CN112909694B - 一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种碳刷导线捋直装置，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；直线驱动机构，连接于安装座；旋转机构，固定在安装座上；拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；拉直驱动装置，设置在安装座上；拉直夹爪，固定在拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；捋直驱动装置，固定在旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的捋直夹爪相互靠近或远离；捋直夹爪，固定在捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域，本发明还提供的一种碳刷导线捋直方法，达到提高碳刷导线捋直的效率。

Description

一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法

技术领域

本发明属于线材加工技术领域，更具体地说，是涉及一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法。

背景技术

碳刷是汽车连接器中的一个重要组成部分，碳刷由刷头和柔性导线组成。汽车连接器在组装的过程中，不同的碳刷的柔性导线的弯曲情况各异，使得汽车连接器的组装产线自动化难以实现。目前，碳刷的柔性导线通过人工进行捋直，严重影响汽车连接器的组装产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种碳刷导线捋直装置，以解决现有技术中存在的碳刷的柔性导线通过人工进行捋直，严重影响汽车连接器的组装产线的生产效率的技术问题。

为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种碳刷导线捋直装置，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；

所述直线驱动机构，连接于所述安装座，用于为所述安装座提供一直线方向上反复直线活动的动力源；

所述旋转机构，固定在所述安装座上，用于提供正反旋转的驱动源；

所述拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；

所述拉直驱动装置，设置在所述安装座上，用于控制相对设置的所述拉直夹爪相互靠近或远离；

所述拉直夹爪，固定在所述拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的所述拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；

所述捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；

所述捋直驱动装置，固定在所述旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的所述捋直夹爪相互靠近或远离；

所述捋直夹爪，固定在所述捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的所述捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域。

进一步地，所述拉直驱动装置固定在所述旋转机构的输出轴上。

进一步地，所述拉直通道和所述夹紧区域位于所述直线方向上。

进一步地，还包括爪力调节装置，所述爪力调节装置伸缩调节设置在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置具有弹力，所述爪力调节装置穿设于所述拉直夹爪，所述拉直夹爪在所述爪力调节装置的弹力下抵触在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置的弹力随着所述爪力调节装置的伸缩调节而改变。

进一步地，所述爪力调节装置包括螺丝和弹簧，所述螺丝的杆部与所述拉直驱动装置的输出端螺纹连接，所述螺丝的杆部穿设于所述拉直夹爪，所述弹簧套设于所述螺丝的杆部，所述弹簧的一端抵触在所述拉直夹爪上，所述弹簧的另外一端抵触在所述螺丝的头部。

进一步地，所述拉直通道具有大端部和小端部，所述拉直通道的过所述拉直通道的中心的截面形状呈漏斗状，所述小端部朝向所述碳刷导线捋直装置的外侧。

进一步地，所述拉直驱动装置设为第一双向气缸，所述第一双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述拉直夹爪。

进一步地，所述捋直驱动装置设为第二双向气缸，所述第二双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述捋直夹爪。

进一步地，所述直线驱动机构设为升降模组。

本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明由于碳刷的导线是由若干导电线绕设而成，所以通过旋转机构能够使若干导电线之间松开后再绕紧，再通过直线驱动机构对若干导电线同时拉直，进而使若干导电线均得到拉直，从而拉直的若干导电线绕紧后形成拉直的导线。碳刷的导线进行初次拉直和第二次拉直，提高了导线拉直的质量。在使用该碳刷导线捋直装置捋直导线的过程中，不需要人工用手部去调整导线，提高了碳刷的导线捋直的效率，从而提高了汽车连接器组装的效率。

本发明的目的之二在于提供一种碳刷导线捋直方法，为实现上述目的之二，本发明采用的技术方案是：一种碳刷导线捋直方法，包括以下步骤：

将碳刷的刷头固定在预设位置上；

通过相对设置的拉直夹爪围设于所述碳刷的导线的与所述刷头连接的一端,沿着所述碳刷的导线活动所述拉直夹爪至所述导线远离所述刷头的一端,使相对设置的所述拉直夹爪相互远离；

