CN212944796U - 一种圆管弯折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆管弯折装置，其中包括电机座、电机、感应器、固定下模及下压机构，所述电机固定于所述电机座一侧，所述电机的轴上套接有一连接套，所述下压机构位于所述电机座的另一侧，其中，所述下压机构包括左下压机构和右下压机构，所述左下压机构通过左下压结构连接板固定于所述连接套上，所述右下压机构通过右下压结构连接板固定于所述电机座上，所述固定下模固定于所述连接套的下端，所述固定下模用于放置圆管，所述感应器位于所述电机转轴上方，所述感应器用于接收所述左下压机构的圆管弯折信号并发送给所述电机。本实用新型制备的圆管弯折装置结构简单，采用机器进行弯管，操作简单，所需弯管时间短，工作效率高。

Description

一种圆管弯折装置

技术领域

本实用新型涉及圆管处理装置技术领域，尤其涉及一种圆管弯折装置。

背景技术

在建筑工地上，经常会用到钢管制造建筑结构网架，在用钢管搭建建筑结构网架中，在很多地方需要用到弯折的钢管，且该弯折角度多变，给搭建工作带来麻烦。

传统的圆管弯折方法是采用人将直管的一端通过平台上的固定块固定在平台上，再由人用另一工具固定直管的另一头做旋转动作弯管的方式，此种方式，效率低，操作费时、费事，容易耽误工期。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种圆管弯折装置，旨在解决现有的圆管弯折方式效率低、操作费时的问题

本实用新型的技术方案如下：

一种圆管弯折装置，其中，包括电机座、电机、感应器、固定下模及下压机构，所述电机固定于所述电机座一侧，所述下压机构位于所述电机座的另一侧，其中，所述下压机构包括左下压机构和右下压机构，所述左下压机构通过左下压结构连接板套接在所述电机转轴上，所述右下压机构通过右下压结构连接板固定于所述电机座上，所述固定下模固定于所述左下压结构连接板的下端，所述固定下模用于放置圆管，所述感应器位于所述电机转轴上方，所述感应器用于接收所述左下压机构的圆管弯折信号并发送给所述电机。

所述的圆管弯折装置，其中，所述下压机构包括上模、上模连接块、竖直导向块、横向导向块和下压气缸，所述上模固定连接于所述上模连接块下端，所述竖直导向块上设置有供所述上模连接块插入的竖直槽口以及供所述横向导向块插入的横向槽口，所述上模连接块通过所述竖直槽口与所述竖直导向块进行卡接，所述下压气缸通过螺纹连接固定设置在所述竖直导向块上方，所述横向导向块位于所述下压气缸一侧，并通过所述横向槽口与所述竖直导向块进行卡接。

所述的圆管弯折装置，其中，所述上模连接块上设置有U型槽，所述上模连接块通过所述U型槽与所述横向导向块进行卡接。

所述的圆管弯折装置，其中，所述横向导向块上设置有滚动槽及位于所述滚动槽内的滚轮，所述所述U型槽的开口部位设置有用于所述滚轮固定的滚轮轴，所述滚轮通过滚轮轴固定于所述U型槽上，所述横向导向块与所述下压气缸相连，通过所述下压气缸带动所述横向导向块横向移动。

所述的圆管弯折装置，其中，所述下压气缸上还设置有下压气缸感应器。

所述的圆管弯折装置，其中，所述上模与所述上模连接块下端采用螺纹连接。

所述的圆管弯折装置，其中，所述上模下端设置有用于固定圆管的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为弧形。

