CN212944434U - 一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属表面处理设备加工制造技术领域，涉及一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置，主体结构包括主体结构外罩、吸附硅胶、激光除锈仓、喷涂仓、推进器、动力装置、加压控制阀、吸尘器、排水装置和控制器。

Description

一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置

技术领域：

本实用新型属于金属表面处理设备加工制造技术领域，具体涉及一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，有效提高工作效率、降低环境污染。

背景技术：

金属材料在生活中普遍被使用，使用前一般要进行除锈处理，使其表面光滑、清洁，在进行喷涂时，增加涂料与被涂表面的附着能力，充分发挥涂料抵抗腐蚀因素的能力，进而延长金属材料的使用寿命，现有的除锈和喷涂设备也是多种多样；中国专利201720786010.1公开了一种激光除锈装置，包括底座，底座上设有左立柱和右立柱，还包括激光头，左立柱上设有传动轴，左立柱外部的传动轴端部上连接有用于驱动传动轴转动的电机，右立柱上设有直线轴承，右立柱的外侧设有水平设置的液压缸，液压缸的伸缩轴穿过直线轴承，相向设置的传动轴和伸缩轴的端部上分别设有卡盘，位于伸缩轴端部上的卡盘背部固定有支撑套管，且支撑套管内嵌入安装有轴承，伸缩轴的端部安装于轴承内，传动轴与伸缩轴的上方设有丝杆和导向杆，丝杆的端上连接有驱动电机激光头上固定有导向套管和丝杆套筒，导向套管套在导向杆上，丝杆套筒套在丝杆上；中国专利201720872126.7公开了一种轨面除锈和防锈处理一体化设备，包括带有车轮的车体和动力装置，在所述车体上设置有激光除锈装置，在所述激光除锈装置后方设置有激光打凹坑装置，在所述激光打凹坑装置后方设置有防锈处理装置，所述防锈处理装置为超音速低压冷喷涂装置或仿激光焊接装置；中国专利201821204321.3公开了一种管状部件除锈喷涂一体装置，包括行走座以及设置在行走座上的除锈部和喷涂部，所述除锈部包括除锈支架以及设置在除锈支架内侧面的若干除锈磨机，所述喷涂部包括喷涂支架以及设置在喷涂支架内侧面的若干喷涂枪，除锈支架和喷涂支架通过调节支架与行走座连接；中国专利201822024883.6公开了一种用于大型钢结构异形件的自动除锈喷涂框架式装置，包括龙门架、操纵机构、喷砂喷涂机构和控制机构，其中操纵机构与喷砂喷涂机构相连，控制机构分别与龙门架、操纵机构和喷砂喷涂机构相连，龙门架包括依次首尾连接的顶板、左侧板、底板和右侧板，操纵机构对应设置于龙门架内，包括分别与喷砂喷涂机构相连的顶部机械手臂机构、底部机械手臂机构、内部机械手臂机构、侧壁机械手臂机构和悬挂机械手臂机构，喷砂喷涂机构包括喷涂喷枪、喷砂喷枪、物料管道和空气管道，控制机构包括控制单元、模拟单元和显示单元，其中显示单元分别与模拟单元和控制单元相连；现有技术及上述专利产品中的激光除锈及喷涂装置，多采用分体式的激光除锈与喷涂，增加了转件过程，且无法实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的作业连续性，工作效率低，容易对环境造成污染；因此研发设计一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，其结构简单合理，操作方便快捷，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，有效提高工作效率、降低环境污染，降低劳动强度，有利于成本的节省和工作效率的提高，具有很好的使用价值和推广前景。

发明内容：

本实用新型的目的在于为克服现有技术中存在的缺点，设计提供一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，其结构简单合理，操作方便快捷，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，有效提高工作效率、降低环境污染，降低劳动强度，有利于成本的节省和工作效率的提高。