通过所述捋直夹爪夹紧所述导线的远离所述刷头的一端，按照一预设旋转方向旋转所述捋直夹爪并使所述捋直夹爪远离所述刷头，按照与所述预设旋转方向相反的方向旋转所述捋直夹爪并使所述捋直夹爪远离所述刷头，使相对设置的所述捋直夹爪相互远离。

本发明提供的一种碳刷导线捋直方法的有益效果在于：与现有技术相比，本方法通过拉直夹爪对导线进行初步拉直，再通过捋直夹爪对导线进行第二次拉直，保证不同的碳刷的导线经过相同的处理后能够具有一致的导线拉直效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种碳刷导线捋直装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例提供的一种碳刷导线捋直方法的流程示意图。

其中，图中各附图标记：

1、直线驱动机构；11、模组底座；12、直线导轨；13、旋转电机；14、滑板；2、拉直机构；21、拉直驱动装置；22、拉直夹爪；23、拉直通道；231、大端部；232、小端部；3、捋直机构；31、旋转机构；32、捋直驱动装置；33、捋直夹爪；34、夹紧区域；4、爪力调节装置；41、螺丝；42、弹簧；5、碳刷；51、刷头；52、导线；61、连接板；62、安装座；63、第一连轴器；64、第二连轴器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一图1和图2，现对本发明提供的一种碳刷导线捋直装置进行说明。一种碳刷导线捋直装置，包括安装座62、直线驱动机构1、旋转机构31、拉直机构2和捋直机构3；

直线驱动机构1，连接于安装座62，用于为安装座62提供一直线方向上反复直线活动的动力源；

旋转机构31，固定在安装座62上，用于提供正反旋转的驱动源；

拉直机构2包括拉直驱动装置21和相对设置的拉直夹爪22；

拉直驱动装置21，设置在安装座62上，用于控制相对设置的拉直夹爪22相互靠近或远离；

拉直夹爪22，固定在拉直驱动装置21的输出端上，相互靠近的拉直夹爪22形成用于穿设碳刷5的导线52的拉直通道23；

捋直机构3包括捋直驱动装置32和相对设置的捋直夹爪33；

捋直驱动装置32，固定在旋转机构31的输出轴上，用于控制相对设置的捋直夹爪33相互靠近或远离；

捋直夹爪33，固定在捋直驱动装置32的输出轴上，相互靠近的捋直夹爪33形成用于夹紧碳刷5的导线52的夹紧区域34。

使用过程：通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互远离；然后，取一碳刷5，将碳刷5的刷头51固定在一预设位置上，使碳刷5的导线52位于相对设置的拉直夹爪22之间，接着，通过直线驱动机构1使拉直驱动装置21朝向碳刷5的刷头51直线活动，当导线52与刷头51的连接处位于相对设置的拉直夹爪22之间后，通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互靠近形成拉直通道23；当拉直夹爪22之间形成拉直通道23之后，通过直线驱动机构1使拉直驱动装置21朝背离刷头51的方向活动，从而导线52全部通过拉直通道23，实现对导线52的初步拉直。当导线52进行初步拉直之后，通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互远离并通过捋直驱动装置32使相对设置的捋直夹爪33分离开，接着将导线52远离刷头51的一端放置在捋直夹爪33之间，通过捋直驱动装置32使相对设置的捋直夹爪33相互靠近以夹紧导线52；当导线52远离刷头51的一端被夹紧之后，通过旋转机构31使捋直夹爪33快速顺时针和逆时针旋转，同时通过直线驱动机构1带动捋直驱动装置32以使捋直夹爪33远离刷头51活动，实现对导线52的第二次拉直，最后通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互远离，方便将已拉直导线52的碳刷5取出。

本发明提供的一种碳刷导线捋直装置，与现有技术相比，由于碳刷5的导线52是由若干导电线绕设而成，所以通过旋转机构31能够使若干导电线之间松开后再绕紧。在松开后再绕紧若干导电线过程中，同时通过直线驱动机构1对若干导电线拉直，进而使若干导电线均得到拉直，从而拉直的若干导电线绕紧后形成拉直的导线52。碳刷5的导线52进行初次拉直和第二次拉直，提高了导线52拉直的质量。在使用该碳刷导线捋直装置捋直导线52的过程中，不需要人工用手部去调整导线52，提高了碳刷5的导线52捋直的效率，从而提高了汽车连接器组装的效率。