所述的圆管弯折装置，其中，在所述固定下模上设置有用于与所述第一凹槽配合使用固定圆管的第二凹槽，所述第二凹槽的横截面为弧形。

所述的圆管弯折装置，其中，所述感应器为旋转感应器，所述电机座上还设置有右下压机头调节块。

所述的圆管弯折装置，其中，所述感应器为旋转感应器，在所述电机转轴上还设置有与所述旋转感应器相配合的旋转感应片。

有益效果：本实用新型制备的圆管弯折装置结构简单，相对于现有的人力弯折圆管的方式，采用机器进行弯管，操作简单，所需弯管时间短，工作效率高，进一步地，可根据不同直径的产品更换对应的模具，通用性高，且弯折的角度可根据实际情况进行设定，使用灵活度高，另外，本实施例中制备的圆管弯折装置不仅能单独用于手动操作弯管，也可以安装于设备上用于自动弯管，安装灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种圆管弯折装置的较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种圆管弯折装置中的下压机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种圆管弯折装置中的下压结构的结构拆分示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种圆管弯折装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本发明一种圆管弯折装置的较佳实施例的结构示意图，如图所示，所述圆管弯折装置包括电机座1、电机2、感应器3、固定下模4及下压机构5，所述电机2固定于所述电机座1一侧，在所述电机2的主轴上套接有一连接套20，所述连接套20和所述下压机构5均位于所述电机座1的另一侧，其中，所述下压机构5包括左下压机构50和右下压机构51，所述左下压机构50通过左下压机构连接板500固定于所述连接套20上，所述连接套20上方设置有所述感应器3，所述感应器3用于接收所述左下压机构50的圆管弯折信号并发送给所述电机2，所述左下压机构连接板500上还设置有固定下模4，所述固定下模4位于所述左下压机构50下方用于放置圆管，所述右下压机构51通过右下压结构连接板510固定与所述电机座1上。

本实施例中，电机座1可通过连接螺钉固定于工作台面上，在所述电机座1中间部位设置有通孔，电机2通过连接螺钉固定设置在所述电机座1的一侧，本实施例中，所述电机2为伺服减速电机，所述电机2的主轴通过所述通孔位于所述电机座1的另一侧，所述电机2的主轴上套接有连接套20，所述左下压机构连接板500通过连接螺钉固定于所述连接套20上，在所述左下压机构连接板500上设置有左下压机构50，所述左下压机构50通过连接螺钉固定于所述左下压机构连接板500上，所述连接套20通过连接螺钉固定设置有固定下模4，所述固定下模4位于所述左下压机构50下方用于固定弯管，所述电机座1的另一侧还设置有右下压机构连接板510，右下压连接机构51通过所述右下压机构连接板510固定于所述电机座1上，另外，在所述电机座1的通孔上设置有感应器3。

基于现有的圆管弯折方式效率低、操作费时的技术问题，本实施例中，公开了一种圆管弯折装置，通过人工将圆管放置在固定下模4上，当圆管处于水平位置固定后，右下压机构51由上往下移动，待右下压机构51压紧圆管则发送右下压到位信号，左下压机构50收到右下压到位信号后，由上往下移动，待左下压机构压紧圆管的另一部位后则发送左下压到位信号，电机2收到左下压到位信号后，带动所述左下压机构旋转进行弯管，当旋转完成后，感应器3发送旋转到位信号，左下压机构50收到旋转到位信号后，由下往上脱开圆管，待上升到设定高度发送左下压机构50上升到位信号给电机2，电机2带动左下压机构50反方向旋转回到起始位置，并通过感应器3发送起始位置回位信号，右下压机构51收到起始位置回位信号后，由下至上脱开产品，待上升到设定高度发出右下压机构51上升到位信号，产品自动掉落，完成弯管，在整个操作过程中，需要人工保持圆管与工作台面平行，因此，左下压机构50和右下压机构51下压压紧圆管均是在利用人工握住圆管一端保持圆管与工作台面平行的条件下进行。

本实施例中，制备的圆管弯折装置结构简单，相对于现有的人力弯折圆管的方式，采用机器进行弯管，操作简单，所需弯管时间短，工作效率高，进一步地，可根据不同直径的产品更换对应的模具，通用性高，且弯折的角度可根据实际情况进行设定，使用灵活度高，另外，本实施例中制备的圆管弯折装置不仅能单独用于手动操作弯管，也可以安装于设备上用于自动弯管。

