CN212923321U - 一种用于料盘上料系统中的堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,其特征在于:包括基板、料仓组件、堆叠支架、皮带输送器、升降装置和夹紧组件,所述的堆叠支架固定在基板一端的顶部,所述的料仓组件竖直放置并且其的下端固定在堆叠支架的顶部,所述的料仓组件是由两个U型导料架所组成,两个U型导料架相对放置,两个U型导料架从上到下彼此之间设置有若干个连杆,所述的堆叠支架的顶部开设有用于穿过料盘的通槽,所述的夹紧组件设置在堆叠支架的顶部,所述的皮带输送器设置在基板的上方并且其的一端伸入至堆叠支架内,所述的通槽位于皮带输送器伸入堆叠支架内一端的正上方。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及料盘上料技术领域,具体的涉及一种用于料盘上料系统中的堆叠机构。
背景技术
小型零部件在输送的过程中需要用到料盘,通过搬运料盘的方式来完成对零部件的输送,一旦零部件的数量过多则需要用到很多料盘,而逐个把料盘搬运到上料系统中则会大大增加操作者的工作量,所以为了解决上述问题设计一种用于料盘上料系统中的堆叠机构则显得尤为重要。
发明内容
本实用新型提供了一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,通过两节式升降机构和夹紧组件的设计,不仅能够把最下层料盘放置在皮带输送器上,实现料盘的逐个输送,而且能够保证倒数第二层料盘的高度,使最下层料盘与倒数第二层料盘之间留有间隙,从而在最下层料盘随着皮带输送器运输出去的过程中其内部的零部件不会与倒数第二层料盘发生摩擦和碰撞,起到了增加其实用性能的作用。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,其特征在于:包括基板、料仓组件、堆叠支架、皮带输送器、升降装置和夹紧组件,所述的堆叠支架固定在基板一端的顶部,所述的料仓组件竖直放置并且其的下端固定在堆叠支架的顶部,所述的料仓组件是由两个U型导料架所组成,两个U型导料架相对放置,两个U型导料架从上到下彼此之间设置有若干个连杆,所述的堆叠支架的顶部开设有用于穿过料盘的通槽,所述的夹紧组件设置在堆叠支架的顶部,所述的皮带输送器设置在基板的上方并且其的一端伸入至堆叠支架内,所述的通槽位于皮带输送器伸入堆叠支架内一端的正上方,所述的皮带输送器左右两侧的堆叠支架内各设置有一个升降机构,所述的升降机构安装在基板上。
进一步:所述的升降机构包括第一气缸、第二气缸和L型固定板,所述的第一气缸固定在基板上,所述的第二气缸安装在L型固定板上并且通过其与第一气缸的出轴端相连,所述的第二气缸的出轴端安装有升降支撑块,所述的升降支撑块通过第一气缸和第二气缸的驱动沿着通槽伸出或收入堆叠支架。
又进一步:所述的夹紧组件包括夹紧气缸和舌板,所述的料仓组件前后两侧的堆叠支架的顶部各安装有两个夹紧气缸,每个夹紧气缸的出轴端各安装有一个舌板,所述的料仓组件的前后侧壁上正对着舌板的位置开设有缺口,所述的舌板通过夹紧气缸的驱动沿着缺口伸入或收出料仓组件。
再进一步:所述的皮带输送器的两侧还设置有防护导向板,所述的防护导向板通过支撑柱固定在基板上,所述的防护导向板的一端与堆叠支架的外壁相连,所述的防护导向板的内壁上设置有支撑导向条,所述的支撑导向条平行设置。
采用上述结构后,本实用新型通过两节式升降机构和夹紧组件的设计,不仅能够把最下层料盘放置在皮带输送器上,实现料盘的逐个输送,而且能够保证倒数第二层料盘的高度,使最下层料盘与倒数第二层料盘之间留有间隙,从而在最下层料盘随着皮带输送器运输出去的过程中其内部的零部件不会与倒数第二层料盘发生摩擦和碰撞,起到了增加其实用性能的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为图1的局部结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,包括基板1、料仓组件3、堆叠支架2、皮带输送器4、升降装置和夹紧组件,所述的堆叠支架固定在基板一端的顶部,所述的料仓组件竖直放置并且其的下端固定在堆叠支架的顶部,所述的料仓组件是由两个U型导料架所组成,两个U型导料架相对放置,两个U型导料架从上到下彼此之间设置有若干个连杆,所述的堆叠支架的顶部开设有用于穿过料盘的通槽,所述的夹紧组件设置在堆叠支架的顶部,所述的皮带输送器设置在基板的上方并且其的一端伸入至堆叠支架内,所述的通槽位于皮带输送器伸入堆叠支架内一端的正上方,所述的皮带输送器左右两侧的堆叠支架内各设置有一个升降机构,所述的升降机构安装在基板上。
