CN212944705U - 一种电控系统及金属波纹管调波机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电控系统及金属波纹管调波机，属于波纹管加工技术领域，包括机架以及设置在机架上的电控箱，所述电控箱固定设置在移动板上，所述机架侧面位于电控箱下方设有支撑板，所述支撑板上放置有供线缆穿设的拖链，所述拖链一端与支撑板固定，所述拖链另一端与电控箱固定。由于电控箱与电机之间的距离十分接近，从控制器中输出的信号可以十分迅速的到达电机，实现对电机的控制，由于信号传输距离短，从而有效的提高了电机的响应速度。

Description

一种电控系统及金属波纹管调波机

技术领域

本申请涉及波纹管调距的领域，尤其是涉及一种电控系统及金属波纹管调波机。

背景技术

金属波纹管是一种外形像规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管材质有碳钢的、不锈钢的以及铝质的等等，主要用于不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用。

在生产过程中，波纹管的生产是将不锈钢管材通过液压模具挤压成型，形成的波纹的间距和波距需要根据使用需要再次进行调整，以满足不同场合的使用需求，目前相关波纹管调节设备主要包括机架，机架上滑动连接有移动板，移动板上固定连接有电机，通过电机驱动移动板在机架上滑动，进而实现波纹管波距的调节。电控系统主要包括设置在机架上电控箱，电控箱固定设置在机架上，电控箱内设置有控制器等电器元件。

针对上述中的相关技术，由于移动板在使用过程中的滑动行程较长，发明人认为在移动板滑移到距离电控箱较远的位置时，存在电控箱距离电机过远，电机控制响应速度慢的问题。

实用新型内容

为了解决对电机的控制响应速度慢的问题，本申请提供一种电控系统。

本申请提供的一种电控系统，采用如下的技术方案：

一种电控系统，包括机架以及设置在机架上的电控箱，所述电控箱固定设置在移动板上，所述机架侧面位于电控箱下方设有支撑板，所述支撑板上放置有供线缆穿设的拖链，所述拖链一端与支撑板固定，所述拖链另一端与电控箱固定。

通过采用上述技术方案，由于电控箱与电机之间的距离十分接近，从控制器中输出的信号可以十分迅速的到达电机，实现对电机的控制，由于信号传输距离短，从而有效的提高了电机的响应速度。

优选的，所述电控箱一端伸出移动板延伸至支撑板上方，所述电控箱伸出移动板的底面上贯穿设有通风孔以及进线孔，所述通风孔内转动连接有扇叶，所述电控箱上设有驱动扇叶转动的传动装置。

通过采用上述技术方案，传动装置驱动扇叶转动，从而实现电控箱内的空气流通，进而实现电控箱的散热操作。

优选的，所述扇叶上连接有转轴，所述转轴与扇叶固定连接，所述转轴的一端伸出扇叶连接有与机架侧壁抵接的抵接轮，所述抵接轮与转轴同轴设置并且固定连接。

通过采用上述技术方案，当移动板移动的过程中，即可带动抵接轮转动，从而驱扇叶转动，实现电控箱的散热。

第二方面，本申请提供一种金属波纹管调波机，采用如下的技术方案：

一种应用上述的电控系统的金属波纹管调波机，所述机架上相对设有用于固定波纹管端部的夹持装置，其中一个所述夹持装置设置在移动板上，所述移动板上设有驱动移动板往复滑移的电机，所述电机与电控箱电连接；还包括芯杆，所述机架上设有固定芯杆两端的固定装置。

通过采用上述技术方案，工作时，将波纹管放置在两夹持装置之间，夹持装置先将波纹管两端夹持住，随后电机驱动移动板滑动，两个夹持装置互相远离，将波纹管绷紧；将芯杆从波纹管一端穿入并且从波纹管另一端穿出，并且通过固定装置将芯杆的两端固定在机架上，芯杆对波纹管起支撑以及导向作用；随后电机驱动两个夹持装置互相靠近或者分离，将波纹管拉长或者压短，即可实现波纹管波距的调整，由于电控箱设置在了移动板上，可以有效提高电机的响应速度。

优选的，所述夹持装置包括的支架，所述支架上固定连接有下夹块，所述下夹块上设有下钳口；所述支架上相对下夹块滑移设置有上夹块，所述上夹块上设有与下钳口配合的上钳口，所述支架上设有驱动上夹块滑移的第一驱动机构。

通过采用上述技术方案，使用时，先将波纹管端部放入下钳口内，第一驱动机构驱动上夹块向下滑动与下夹块抵接，上钳口与下钳口配合咬住波纹管，即可将波纹管固定在上夹块以及下夹块之间，实现波纹管的夹紧固定。