在本实施例的一种实施方式中，所述下压机构5包括上模(501和511)、上模连接块(502和512)、竖直导向块(503和513)、横向导向块(504和514)和下压气缸(505和515)，其中，所述上模(501和511)固定连接于所述上模连接块(502和512)下端，所述竖直导向块(503和513)上设置有供所述上模连接块(502和512)插入的竖直槽口以及供所述横向导快(504和514)插入的横向槽口，所述上模连接块(502和512)通过所述竖直槽口与所述竖直导向块(503和513)进行卡接，所述下压气缸(505和515)通过连接螺钉固定设置在所述竖直导向块(503和513)上方，所述横向导向块(504和514)固定设置在所述下压气缸(505和515)一侧，并通过所述横向槽口与所述竖直导向块(503和513)进行卡接。

进一步地，所述上模连接块(502和512)上设置有U型槽(506和516)，所述上模连接块(502和512)通过所述U型槽(506和516)与所述横向导块(504和514)进行卡接，在所述横向导向块(504和514)上设置有滚动槽(508和518)及位于所述滚动槽(508和518)内的滚轮(507和517)，所述U型槽(506和516)的开口部位设置有用于所述滚轮(507和517)固定的滚轮轴，所述滚轮(507和517)通过滚轮轴固定于所述U型槽(506和516)上，所述横向导向块(504和514)与所述下压气缸(505和515)固定连接，通过所述下压气缸(505和515)带动所述横向导向块(504和514)横向移动。

更进一步地，在所述下压气缸(505和515)上还设置有下压气缸感应器。

在本实施例中，所述下压机构5包括有左下压机构50和右下压机构51，所述左下压机构50和所述右下压机构51的结构相同，其中，所述左下压机构50包括有左上模501、左上模连接块502、左竖直导向块503、左横向导向块504及左下压气缸505，所述左上模501通过螺纹连接固定于所述左上模连接块502的下端，所述左上模连接块502上设置有左U型槽506，所述左竖直导向块503上设置有供所述左上模连接块502插入的竖直槽口，所述左上模连接块502通过所述竖直槽口与所述左竖直导向块进行卡接，另外，在所述左竖直导向块503上还设置有供所述左横向导向块504插入的横向槽口，所述横向槽口的尺寸与所述左U型槽506的尺寸相同，所述横向槽口与所述左U型槽506均用于与所述左横向导向块504的卡接，从而使得所述左横向导向块504在实现与所述左竖直导向块503的卡接时，使所述左横向导向块504与所述左上模连接块502进行卡接，在所述左横向导向块504上设置有左滚动槽508及位于所述左滚动槽508内的左滚轮507，所述所述左U型槽506的开口部位设置有用于所述左滚轮507固定的滚轮轴，所述左滚轮507通过滚轮轴固定于所述左U型槽506上，所述左横向导向块504与所述左下压气缸505相连，所述左横向导向块504与所述左下压气缸505之间可通过连接螺钉进行固定，或通过卡扣连接固定，所述左下压气缸505通过螺纹连接固定设置在所述左竖直导向块503上方，且位于所述左横向导向块504一侧，所述左下压气缸505在运动过程中，可带动所述左横向导块504一起横向移动，从而使得位于所述左横向导块内的左滚轮507在所述左滚动槽508内进行滑动，带动所述左上模连接块502上下移动。

进一步地，在本实施例，在所述左下压气缸505上还设置有左下压气缸感应器，当所述左下压机构50向下移动或向上移动的动作完成后，所述左下压气缸感应器即发出位移完成的信号，所述电机2或所述右下压机构51收到信息后，即可进行下一步操作。另外，在所述左下压机构上还设置有上盖板5051及侧盖板5031，所述上盖板5051位于所述左下压气缸505上端面，所述侧盖板5031位于所述竖直导向块503的侧面，所述上盖板5051及所述侧盖板5031用于保护所述左下压机构50的内部零件。