具体地，旋转机构31设为旋转马达或步进电机。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，拉直驱动装置21固定在旋转机构31的输出轴上。

当拉直驱动装置21和捋直驱动装置32同时固定在旋转机构31的输出轴上，从而使拉直夹爪22和捋直夹爪33同时固定在旋转机构31的输出轴上，实现通过旋转机构31调整拉直夹爪22和捋直夹爪33的位置。当需要使用拉直夹爪22对导线52进行处理时，可以通过旋转机构31旋转拉直夹爪22至加工位置上；当拉直夹爪22对导线52处理后需要捋直夹爪33对导线52进行处理时，可以通过旋转机构31旋转捋直夹爪33至加工位置处，不需要对碳刷5进行过多的调整便可以实现拉直夹爪22和捋直夹爪33分别对导线52进行处理。

具体地，拉直驱动装置21与捋直驱动装置32相对设置。

优化地，拉直驱动装置21与捋直驱动装置32固定在一连接板61上，连接板61固定有旋转轴(图中未示)，旋转轴穿设于安装座62，安装座62固定在直线驱动机构1的输出端上，旋转轴上固定有第一连轴器63，旋转机构31的输出轴固定有第二连轴器64，第一连轴器63和第二连轴器64匹配连接，旋转机构31固定在安装座62上。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，拉直通道23和夹紧区域34位于直线方向上。

通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互远离，并通过捋直驱动装置32使相对设置的捋直夹爪33分离开，接着通过直线驱动机构1使拉直驱动装置21位于直线驱动机构1的一端；然后，取一碳刷5，将碳刷5的刷头51固定在一预设位置上，使碳刷5的导线52位于相对设置的拉直夹爪22之间和相对设置的捋直夹爪33之间，再然后通过直线驱动机构1使拉直驱动装置21朝向碳刷5的刷头51直线活动，当导线52与刷头51的连接处位于相对设置的拉直夹爪22之间后，随后通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互靠近形成拉直通道23，当拉直夹爪22之间形成拉直通道23之后，通过直线驱动机构1使拉直驱动装置21朝背离刷头51的方向活动，从而导线52全部通过拉直通道23，实现对导线52的初步拉直；当导线52进行初步拉直之后，通过拉直驱动装置21使相对设置的拉直夹爪22相互远离并通过直线驱动机构1使导线52远离刷头51的一端放置在捋直夹爪33之间，通过捋直驱动装置32使相对设置的捋直夹爪33相互靠近以夹紧导线52。在分别采用拉直夹爪22和捋直夹爪33对导线52进行处理时，不需要对碳刷5的位置进行调整，只需要在直线上调整拉直夹爪22和捋直夹爪33的位置即可，提高了调整拉直夹爪22和捋直夹爪33的速度，从而提高该碳刷导线捋直装置的捋直导线52的效率。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，还包括爪力调节装置4，爪力调节装置4伸缩调节设置在拉直驱动装置21的输出端上，爪力调节装置4具有弹力，爪力调节装置4穿设于拉直夹爪22，拉直夹爪22在爪力调节装置4的弹力下抵触在拉直驱动装置21的输出端上，爪力调节装置4的弹力随着爪力调节装置4的伸缩调节而改变。

当爪力调节装置4的弹力大时，拉直夹爪22紧靠在拉直驱动装置21的输出端上，进而拉直夹爪22对位于拉直通道23内的导线52的挤压力较大，对导线52不同程度的弯曲均可进行拉直；当爪力调节装置4的弹力小时，拉直夹爪22与拉直驱动装置21的输出端之间容易分离开，而拉直夹爪22对位于拉直通道23内的导线52的挤压力较小，导线52上弯曲不易发生形变的部分会使相对设置的拉直夹爪22分离开，从而该部分的导线52不能进行拉直。由于爪力调节装置4的弹力大，拉直夹爪22与导线52的摩擦力大，拉直夹爪22沿着导线52活动的速度慢，碳刷导线捋直装置拉直导线52的速度慢；由于爪力调节装置4的弹力小，拉直夹爪22与导线52的摩擦力小，拉直夹爪22沿着导线52活动的速度快，碳刷导线捋直装置拉直导线52的速度快。用户根据导线52的弯曲程度和材质调整爪力调节装置4的弹力，保证拉直夹爪22对导线52的拉直效果同时保证碳刷导线捋直装置处理导线52的效率。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，爪力调节装置4包括螺丝41和弹簧42，螺丝41的杆部与拉直驱动装置21的输出端螺纹连接，螺丝41的杆部穿设于拉直夹爪22，弹簧42套设于螺丝41的杆部，弹簧42的一端抵触在拉直夹爪22上，弹簧42的另外一端抵触在螺丝41的头部。