优选的，所述固定装置包括设置在机架一端的限位块，所述限位块上设有供芯杆穿设的贯穿孔，所述芯杆一端设有能够与限位块抵接的凸环；还包括设置在机架另一端的用于夹持芯杆远离凸环一端的固定机构。

通过采用上述技术方案，操作时，将芯杆依次穿过贯穿孔、移动板上的支架、波纹管以及机架上的支架后，凸环与限位块抵接，同时固定机构将芯杆远离凸环的一端固定住，即可将芯杆固定在机架上，当波纹管受到挤压时，波纹管内的芯杆可以对波纹管起到支撑作用。

优选的，所述固定机构沿芯杆长度方向滑移设置在机架上，所述机架上设有驱动固定机构滑移的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，当芯杆端部被固定在固定机构上后，第二驱动机构驱动固定块朝向远离限位块的方向滑动，将芯杆拉紧绷直，提高芯杆对波纹管的支撑效果。

优选的，所述固定机构包括固定设置在机架端部的固定块，所述固定块上设有供芯杆端部插入的固定孔，所述固定块上沿垂直于芯杆长度方向滑移连接有卡块，所述固定块上设有驱动卡块端部伸入固定孔内的卡接驱动件，所述卡块端部设有卡槽，所述芯杆远离凸环的一端设有供卡槽嵌入的定位环槽。

通过采用上述技术方案，将芯杆远离凸环的一端插入固定孔内后，卡接驱动件驱动卡块朝向固定孔滑移，卡块底部的卡槽嵌入定位环槽内，此时卡块即可限制芯杆沿机架长度方向滑动，将芯杆端部固定在机架上。

优选的，所述第二驱动机构包括固定设置在机架上的第一导轨，所述固定块滑移设置在第一导轨上，所述机架上固定连接有驱动固定块滑移的张紧驱动件。

通过采用上述技术方案，将固定块设置成与机架滑移连接，通过张紧驱动件的驱动，即可驱动固定块在机架上滑移，从而实现芯杆的绷紧操作。

优选的，所述机架上位于移动板下方固定连接有齿条，所述移动板上转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述电机的输出轴与齿轮连接。

通过采用上述技术方案，在齿轮齿条传动下，当电机转动后，即可驱动移动板滑动，从而实现移动板的驱动，传动精度高，驱动方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.电控箱与电机均设置在传动板上，信号传输距离短，电机响应速度快；

2.通过夹持装置以及电机，即可实现波纹管的拉伸，同时在芯杆的支撑下，还可以实现波纹管的压缩，不仅提高加工效率，同时也提高了加工精度。

附图说明

图1是本申请的电控系统安装示意图。

图2是本申请的电控箱安装示意图。

图3是本申请的整体结构示意图。

图4是本申请的夹持装置结构示意图。

图5是本申请的夹持装置竖直方向剖视图。

图6是本申请的齿轮以及电机安装示意图。

图7是本申请的固定装置结构示意图。

附图标记说明： 1、机架；11、第二导轨；12、支撑板；2、夹持装置；21、支架；211、滑槽；212、夹持气缸；213、通孔；22、上夹块；221、上套环；2211、上钳口；23、下夹块；231、下套环；2311、下钳口；3、移动板；31、齿条；32、齿轮；33、电机；4、芯杆；41、凸环；42、定位环槽；5、固定装置；51、限位块；511、贯穿孔；52、固定机构；521、固定块；5211、固定孔；5212、沉孔；522、卡块；5221、卡槽；5222、卡接气缸；53、第二驱动机构；531、第一导轨；532、张紧气缸；6、电控箱；61、通风孔；611、扇叶；612、转轴；613、抵接轮；62、进线孔；63、进风孔；7、拖链。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电控系统。参照图1以及图2，一种电控系统包括机架1以及设置在机架1上的电控箱6，在机架1上沿机架1的长度方向滑移设有移动板3，在移动板3下方固定连接有电机33，电机33为伺服电机33，方便控制，电控箱6内设置有PLC以及伺服电机33的控制器等电器元件，PLC与控制器连接，控制器与电机33连接，实现电机33的控制。电控箱6固定设置在移动板3上，在机架1侧面位于电控箱6下方设有支撑板12，支撑板12水平设置，并且给沿机架1的长度方向设置，在支撑板12上放置有供线缆穿设的拖链7，拖链7的一端与支撑板12的端部固定，拖链7的另一端与电控箱6固定。