同样，在本实施例中，所述右下压机构51包括右上模511、右上模连接块512、右竖直导向块513、右横向导向块514及右下压气缸515，所述右上模511通过螺纹连接固定于所述右上模连接块512的下端，所述右上模连接块512上设置有右U型槽516，所述右竖直导向块513上设置有供所述右上模连接块512插入的竖直槽口，所述右上模连接块512通过所述竖直槽口与所述右竖直导向块进行卡接，另外，在所述右竖直导向块513上还设置有供所述右横向导向块514插入的横向槽口，所述横向槽口的尺寸与所述右U型槽516的尺寸相同，所述横向槽口与所述右U型槽516均用于与所述右横向导向块514的卡接，从而使得所述右横向导向块514在实现与所述右竖直导向块513的卡接时，同时，使所述右横向导向块514与所述右上模连接块512进行卡接，在所述右横向导向块514上设置有右滚动槽518及位于所述右滚动槽518内的右滚轮517，所述所述右U型槽516的开口部位设置有用于所述右滚轮517固定的滚轮轴，所述右滚轮517通过滚轮轴固定于所述右U型槽516上，所述右横向导向块514与所述右下压气缸515相连，所述右横向导向块514与所述右下压气缸515之间可通过连接螺钉进行固定，或通过卡扣连接固定，所述右下压气缸515通过螺纹连接固定设置在所述右竖直导向块513上方，且位于所述右横向导向块514一侧，所述右下压气缸515在运动过程中，可带动所述右横向导块514一起横向移动，从而使得位于所述右横向导块内的右滚轮517在所述右滚动槽518内进行滑动，带动所述右上模连接块512上下移动。

在本实施例，在所述右下压气缸515上还设置有右下压气缸感应器，当所述右下压机构51向下移动或向上移动的动作完成后，所述右下压气缸感应器即发出位移完成的信号，所述电机2或所述右下压机构51收到信息后，即可进行下一步操作。另外，在所述右下压机构上还设置有上盖板5151及侧盖板5131，所述上盖板5151位于所述右下压气缸515上端面，所述侧盖板5131位于所述竖直导向块513的侧面，所述上盖板5151及所述侧盖板5131用于保护所述右下压机构51的内部零件。

本实施例中，以左下压机构50为例对下压机构5的原理进行解释，在所述左下压机构50中，左下压气缸505在横向的运动过程中，会带动左横向导向块504一起在横向上进行移动，而在所述左横向导向块504内设置有左滚动槽508，位于所述左滚动槽508内的左滚轮507会在所述左横向导向块504横向移动的过程中在所述左滚动槽508内滚动，从而带动左上模连接块502上下移动，实现所述左上模连接块502带动所述上模501的整体上升或下降。

在一些实施方式中，所述上模(501和511)与所述上模连接块(502和512)下端采用螺纹连接。本实施例中，左上模501与左上模连接块502螺纹连接，右上模511与右上模连接块512也是采用的螺纹连接，采用螺纹连接的方式，可根据不同的应用场景，更换所述左上模501或右上模511，从而使本实用新型制备的圆管弯折装置的使用更加灵活。

在一些实施方式中，所述上模(501和511)下端设置有用于固定圆管的第一凹槽(5010和5110)，所述第一凹槽(5010和5110)的横截面为弧形。本实施例中，在左上模501的下端设置有用于固定圆管的左第一凹槽5010，在右上模511的下端同样设置有用于固定圆管的右第一凹槽5110，为了能够与圆管的形状契合，更加稳定地固定圆管，本实施例中，将所述左第一凹槽5010及所述右第一凹槽5110的横截面设置为弧形，从而增加与圆管的接触面积，有利于固定圆管。在本实施例中，所述左第一凹槽5010及所述右第一凹槽5110可以是一个或多个。

在一些实施方式中，在所述固定下模4上设置有用于与所述第一凹槽(5010和5110)配合使用固定圆管的第二凹槽41，所述第二凹槽41的横截面为弧形。本实施例中，在固定下模4上设置有第二凹槽41，所述第二凹槽用于放置及固定圆管。同样，在本实施例中，所述第二凹槽可以是一个或多个。

进一步地，在一些实施方式中，所述电机座1上还设置有右下压机构调节块11。本实施例中，在电机座1上设置有右下压机构调节块11，所述右下压机构51通过螺纹连接固定于所述右下压机构调节块11上，所述右下压机构调节块11能够带动所述右下压机构51上下运动。