如图2所示的升降机构包括第一气缸6、第二气缸8和L型固定板7,所述的第一气缸固定在基板上,所述的第二气缸安装在L型固定板上并且通过其与第一气缸的出轴端相连,所述的第二气缸的出轴端安装有升降支撑块,所述的升降支撑块通过第一气缸和第二气缸的驱动沿着通槽伸出或收入堆叠支架。
如图2所示的夹紧组件包括夹紧气缸9和舌板10,所述的料仓组件前后两侧的堆叠支架的顶部各安装有两个夹紧气缸,每个夹紧气缸的出轴端各安装有一个舌板,所述的料仓组件的前后侧壁上正对着舌板的位置开设有缺口,所述的舌板通过夹紧气缸的驱动沿着缺口伸入或收出料仓组件。
如图2所示的皮带输送器的两侧还设置有防护导向板5,所述的防护导向板通过支撑柱固定在基板上,所述的防护导向板的一端与堆叠支架的外壁相连,所述的防护导向板的内壁上设置有支撑导向条11,所述的支撑导向条平行设置。
工作时,把多个料盘逐个放入料仓组件内,最下层的料盘与升降支撑块相接触,启动第二气缸使料仓组件内的料盘随着升降支撑块下降,此时舌板正对着倒数第二层的料盘,然后启动两侧的夹紧气缸,利用两侧的舌板对倒数第二层的料盘进行固定,从而保证倒数第二层及其以上料盘的高度,再然后启动第一气缸,把最下层的料盘放置在皮带输送器上,最后启动皮带输送器把料盘输送出去,依次往复完成对多个料盘的输送。
本实用新型通过两节式升降机构和夹紧组件的设计,不仅能够把最下层料盘放置在皮带输送器上,实现料盘的逐个输送,而且能够保证倒数第二层料盘的高度,使最下层料盘与倒数第二层料盘之间留有间隙,从而在最下层料盘随着皮带输送器运输出去的过程中其内部的零部件不会与倒数第二层料盘发生摩擦和碰撞,起到了增加其实用性能的作用。
Claims (4)
1.一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,其特征在于:包括基板(1)、料仓组件(3)、堆叠支架(2)、皮带输送器(4)、升降装置和夹紧组件,所述的堆叠支架固定在基板一端的顶部,所述的料仓组件竖直放置并且其的下端固定在堆叠支架的顶部,所述的料仓组件是由两个U型导料架所组成,两个U型导料架相对放置,两个U型导料架从上到下彼此之间设置有若干个连杆,所述的堆叠支架的顶部开设有用于穿过料盘的通槽,所述的夹紧组件设置在堆叠支架的顶部,所述的皮带输送器设置在基板的上方并且其的一端伸入至堆叠支架内,所述的通槽位于皮带输送器伸入堆叠支架内一端的正上方,所述的皮带输送器左右两侧的堆叠支架内各设置有一个升降机构,所述的升降机构安装在基板上。
2.根据权利要求1所述的一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,其特征在于:所述的升降机构包括第一气缸(6)、第二气缸(8)和L型固定板(7),所述的第一气缸固定在基板上,所述的第二气缸安装在L型固定板上并且通过其与第一气缸的出轴端相连,所述的第二气缸的出轴端安装有升降支撑块,所述的升降支撑块通过第一气缸和第二气缸的驱动沿着通槽伸出或收入堆叠支架。
3.根据权利要求1所述的一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,其特征在于:所述的夹紧组件包括夹紧气缸(9)和舌板(10),所述的料仓组件前后两侧的堆叠支架的顶部各安装有两个夹紧气缸,每个夹紧气缸的出轴端各安装有一个舌板,所述的料仓组件的前后侧壁上正对着舌板的位置开设有缺口,所述的舌板通过夹紧气缸的驱动沿着缺口伸入或收出料仓组件。
4.根据权利要求1所述的一种用于料盘上料系统中的堆叠机构,其特征在于:所述的皮带输送器的两侧还设置有防护导向板(5),所述的防护导向板通过支撑柱固定在基板上,所述的防护导向板的一端与堆叠支架的外壁相连,所述的防护导向板的内壁上设置有支撑导向条(11),所述的支撑导向条平行设置。
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