参照图1以及图2，使用时，电源线等线缆从拖链7与支撑板12固定的一端进入拖链7，从拖链7内穿出后，从拖链7与电控箱6固定的一端进入电控箱6，实现对电控箱6内电器元件的供电。将电控箱6与电机33均设置在同一移动板3上，由于电控箱6与电机33之间的距离十分接近，从控制器中输出的信号可以十分迅速的到达电机33，实现对电机33的控制，从而有效的提高了电机33的响应速度，并且由于信号传输距离短，在一定程度上还可以提高电机33的控制精度。

参照图2，为方便线缆进入电控箱6内部，电控箱6一端伸出移动板3延伸至支撑板12上方，在电控箱6伸出移动板3的底面上贯穿设有进线孔62，拖链7固定设置在电控箱6的底面上，并且拖链7的出线口与进线孔62对齐，这样线缆从拖链7内输出后，可以直接通过进线孔62进入电控箱6内部，方便进线。

参照图2，为方便实现电控箱6内的散热，在电控箱6伸出支撑板12的一端底部设有通风孔61，通风孔61设置在进线孔62两侧，在通风孔61内转动连接有扇叶611，电控箱6上设有驱动扇叶611转动的传动装置，在电控箱6侧壁上设有进风孔63。使用时，传动装置驱动扇叶611转动，从而实现电控箱6内的空气流通，进而实现电控箱6的散热操作。

参照图2，为方便驱动扇叶611转动，传动装置包括设置在扇叶611上的转轴612，转轴612与扇叶611同轴设置固定连接，转轴612与电控箱6转动连接，转轴612的一端伸出扇叶611并且连接有与机架1侧壁抵接的抵接轮613，抵接轮613与转轴612同轴设置并且固定连接，这样当移动板3移动的过程中，即可带动抵接轮613转动，从而驱扇叶611转动，实现电控箱6的散热。

本申请实施例一种电控系统的实施原理为：电控箱6设置在移动板3上，用于供电的线缆通过拖链7进入电控箱6内部，电机33与电控箱6内的控制器电连接，可以有效缩短信号传输距离；当电机33驱动移动板3滑移之后，抵接轮613转动，带动扇叶611转动，实现对电控箱6内的散热操作。

本申请实施例还公开一种金属波纹管调波机。

参照图2以及图3，一种金属波纹管调波机包括夹持装置2，包括机架1，波纹管沿机架1的长度方向放置在机架1上，在机架1上相对设有用于固定波纹管端部的夹持装置2，其中一个夹持装置2设置在移动板3上，波纹管的两端分别与对应的夹持装置2固定连接，移动板3上设有驱动移动板3往复滑移的电机33，电机33与电控箱6内的控制器电连接；在机架1上还设有芯杆4，芯杆4贯穿波纹管且沿机架1长度方向设置，芯杆4的两端分别从波纹管的两端伸出后通过固定装置5固定在机架1上。

工作时，参照图2以及图3，夹持装置2先将波纹管两端夹持住，随后电机33驱动移动板3滑动，两个夹持装置2互相远离，将波纹管绷紧；将芯杆4从波纹管一端穿入并且从波纹管另一端穿出，并且通过固定装置5将芯杆4的两端固定在机架1上，芯杆4对波纹管起支撑以及导向作用；在调波前，电机33先驱动两个夹持装置2互相靠近，将波纹管沿自身长度方向压实，压实后的波纹管挠度变强，提高了波纹管的可塑性；随后电机33两个夹持装置2互相分离，将波纹管拉伸到指定长度，即可完成波纹管的波距的调整，操作方便，加工效率高。

参照图4以及图5，为方便实现波纹管的固定，夹持装置2包括支架21，在支架21上固定连接有下夹块23，下夹块23水平设置，在下夹块23的顶面嵌设有下套环231，下套环231呈半圆柱状设置，下套环231上设有下钳口2311；在支架21上相对下夹块23滑移设有上夹块22，上夹块22设置在下夹块23的上方，在支架21上位于上夹块22的两侧设有竖直设置的滑槽211，上夹块22的两端与滑槽211滑移连接，在上夹块22上嵌设有上套环221，上套环221上设有与下钳口2311配合的上钳口2211，上钳口2211以及下钳口2311闭合后形成一个阶梯孔，阶梯孔的大径端与波纹管外径配合，在支架21上设有驱动上夹块22滑移的第一驱动机构。

参照图4以及图5，第一驱动机构为固定设置在支架21上的夹持气缸212，夹持气缸212的活塞杆平行于滑槽211并且与上夹块22固定连接。为方便在上钳口2211以及下钳口2311磨损后进行维护上套环221以及下套环231通过螺栓与上夹块22以及下夹块23可拆卸连接。当上钳口2211以及下钳口2311磨损后，直接拆卸下对应上套环221与下套环231，即可进行更换，维护十分方便。