为了实现上述目的，本实用新型的主体结构包括：外罩、吸附硅胶、激光除锈仓、喷涂仓、推进器、动力装置、加压控制阀、吸尘器、排水装置和控制器；激光除锈仓由激光机械手控制器、激光除锈仓顶板、激光除锈仓前板、激光除锈仓左侧板、激光除锈仓后板、激光除锈仓底板、激光除锈仓右侧板、激光机械手转盘、激光机械手手臂、激光除锈喷头、激光除锈仓后板控制器和激光除锈仓后板滑轨组成，激光除锈仓前板、激光除锈仓左侧板、激光除锈仓后板、激光除锈仓底板和激光除锈仓右侧板通过焊接固定连接方式相互固定，激光除锈仓后板滑轨一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓底板连接，激光除锈仓后板滑轨另一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓后板连接，激光机械手转盘通过螺栓固定连接方式安装固定在激光除锈仓前板内侧，激光机械手控制器通过螺栓固定连接方式安装固定在激光机械手转盘内侧，激光机械手手臂通过螺栓固定连接方式与激光机械手转盘连接，激光除锈喷头通过螺栓固定连接方式与激光机械手手臂连接，激光除锈仓后板控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓左侧板内侧；喷涂仓由喷涂机械手控制器、喷涂仓顶板、喷涂仓前板、喷涂仓左侧板、喷涂仓后板、喷涂仓底板、喷涂仓右侧板、喷涂机械手转盘、喷涂机械手手臂、喷涂喷头、喷涂仓后板控制器和喷涂仓后板滑轨组成，喷涂仓前板、喷涂仓左侧板、喷涂仓后板、喷涂仓底板和喷涂仓右侧板通过焊接固定连接方式相互固定，喷涂仓后板滑轨一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓底板连接，喷涂仓后板滑轨另一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓后板连接，喷涂机械手转盘通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂仓前板内侧，喷涂机械手控制器通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂机械手转盘内侧，喷涂机械手手臂通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手转盘连接，喷涂喷头通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手手臂连接，喷涂仓后板控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在喷涂仓左侧板内侧；吸尘器由吸尘器控制器和吸尘器吸嘴组成，两个吸尘器通过螺栓固定连接方式安装在激光除锈仓顶板内侧与喷涂仓顶板内侧；外罩和吸附硅胶为上下两端无封盖的立方体，吸附硅胶通过胶水固定连接在外罩顶端，激光除锈仓和喷涂仓通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩底端左右两侧，六个推进器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓和喷涂仓外侧底部及外罩外侧四周，动力装置和控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓内侧，加压控制阀通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩上表面，排水装置通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩前表面，控制器通过数据传输线分别与推进器、加压控制阀、排水装置、激光除锈仓后板控制器、激光机械手控制器、喷涂仓后板控制器、喷涂机械手控制器和吸尘器控制器相互连接，动力装置通过防水电缆分别与控制器、推进器、加压控制阀、排水装置、激光除锈仓后板控制器、激光机械手控制器、喷涂仓后板控制器、喷涂机械手控制器和吸尘器控制器相互连接。

本实用新型与现有技术相比，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，其结构简单合理，操作方便快捷，实现在水下船底金属表面除锈及喷涂及的一体化作业，有效提高工作效率、降低环境污染，降低劳动强度，有利于成本的节省和工作效率的提高。

