CN212923038U - 一种用于方形物体的四面夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于方形物体的四面夹取装置，包括第二连接杆，所述第二连接杆设置有两个，两个所述第二连接杆平行分布，且两个所述第二连接杆下表面有连接板，所述连接板与第二连接杆焊接连接，所述第二连接杆的内侧滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆之间焊接有第一连接杆，本产品是一种四面夹取装置，采用杠杆和物体自重提供动力，无需外部动力，四面同时受力，夹取牢固，不易脱落，不伤所夹货物，对松散物体有四面合拢功能，无需外部动力，可以简化结构，降低生产和使用成本，增加经济效益，通过钢丝绳及滑轮转换成四面同时向内部运动力量对物体进行夹取，松开的时候使用弹簧自动复位，使用特别方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种用于方形物体的四面夹取装置。
背景技术
现有的夹具有杠杆夹具和动力夹具，现在所有的杠杆夹都是两面受力，力量斜向上，对一些要求高的物体就没法使用，比如免烧砖码垛机抓取的时候，需要四面同时合拢，液压或气动夹虽然可以做四面夹，但是其需要外部气泵或液压泵提供动力，这就增加了制造和使用成本，降低了经济效益，其力量不好控制，容易损坏物品，特别是做砖夹的时候更能体现不足，因为在码垛的时候水泥还没有完全凝固，夹紧了会坏，夹松了会掉，
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于方形物体的四面夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于方形物体的四面夹取装置，包括第二连接杆，所述第二连接杆设置有两个，两个所述第二连接杆平行分布，且两个所述第二连接杆下表面有连接板，所述连接板与第二连接杆焊接连接，所述第二连接杆的内侧滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆之间焊接有第一连接杆，所述第一连接杆与两个滑动杆之间构成U型结构，所述滑动杆的一侧设置有侧夹板，所述第二连接杆上表面的两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间转动连接有夹力臂转换轴，所述夹力臂转换轴底部通过连接块连接有夹板，所述夹板的两端向外侧有一定角度弯曲，所述夹力臂转换轴一侧通过夹力臂连接有转动杆，所述夹力臂一侧通过第二复位弹簧与第二连接杆中部连接，所述转动杆位于第二连接杆上方中间部位，且所述转动杆上连接有两个对称分布的力量转换滑轮，两个所述第二连接杆上表面之间通过转动轴连接，且所述转动轴通过轴承与第二连接杆转动连接，所述转动轴上表面中间部位设置有主杠杆，两个所述主杠杆交叉分布，且两个所述主杠杆之间设置有夹取和释放转换装置，两个所述主杠杆的顶端均设置有铁链，且两个所述铁链远离主杠杆一端通过钢丝挂环连接有提升钢丝，所述第二连接杆一侧转动连接有整体移动操作柄，所述整体移动操作柄上分别设置有夹取释放操作把手及遥控按放板，所述夹取释放操作把手上设置有钢丝拉线，所述第一连接杆上连接有钢丝，所述钢丝绕过力量转换滑轮与主杠杆连接，所述钢丝拉线与主杠杆的中部相连接，所述钢丝拉线与主杠杆连接处设有第三复位弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二连接杆为U型结构，所述滑动杆与第二连接杆内槽滑动连接，且所述第二连接杆内中间部位设置有挡块，所述挡块与滑动杆之间设置有第一复位弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主杠杆上设置有等间距分布的夹力调节孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板为L型结构，且所述固定板与第二连接杆通过焊接固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述铁链还可以为钢丝或拉杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本产品是一种四面夹取装置，采用杠杆和物体自重提供动力，无需外部动力，四面同时受力，夹取牢固，不易脱落，不伤所夹货物，对松散物体有四面合拢功能，无需外部动力，可以简化结构，降低生产和使用成本，增加经济效益，通过钢丝绳及滑轮转换成四面同时向内部运动力量对物体进行夹取，松开的时候使用弹簧自动复位，使用特别方便。
附图说明
图1为一种用于方形物体的四面夹取装置的结构示意图。
图2为一种用于方形物体的四面夹取装置中第二连接杆与滑动杆的连接图。
图中：1、提升钢丝；2、钢丝挂环；3、夹力调节孔；4、夹力臂；5、第一连接杆；6、夹力臂转换轴；7、夹板；8、力量转换滑轮；9、侧夹板；10、主杠杆；11、转动轴；12、夹取和释放转换装置；13、夹取释放操作把手；14、铁链；15、钢丝拉线；16、整体移动操作柄；17、遥控按放板；18、第二连接杆；19、滑动杆；20、转动杆；21、第一复位弹簧；22、连接板；23、第二复位弹簧；24、第三复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于方形物体的四面夹取装置，包括第二连接杆18，所述第二连接杆18设置有两个，两个所述第二连接杆18平行分布，且两个所述第二连接杆18下表面有连接板22，所述连接板22与第二连接杆18焊接连接，所述第二连接杆18的内侧滑动连接有滑动杆19，两个所述滑动杆19之间焊接有第一连接杆5，所述第一连接杆5与两个滑动杆19之间构成