先将弹簧42套设在螺丝41的杆部，然后使螺丝41的杆部穿过拉直夹爪22，最后将螺丝41螺纹连接在拉直驱动装置21的输出端，爪力调节装置4的组装方便快捷。当需要调节爪力调节装置4的弹力时，旋转螺丝41，改变螺丝41的杆部进入到拉直驱动装置21的输出端即可，从而使弹簧42在拉直夹爪22和螺丝41的头部之间的伸缩量发生改变；当弹簧42的伸缩量发生改变时，弹簧42对拉直夹爪22施加的外力发生改变，实现了爪力调节装置4的弹力的快速调节。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，拉直通道23具有大端部231和小端部232，拉直通道23的过拉直通道23的中心的截面形状呈漏斗状，小端部232朝向碳刷导线捋直装置的外侧。

当拉直通道23从导线52与刷头51的连接处移动到导线52背离刷头51的一端时，导线52上未拉直的局部会沿着拉直通道23的内壁逐渐整形进入到小端部232，从而使拉直通道23能够顺畅沿着导线52活动，避免导线52上未拉直的局部不能进入到拉直通道23的情况发生。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，拉直驱动装置21设为第一双向气缸，第一双向气缸的输出端上均可拆卸连接有拉直夹爪22。

拉直夹爪22在第一双向气缸上可拆卸连接，提高了拉直夹爪22安装、拆卸和更换的便利性。相比于通过与拉直夹爪22数量对应的拉直驱动装置21控制拉直夹爪22活动，第一双向气缸只需要一个即可控制相对设置的拉直夹爪22活动，有利于碳刷导线捋直装置的组装，减少碳刷导线捋直装置的体积。

具体地，拉直驱动装置21还可设为双向直线电机或相对设置的单向气缸。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，捋直驱动装置32设为第二双向气缸，第二双向气缸的输出端上均可拆卸连接有捋直夹爪33。

捋直夹爪33在第二双向气缸上可拆卸连接，提高了捋直夹爪33安装、拆卸和更换的便利性。相比于通过与捋直夹爪33数量对应的捋直驱动装置32控制捋直夹爪33活动，第二双向气缸只需要一个即可控制相对设置的捋直夹爪33活动，有利于碳刷导线捋直装置的组装，减少碳刷导线捋直装置的体积。

具体地，捋直驱动装置32还可设为双向直线电机或相对设置的单向气缸。

进一步地，请一图1和图2，作为本发明提供的一种碳刷导线捋直装置的一种具体实施方式，直线驱动机构1设为升降模组。

由于直线驱动机构1设为升降模组，在固定碳刷5时，使碳刷5的刷头51固定在一预设高度上，将刷头51朝上设置，有利于使导线52在重力的作用下自然下垂，从而便于在调整升降模组时使导线52通过相对设置的捋直夹爪33或相对设置的拉直夹爪22之间，不需要人工过多调整导线52的方向，提高碳刷导线捋直装置处理导线52的便利性。

具体地，升降模组包括模组底座11、设于模组底座11上的直线导轨12、丝杠(图中未示)、旋转电机13和滑板14，直线导轨12相对且平行设有两条，两直线导轨12之间设有丝杠，丝杠旋转连接在模组底座11上，丝杠的一端套设有滑板14，滑板14与两直线导轨12滑动连接，丝杠的一端连接于旋转电机13，安装座62固定在滑板14上。