使用时，参照图4以及图5，先将波纹管端部放入对应下钳口2311内，夹持气缸212驱动上夹块22向下滑动与下夹块23抵接，此时阶梯孔的大径端与波纹管外径配合，阶梯孔的小径端嵌入波纹管内，即可将波纹管固定在上夹块22以及下夹块23之间，实现波纹管的夹紧固定。

此外，参照图以及图，为避免支架21的设置影响芯杆4穿设到波纹管内，在支架21上设有供芯杆4穿设的通孔213，通孔213与阶梯孔同轴设置，通孔213的内径远大于芯杆4内径。

参照图3以及图6，在机架1上沿机架1长度方向设有第二导轨11，移动板3滑移设置在第二导轨11上，机架1上位于移动板3下方固定连接有齿条31，齿条31平行于第二导轨11设置，齿条31设置在移动板3下方并且齿面竖直向上设置，移动板3上转动连接有与齿条31啮合的齿轮32，电机33的输出轴与齿轮32连接，电机33的输出轴与齿轮32传动连接。通过控制电机33正反转动，进而带动齿轮32正反转动，即可实现移动板3在机架1上的往复滑动。

参照图7，为实现芯杆4的固定，固定装置5包括设置在机架1一端的限位块51，在限位块51上设有供芯杆4穿设的贯穿孔511，贯穿孔511沿机架1长度方向设置，芯杆4一端设有能够与限位块51抵接的凸环41，在机架1远离限位块51的一端设有用于夹持芯杆4远离凸环41一端的固定机构52。

操作时，参照图7，将芯杆4依次穿过贯穿孔511、移动板3上的支架21、波纹管以及机架1上的支架21后，凸环41与限位块51抵接，同时固定机构52将芯杆4远离凸环41的一端固定住，即可将芯杆4固定在机架1上，在波纹管受到挤压时，波纹管内的芯杆4可以对波纹管起到支撑作用，限制波纹管的形变是沿自身长度方向。

参照图7，为方便实现芯杆4远离凸环41一端的固定，固定机构52包括设置在机架1端部的固定块521，固定块521设置在机架1上远离限位块51的一端，在固定块521上设有供芯杆4端部插入的固定孔5211，固定孔5211沿机架1长度方向设置并且开口朝向限位块51，在固定块521的顶部沿垂直于芯杆4长度方向设有沉孔5212，沉孔5212与固定孔5211相通，在沉孔5212内滑移连接有卡块522，卡块522朝向芯杆4的一端端部设有卡槽5221，卡槽5221呈U形设置，在芯杆4远离凸环41的一端设有定位环槽42，卡槽5221与定位环槽42配合，在固定块521上设有驱动卡块522在沉孔5212内滑移的卡接驱动件。

参照图7，将芯杆4远离凸环41的一端插入固定孔5211内后，卡接驱动件驱动卡块522朝向固定孔5211滑移，卡块522底部的卡槽5221嵌入定位环槽42内，此时卡块522即可限制芯杆4沿机架1长度方向滑动，将芯杆4端部固定在机架1上。

参照图7，为方便驱动卡块522滑动，卡接驱动件包括固定设置在固定块521上的卡接气缸5222，卡接气缸5222的活塞杆竖直并且与卡块522固定连接，通过卡接气缸5222即可实现卡块522的驱动。

参照图7，为提高芯杆4对波纹管的支撑效果，固定机构52沿芯杆4长度方向滑移设置在机架1上，在机架1上设有驱动固定机构52滑移的第二驱动机构53。当芯杆4端部被固定在固定块521上后，第二驱动机构53驱动固定块521朝向远离限位块51的方向滑动，将芯杆4拉紧，提高芯杆4对波纹管的支撑效果。

参照图7，第二驱动机构53包括固定设置在机架1上的第一导轨531，第一导轨531沿芯杆4长度方向设置，固定块521滑移设置在第一导轨531上，在机架1上固定连接有驱动固定块521滑移的张紧驱动件。张紧驱动件包括固定设置在机架1上的张紧气缸532，张紧气缸532的活塞杆沿第一导轨531长度方向设置，张紧气缸532的活塞杆与固定块521固定连接，通过张紧气缸532的活塞杆的伸出以及收回，即可驱动固定块521在第一导轨531上滑移。

