行支撑，减少了焊接器二22在本装置中的占地面积。

工作原理：在使用本装置时，首先移动移动把手15，将焊接器一16调节到需要焊接的零件的焊接位，然后将需要焊接的零件放置在工作板17上，进行焊接，在焊接的同时可根据实际需求调节转轴一23和转轴二13，将焊接器二22启动，参与焊接工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用控制装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有移动槽(4)，所述移动槽(4)内部活动连接有滑块(8)，所述滑块(8)顶部固定连接有旋转座一(9)，所述旋转座一(9)顶部固定连接有安装杆一(11)，所述安装杆一(11)顶部固定连接有安装杆二(12)，所述安装杆二(12)顶部固定连接有安装杆三(14)，所述安装杆三(14)底部固定连接有焊接器一(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有连接杆一(2)，所述连接杆一(2)顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部固定连接有工作板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有旋转座二(5)，所述旋转座二(5)顶部固定连接有连接杆二(6)，所述连接杆二(6)顶部固定连接有转轴一(23)，所述转轴一(23)顶部固定连接有连接杆三(7)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述连接杆三(7)顶部固定连接有转轴二(13)，所述转轴二(13)顶部固定连接有安装螺母(21)，所述安装螺母(21)顶部螺纹连接有焊接器二(22)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述安装杆二(12)外部固定连接有移动把手(15)，所述移动把手(15)内部活动连接有连接螺杆(10)，所述移动把手(15)通过连接螺杆(10)与安装杆二(12)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用控制装置，其特征在于：所述固定底板(1)顶部固定连接有连接杆四(18)，所述连接杆四(18)外部固定连接有固定环(19)，所述固定环(19)外部固定连接有支撑环(20)。

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