请参阅图3，本发明还提供一种碳刷导线捋直方法，包括以下步骤：

S1：将碳刷的刷头固定在预设位置上；

S2：通过相对设置的拉直夹爪围设于所述碳刷的导线的与所述刷头连接的一端,沿着所述碳刷的导线活动所述拉直夹爪至所述导线远离所述刷头的一端,使相对设置的所述拉直夹爪相互远离；

S3：通过所述捋直夹爪夹紧所述导线的远离所述刷头的一端，按照一预设旋转方向旋转所述捋直夹爪并使所述捋直夹爪远离所述刷头，按照与所述预设旋转方向相反的方向旋转所述捋直夹爪并使所述捋直夹爪远离所述刷头，使相对设置的所述捋直夹爪相互远离。

本发明提供的一种碳刷导线捋直方法，与现有技术相比，通过拉直夹爪对导线进行初步拉直，再通过捋直夹爪对导线进行第二次拉直，保证不同的碳刷的导线经过相同的处理后能够具有一致的导线拉直效果。预设旋转方向便于使导线的若干导电线松开，与预设旋转方向相反的方向便于使导线的若干导线绕紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种碳刷导线捋直装置，其特征在于，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；

所述直线驱动机构，连接于所述安装座，用于为所述安装座提供一直线方向上反复直线活动的动力源；

所述旋转机构，固定在所述安装座上，用于提供正反旋转的驱动源；

所述拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；

所述拉直驱动装置，设置在所述安装座上，用于控制相对设置的所述拉直夹爪相互靠近或远离；

所述拉直夹爪，固定在所述拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的所述拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；

所述捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；

所述捋直驱动装置，固定在所述旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的所述捋直夹爪相互靠近或远离；

所述捋直夹爪，固定在所述捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的所述捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域；

当导线与刷头的连接处位于相对设置的拉直夹爪之间后，通过拉直驱动装置使相对设置的拉直夹爪相互靠近形成拉直通道；当拉直夹爪之间形成拉直通道之后，通过直线驱动机构使拉直驱动装置朝背离刷头的方向活动，从而导线全部通过拉直通道，实现对导线的初步拉直；当导线进行初步拉直之后，通过拉直驱动装置使相对设置的拉直夹爪相互远离并通过捋直驱动装置使相对设置的捋直夹爪分离开，接着将导线远离刷头的一端放置在捋直夹爪之间，通过捋直驱动装置使相对设置的捋直夹爪相互靠近以夹紧导线；当导线远离刷头的一端被夹紧之后，通过旋转机构使捋直夹爪顺时针和逆时针旋转，同时通过直线驱动机构带动捋直驱动装置以使捋直夹爪远离刷头活动，实现对导线的第二次拉直。

2.如权利要求1所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直驱动装置固定在所述旋转机构的输出轴上。

3.如权利要求2所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直通道和所述夹紧区域位于所述直线方向上。

4.如权利要求1所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，还包括爪力调节装置，所述爪力调节装置伸缩调节设置在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置具有弹力，所述爪力调节装置穿设于所述拉直夹爪，所述拉直夹爪在所述爪力调节装置的弹力下抵触在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置的弹力随着所述爪力调节装置的伸缩调节而改变。

5.如权利要求4所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述爪力调节装置包括螺丝和弹簧，所述螺丝的杆部与所述拉直驱动装置的输出端螺纹连接，所述螺丝的杆部穿设于所述拉直夹爪，所述弹簧套设于所述螺丝的杆部，所述弹簧的一端抵触在所述拉直夹爪上，所述弹簧的另外一端抵触在所述螺丝的头部。

6.如权利要求1-5任意一项所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直通道具有大端部和小端部，所述拉直通道的过所述拉直通道的中心的截面形状呈漏斗状，所述小端部朝向所述碳刷导线捋直装置的外侧。

7.如权利要求6所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直驱动装置设为第一双向气缸，所述第一双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述拉直夹爪。

8.如权利要求6所述的一种碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述捋直驱动装置设为第二双向气缸，所述第二双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述捋直夹爪。

9.如权利要求6所述的一种碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述直线驱动机构设为升降模组。

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