附图说明：

图1为本实用新型的主体结构原理示意图。

图2为本实用新型的激光除锈仓主体结构原理示意图。

图3为本实用新型的激光除锈仓主体内部主体结构原理示意图。

图4为本实用新型的喷涂仓主体结构原理示意图。

图5为本实用新型的喷涂仓内部主体结构原理示意图。

图6为本实用新型的吸尘器主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图所示，本实施例的主体结构包括：外罩1、吸附硅胶2、激光除锈仓3、喷涂仓4、推进器5、动力装置6、加压控制阀7、吸尘器8、排水装置9和控制器10；激光除锈仓3由激光机械手控制器3 0、激光除锈仓顶板31、激光除锈仓前板32、激光除锈仓左侧板33、激光除锈仓后板34、激光除锈仓底板35、激光除锈仓右侧板36、激光机械手转盘37、激光机械手手臂38、激光除锈喷头39、激光除锈仓后板控制器310和激光除锈仓后板滑轨311组成，激光除锈仓前板 32、激光除锈仓左侧板33、激光除锈仓后板34、激光除锈仓底板35 和激光除锈仓右侧板36通过焊接固定连接方式相互固定，激光除锈仓后板滑轨311一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓底板35连接，激光除锈仓后板滑轨311另一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓后板34连接，激光机械手转盘37通过螺栓固定连接方式安装固定在激光除锈仓前板32内侧，激光机械手控制器30通过螺栓固定连接方式安装固定在激光机械手转盘37内侧，激光机械手手臂38通过螺栓固定连接方式与激光机械手转盘37连接，激光除锈喷头39通过螺栓固定连接方式与激光机械手手臂38连接，激光除锈仓后板控制器310通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓左侧板33内侧；喷涂仓4由喷涂机械手控制器40、喷涂仓顶板41、喷涂仓前板42、喷涂仓左侧板43、喷涂仓后板44、喷涂仓底板45、喷涂仓右侧板4 6、喷涂机械手转盘47、喷涂机械手手臂48、喷涂喷头49、喷涂仓后板控制器410和喷涂仓后板滑轨411组成，喷涂仓前板42、喷涂仓左侧板43、喷涂仓后板44、喷涂仓底板45和喷涂仓右侧板46通过焊接固定连接方式相互固定，喷涂仓后板滑轨411一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓底板45连接，喷涂仓后板滑轨411另一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓后板44连接，喷涂机械手转盘47通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂仓前板42内侧，喷涂机械手控制器 40通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂机械手转盘47内侧，喷涂机械手手臂48通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手转盘47连接，喷涂喷头49通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手手臂48连接，喷涂仓后板控制器410通过螺栓固定连接方式固定连接在喷涂仓左侧板43 内侧；吸尘器8由吸尘器控制器81和吸尘器吸嘴82组成，两个吸尘器8通过螺栓固定连接方式安装在激光除锈仓顶板31内侧与喷涂仓顶板41内侧；外罩1和吸附硅胶2为上下两端无封盖的立方体，吸附硅胶2通过胶水固定连接在外罩1顶端，激光除锈仓3和喷涂仓4 通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩1底端左右两侧，六个推进器 5通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓3和喷涂仓4外侧底部及外罩1外侧四周，动力装置6和控制器10通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓3内侧，加压控制阀7通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩1上表面，排水装置9通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩1前表面，控制器10通过数据传输线分别与推进器5、加压控制阀7、排水装置9、激光除锈仓后板控制器310、激光机械手控制器30、喷涂仓后板控制器410、喷涂机械手控制器30和吸尘器控制器81相互连接，动力装置6通过防水电缆分别与控制器10、推进器5、加压控制阀7、排水装置9、激光除锈仓后板控制器310、激光机械手控制器30、喷涂仓后板控制器410、喷涂机械手控制器3 0和吸尘器控制器81相互连接。

本实施例涉及的水下船体激光除锈及喷涂一体化装置使用时，水下船体激光除锈及喷涂一体化装置放入水下，动力装置6为下述操作提供动力，控制器10控制推进器5将水下船体激光除锈及喷涂一体化装置移动到船底使吸附硅胶2紧紧贴住船体，控制器10再控制加压控制阀7对外罩1的海水进行加压从而使海水从排水装置9排出，海水完全从外罩1排出后，控制器10控制加压控制阀7和排水装置 9关闭使外罩1内处于无水的状态，推进器5持续推进使吸附硅胶2 紧紧贴住船体，控制器10控制激光除锈仓后板控制器310使激光除锈仓后板34沿激光除锈仓后板滑轨311滑动并打开，控制器10控制激光机械手控制器30进行激光除锈工作，激光机械手控制器30控制激光机械手转盘37带动激光机械手手臂38与激光除锈喷头39进行全方面的除锈工作，除锈过程中在激光除锈仓3内部的吸尘器8同时进行吸尘工作，将除锈过程中产生的灰尘吸人吸尘器8内，除锈完成后，控制器10控制激光除锈仓后板控制器310使激光除锈仓后板34 沿激光除锈仓后板滑轨311滑动并关闭，控制器10控制喷涂仓后板控制器410使喷涂仓后板44沿喷涂仓后板滑轨411滑动并打开，控制器10控制喷涂机械手控制器40进行喷涂工作，喷涂机械手控制器 40控制喷涂机械手转盘47带动喷涂机械手手臂48与喷涂喷头49进行全方面的喷涂工作，喷涂过程中在喷涂仓4内部的吸尘器8同时进行吸尘工作，将喷涂过程中产生的灰尘吸人吸尘器8内，喷涂完成后，控制器10控制喷涂仓后板控制器410使喷涂仓后板44沿喷涂仓后板滑轨411滑动并关闭，整个除锈喷漆工作完成后，控制器10控制推进器5将水下船体激光除锈及喷涂一体化装置浮出水面。