U型结构，所述滑动杆19的一侧设置有侧夹板9，所述第二连接杆18上表面的两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间转动连接有夹力臂转换轴6，所述夹力臂转换轴6底部通过连接块连接有夹板7，所述夹板7的两端向外侧有一定角度弯曲，所述夹力臂转换轴6一侧通过夹力臂4连接有转动杆20，所述夹力臂4一侧通过第二复位弹簧23与第二连接杆18中部连接，所述转动杆20位于第二连接杆18上方中间部位，且所述转动杆20上连接有两个对称分布的力量转换滑轮8，两个所述第二连接杆18上表面之间通过转动轴11连接，且所述转动轴11通过轴承与第二连接杆18转动连接，所述转动轴11上表面中间部位设置有主杠杆10，两个所述主杠杆10交叉分布，且两个所述主杠杆10之间设置有夹取和释放转换装置12，两个所述主杠杆10的顶端均设置有铁链14，且两个所述铁链14远离主杠杆10一端通过钢丝挂环2连接有提升钢丝1，所述第二连接杆18一侧转动连接有整体移动操作柄16，所述整体移动操作柄16上分别设置有夹取释放操作把手13及遥控按放板17，所述夹取释放操作把手13上设置有钢丝拉线15，所述第一连接杆5上连接有钢丝，所述钢丝绕过力量转换滑轮8与主杠杆10连接，所述钢丝拉线15与主杠杆10的中部相连接，所述钢丝拉线15与主杠杆10连接处设有第三复位弹簧24。
所述第二连接杆18为U型结构，所述滑动杆19与第二连接杆18内槽滑动连接，且所述第二连接杆18内中间部位设置有挡块，所述挡块与滑动杆19之间设置有第一复位弹簧21。
所述主杠杆10上设置有等间距分布的夹力调节孔3。
所述固定板为L型结构，且所述固定板与第二连接杆18通过焊接固定。
所述铁链14还可以为钢丝或拉杆。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型通过杠杆原理，通过杠杆带动钢丝绳，钢丝绳拉动滑动杆19做平行的活塞运动，同时带动滑轮及另一组杠杆向内运动，完成四面夹紧的过程，当物体夹放完成的时候，第三复位弹簧24推出定位销锁定夹具提并提起，第一复位弹簧21将滑动杆19及杠杆夹复位，进入下一次超作，这就是整个工作原理，其中夹取释放操作把手13、钢丝拉线15及第三复位弹簧24之间的运动为现有技术，其原理与自行车刹车原理相似，在此不做详细赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于方形物体的四面夹取装置，包括第二连接杆(18)，其特征在于，所述第二连接杆(18)设置有两个，两个所述第二连接杆(18)平行分布，且两个所述第二连接杆(18)下表面有连接板(22)，所述连接板(22)与第二连接杆(18)焊接连接，所述第二连接杆(18)的内侧滑动连接有滑动杆(19)，两个所述滑动杆(19)之间焊接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)与两个滑动杆(19)之间构成U型结构，所述滑动杆(19)的一侧设置有侧夹板(9)，所述第二连接杆(18)上表面的两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间转动连接有夹力臂转换轴(6)，所述夹力臂转换轴(6)底部通过连接块连接有夹板(7)，所述夹板(7)的两端向外侧有一定角度弯曲，所述夹力臂转换轴(6)一侧通过夹力臂(4)连接有转动杆(20)，所述夹力臂(4)一侧通过第二复位弹簧(23)与第二连接杆(18)中部连接，所述转动杆(20)位于第二连接杆(18)上方中间部位，且所述转动杆(20)上连接有两个对称分布的力量转换滑轮(8)，两个所述第二连接杆(18)上表面之间通过转动轴(11)连接，且所述转动轴(11)通过轴承与第二连接杆(18)转动连接，所述转动轴(11)上表面中间部位设置有主杠杆(10)，两个所述主杠杆(10)交叉分布，且两个所述主杠杆(10)之间设置有夹取和释放转换装置(12)，两个所述主杠杆(10)的顶端均设置有铁链(14)，且两个所述铁链(14)远离主杠杆(10)一端通过钢丝挂环(2)连接有提升钢丝(1)，所述第二连接杆(18)一侧转动连接有整体移动操作柄(16)，所述整体移动操作柄(16)上分别设置有夹取释放操作把手(13)及遥控按放板(17)，所述夹取释放操作把手(13)上设置有钢丝拉线(15)，所述第一连接杆(5)上连接有钢丝，所述钢丝绕过力量转换滑轮(8)与主杠杆(10)连接，所述钢丝拉线(15)与主杠杆(10)的中部相连接，所述钢丝拉线(15)与主杠杆(10)连接处设有第三复位弹簧(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于方形物体的四面夹取装置，其特征在于，所述第二连接杆(18)为U型结构，所述滑动杆(19)与第二连接杆(18)内槽滑动连接，且所述第二连接杆(18)内中间部位设置有挡块，所述挡块与滑动杆(19)之间设置有第一复位弹簧(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于方形物体的四面夹取装置，其特征在于，所述主杠杆(10)上设置有等间距分布的夹力调节孔(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于方形物体的四面夹取装置，其特征在于，所述固定板为L型结构，且所述固定板与第二连接杆(18)通过焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于方形物体的四面夹取装置，其特征在于，所述铁链(14)还可以为钢丝或拉杆。
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