在一些实施方式中，所述感应器3为旋转感应器，在所述电机2轴上还设置有与所述旋转感应器3相配合的旋转感应片31。本实施例中，旋转感应片31的形状为具有缺口的圆形，所述旋转感应片31的形状可根据实际的弯折需求进行调整，由于所述旋转感应片31设置在所述电机2的轴上，当电机2转动时，会带动所述旋转感应片31进行转动，因所述旋转感应片31具有缺口，在所述旋转感应片31随着所述电机2的轴进行转动的过程中，所述旋转感应器3会出现两种情况，一种是感应到旋转感应片31的存在，另一种，则是在所述旋转感应片31的缺口处，感应不到旋转感应片31的存在，因此，可对旋转感应片31的缺口部位进行调整，在左下压机构50在旋转过程中，所述旋转感应片31也会随着进行转动，当所述左下压机构50旋转完成后，所述旋转感应器3恰好从能感应到旋转感应片31到感应不到旋转感应片31，或是，从不能感应到旋转感应片31切换到能够感受到旋转感应片31，从而实现对所述左下压机构50的旋转控制。

综上所述，本实用新型中，制备的圆管弯折装置结构简单，相对于现有的人力弯折圆管的方式，采用机器进行弯管，操作简单，所需弯管时间短，工作效率高，可根据不同直径的产品更换对应的模具，通用性高，且弯折的角度可根据实际情况进行设定，使用灵活度高，另外，本实施例中制备的圆管弯折装置不仅能单独用于手动操作弯管，也可以安装于设备上用于自动弯管，安装方式灵活。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆管弯折装置，其特征在于，包括电机座、电机、感应器、固定下模及下压机构，所述电机固定于所述电机座一侧，所述电机的转轴上套接有一连接套，所述下压机构位于所述电机座的另一侧，其中，所述下压机构包括左下压机构和右下压机构，所述左下压机构通过左下压结构连接板固定于所述连接套上，所述右下压机构通过右下压结构连接板固定于所述电机座上，所述固定下模固定于所述连接套的下端，所述固定下模用于放置圆管，所述感应器位于所述电机的转轴上方，所述感应器用于接收所述左下压机构的圆管弯折信号并发送给所述电机。

2.根据权利要求1所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述下压机构包括上模、上模连接块、竖直导向块、横向导向块和下压气缸，所述上模固定连接于所述上模连接块下端，所述竖直导向块上设置有供所述上模连接块插入的竖直槽口以及供所述横向导向块插入的横向槽口，所述上模连接块通过所述竖直槽口与所述竖直导向块进行卡接，所述下压气缸通过螺纹连接固定设置在所述竖直导向块上方，所述横向导向块位于所述下压气缸一侧，并通过所述横向槽口与所述竖直导向块进行卡接。

3.根据权利要求2所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述上模连接块上设置有U型槽，所述上模连接块通过所述U型槽与所述横向导向块进行卡接。

4.根据权利要求3所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述横向导向块上设置有滚动槽及位于所述滚动槽内的滚轮，所述U型槽的开口部位设置有用于所述滚轮固定的滚轮轴，所述滚轮通过滚轮轴固定于所述U型槽上，所述横向导向块与所述下压气缸相连，通过所述下压气缸带动所述横向导向块横向移动。

5.根据权利要求4所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述下压气缸上还设置有下压气缸感应器。

6.根据权利要求2所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述上模与所述上模连接块下端采用螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述上模下端设置有用于固定圆管的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面为弧形。

8.根据权利要求7所述的圆管弯折装置，其特征在于，在所述固定下模上设置有用于与所述凹槽配合使用固定圆管的第二凹槽，所述第二凹槽的横截面为弧形。

9.根据权利要求1所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述电机座上还设置有右下压机头调节块。

10.根据权利要求1所述的圆管弯折装置，其特征在于，所述感应器为旋转感应器，在所述电机转轴上还设置有与所述旋转感应器相配合的旋转感应片。

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