Claims (1)

1.一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置，其特征在于主体结构外罩、吸附硅胶、激光除锈仓、喷涂仓、推进器、动力装置、加压控制阀、吸尘器、排水装置和控制器；激光除锈仓由激光机械手控制器、激光除锈仓顶板、激光除锈仓前板、激光除锈仓左侧板、激光除锈仓后板、激光除锈仓底板、激光除锈仓右侧板、激光机械手转盘、激光机械手手臂、激光除锈喷头、激光除锈仓后板控制器和激光除锈仓后板滑轨组成，激光除锈仓前板、激光除锈仓左侧板、激光除锈仓后板、激光除锈仓底板和激光除锈仓右侧板通过焊接固定连接方式相互固定，激光除锈仓后板滑轨一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓底板连接，激光除锈仓后板滑轨另一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓后板连接，激光机械手转盘通过螺栓固定连接方式安装固定在激光除锈仓前板内侧，激光机械手控制器通过螺栓固定连接方式安装固定在激光机械手转盘内侧，激光机械手手臂通过螺栓固定连接方式与激光机械手转盘连接，激光除锈喷头通过螺栓固定连接方式与激光机械手手臂连接，激光除锈仓后板控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓左侧板内侧；喷涂仓由喷涂机械手控制器、喷涂仓顶板、喷涂仓前板、喷涂仓左侧板、喷涂仓后板、喷涂仓底板、喷涂仓右侧板、喷涂机械手转盘、喷涂机械手手臂、喷涂喷头、喷涂仓后板控制器和喷涂仓后板滑轨组成，喷涂仓前板、喷涂仓左侧板、喷涂仓后板、喷涂仓底板和喷涂仓右侧板通过焊接固定连接方式相互固定，喷涂仓后板滑轨一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓底板连接，喷涂仓后板滑轨另一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓后板连接，喷涂机械手转盘通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂仓前板内侧，喷涂机械手控制器通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂机械手转盘内侧，喷涂机械手手臂通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手转盘连接，喷涂喷头通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手手臂连接，喷涂仓后板控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在喷涂仓左侧板内侧；吸尘器由吸尘器控制器和吸尘器吸嘴组成，两个吸尘器通过螺栓固定连接方式安装在激光除锈仓顶板内侧与喷涂仓顶板内侧；外罩和吸附硅胶为上下两端无封盖的立方体，吸附硅胶通过胶水固定连接在外罩顶端，激光除锈仓和喷涂仓通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩底端左右两侧，六个推进器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓和喷涂仓外侧底部及外罩外侧四周，动力装置和控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓内侧，加压控制阀通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩上表面，排水装置通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩前表面，控制器通过数据传输线分别与推进器、加压控制阀、排水装置、激光除锈仓后板控制器、激光机械手控制器、喷涂仓后板控制器、喷涂机械手控制器和吸尘器控制器相互连接，动力装置通过防水电缆分别与控制器、推进器、加压控制阀、排水装置、激光除锈仓后板控制器、激光机械手控制器、喷涂仓后板控制器、喷涂机械手控制器和吸尘器控制器相互连接。

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