本实施例的实施原理为：操作时，先将波纹管两端分别放置到对应夹持装置2的下钳口2311内，随后夹持气缸212驱动上夹块22朝向下夹块23滑动，将波纹管的两端夹紧；

随后开启电机33，齿轮32转动后，带动移动板3沿波纹管长度方向滑动，两个夹持装置2互相远离，当波纹管被绷直后，移动板3停止滑动；

将芯杆4远离凸环41的一端依次穿过贯穿孔511、移动板3上的支架21、波纹管以及机架1上的支架21后，最终伸入固定孔5211内，开启卡接气缸5222，驱动卡块522朝向芯杆4滑动，将卡槽5221嵌入定位环槽42内，随后张紧气缸532驱动固定块521滑动，将芯杆4拉直；

最后电机33驱动移动板3在机架1上滑动，将波纹管拉长或者压短，对波纹管的波距进行调整。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电控系统，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的电控箱(6)，其特征在于：所述电控箱(6)固定设置在移动板(3)上，所述机架(1)侧面位于电控箱(6)下方设有支撑板(12)，所述支撑板(12)上放置有供线缆穿设的拖链(7)，所述拖链(7)一端与支撑板(12)固定，所述拖链(7)另一端与电控箱(6)固定。

2.根据权利要求1所述的电控系统，其特征在于：所述电控箱(6)一端伸出移动板(3)延伸至支撑板(12)上方，所述电控箱(6)伸出移动板(3)的底面上贯穿设有通风孔(61)以及进线孔(62)，所述通风孔(61)内转动连接有扇叶(611)，所述电控箱(6)上设有驱动扇叶(611)转动的传动装置。

3.根据权利要求2所述的电控系统，其特征在于：所述扇叶(611)上连接有转轴(612)，所述转轴(612)与扇叶(611)固定连接，所述转轴(612)的一端伸出扇叶(611)连接有与机架(1)侧壁抵接的抵接轮(613)，所述抵接轮(613)与转轴(612)同轴设置并且固定连接。

4.一种应用权利要求1-3任意一项所述的电控系统的金属波纹管调波机，其特征在于：所述机架(1)上相对设有用于固定波纹管端部的夹持装置(2)，其中一个所述夹持装置(2)设置在移动板(3)上，所述移动板(3)上设有驱动移动板(3)往复滑移的电机(33)，所述电机(33)与电控箱(6)电连接；还包括芯杆(4)，所述机架(1)上设有固定芯杆(4)两端的固定装置(5)。

5.根据权利要求4所述的金属波纹管调波机，其特征在于：所述夹持装置(2)包括的支架(21)，所述支架(21)上固定连接有下夹块(23)，所述下夹块(23)上设有下钳口(2311)；所述支架(21)上相对下夹块(23)滑移设置有上夹块(22)，所述上夹块(22)上设有与下钳口(2311)配合的上钳口(2211)，所述支架(21)上设有驱动上夹块(22)滑移的第一驱动机构。

6.根据权利要求4所述的金属波纹管调波机，其特征在于：所述固定装置(5)包括设置在机架(1)一端的限位块(51)，所述限位块(51)上设有供芯杆(4)穿设的贯穿孔(511)，所述芯杆(4)一端设有能够与限位块(51)抵接的凸环(41)；还包括设置在机架(1)另一端的用于夹持芯杆(4)远离凸环(41)一端的固定机构(52)。

7.根据权利要求6所述的金属波纹管调波机，其特征在于：所述固定机构(52)沿芯杆(4)长度方向滑移设置在机架(1)上，所述机架(1)上设有驱动固定机构(52)滑移的第二驱动机构(53)。

8.根据权利要求7所述的金属波纹管调波机，其特征在于：所述固定机构(52)包括固定设置在机架(1)端部的固定块(521)，所述固定块(521)上设有供芯杆(4)端部插入的固定孔(5211)，所述固定块(521)上沿垂直于芯杆(4)长度方向滑移连接有卡块(522)，所述固定块(521)上设有驱动卡块(522)端部伸入固定孔(5211)内的卡接驱动件，所述卡块(522)端部设有卡槽(5221)，所述芯杆(4)远离凸环(41)的一端设有供卡槽(5221)嵌入的定位环槽(42)。

9.根据权利要求8所述的金属波纹管调波机，其特征在于：所述第二驱动机构(53)包括固定设置在机架(1)上的第一导轨(531)，所述固定块(521)滑移设置在第一导轨(531)上，所述机架(1)上固定连接有驱动固定块(521)滑移的张紧驱动件。

10.根据权利要求4所述的金属波纹管调波机，其特征在于：所述机架(1)上位于移动板(3)下方固定连接有齿条(31)，所述移动板(3)上转动连接有与齿条(31)啮合的齿轮(32)，所述电机(33)的输出轴与齿轮(32)连接。

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