CN212918278U

CN212918278U - 一种斗齿板机器人焊接工装

Info

Publication number: CN212918278U
Application number: CN202021928041.4U
Authority: CN
Inventors: 冯现坡; 冯现伟; 常义
Original assignee: Jining Kaisheng Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Jining Kaisheng Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2030-09-07

Abstract

本实用新型公开了一种斗齿板机器人焊接工装，包括焊接底板，焊接底板的顶部设有承重支板，承重支板的底部固定安装有四个第二转接支板，焊接底板的顶部设有四个第一转接支板，本实用新型的有益效果是：通过在焊接底板的顶部固定安装有转接套筒，以及在焊接底板的顶部固定安装有螺纹套筒，实现对丝杆进行转动支撑，将其中两个第一转接支板经移动套板与丝杆进行螺纹套接，实现对两个第一转接支板进行移动调节，通过移动第一转接支板，使得支撑连杆进行收放实现对第二转接支板顶部的承重支板进行升降处理，在承重支板的内部经轴承转动连接有连接转杆，实现转接圆板的转动，实现对焊接角度进行调整，使得斗齿板机器人焊接效率更高。

Description

一种斗齿板机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种斗齿板机器人焊接工装，属于焊接工装技术领域。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；焊接通过下列三种途径达成接合的目的:1、熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；2、压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；3、钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。斗齿板机器人在进行焊接时由于焊接物的高度以尺寸不同其焊接方式也有所不同，从而导致焊接效率受到影响，使得焊接工装无法适用于不同尺寸的焊接物进行焊接处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斗齿板机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的焊接物的高度以尺寸不同其焊接方式也有所不同，从而导致焊接效率受到影响，使得焊接工装无法适用于不同尺寸的焊接物进行焊接处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗齿板机器人焊接工装，包括焊接底板，所述焊接底板的顶部设有承重支板，所述承重支板的底部固定安装有四个第二转接支板，所述焊接底板的顶部设有四个第一转接支板，其中一个所述第一转接支板的底部与焊接底板的顶部固定连接，两个相对应的所述第一转接支板与第二转接支板之间均通过转轴杆转动连接有支撑连杆，所述承重支板内部的轴心处固定安装有轴承，所述轴承的内部转动连接有连接转杆，所述连接转杆的两端均贯穿轴承并延伸至承重支板的外部，所述连接转杆的顶端固定连接有转接圆板，所述转接圆板的底部设有转接支撑组件，所述焊接底板的顶部设有移动调节组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动调节组件的包括有转接套筒、丝杆、移动套板和螺纹套筒，所述焊接底板的一侧固定安装有转接套筒，所述焊接底板的顶部固定安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒与转接套筒位于同一水平面，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿螺纹套筒并延伸至转接套筒的内部，所述丝杆的另一端固定连接有转动把手，所述丝杆的外部螺纹连接有移动套板，所述移动套板的顶端与其中一个第一转接支板的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中两个所述第一转接支板的两侧均固定安装有辅助支架，两个所述辅助支架的底部均与焊接底板的顶部相接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转接支撑组件包括有圆环套板、转接圆球和圆环滑槽，所述转接圆板的底部固定安装有圆环套板，所述圆环套板的外部开设有圆环滑槽，所述圆环滑槽的内部滑动套接有四个转接圆球，每个所述转接圆球的一端均与承重支板的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接底板的顶部固定安装有两个固定支架，两个所述固定支架的一侧均固定安装搭接支板，两个所述搭接支板的内部均活动插接有圆柱支杆，每个所述圆柱支杆的顶端均与承重支板的底部固定连接，每个所述圆柱支杆的外部均活动套接有限位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接转杆的内部固定插接有限制板，所述限制板的一侧与承重支板的底部相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种斗齿板机器人焊接工装，通过在焊接底板的顶部固定安装有转接套筒，以及在焊接底板的顶部固定安装有螺纹套筒，由此实现对丝杆进行转动支撑，将其中两个第一转接支板经移动套板与丝杆进行螺纹套接，从而实现对两个第一转接支板进行移动调节，通过移动第一转接支板，使得其内部的支撑连杆进行收放，从而实现对第二转接支板顶部的承重支板进行升降处理，在承重支板的内部经轴承转动连接有连接转杆，实现转接圆板的转动，实现对焊接角度进行调整，使得斗齿板机器人焊接效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部仰视结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大结构示意图。

图中：1、焊接底板；2、移动调节组件；201、转接套筒；202、丝杆；203、移动套板；204、螺纹套筒；3、第一转接支板；4、辅助支架；5、固定支架；6、搭接支板；7、圆柱支杆；8、限位弹簧；9、承重支板；10、转接圆板；11、第二转接支板；12、转轴杆；13、转接支撑组件；1301、圆环套板；1302、转接圆球；1303、圆环滑槽；14、连接转杆；15、限制板；16、轴承；17、支撑连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种斗齿板机器人焊接工装，包括焊接底板1，焊接底板1的顶部设有承重支板9，承重支板9的底部固定安装有四个第二转接支板11，焊接底板1的顶部设有四个第一转接支板3，其中一个第一转接支板3的底部与焊接底板1的顶部固定连接，两个相对应的第一转接支板3与第二转接支板11之间均通过转轴杆12转动连接有支撑连杆17，承重支板9内部的轴心处固定安装有轴承16，轴承16的内部转动连接有连接转杆14，连接转杆14的两端均贯穿轴承16并延伸至承重支板9的外部，连接转杆14的顶端固定连接有转接圆板10，转接圆板10的底部设有转接支撑组件13，焊接底板1的顶部设有移动调节组件2。

优选的，移动调节组件2的包括有转接套筒201、丝杆202、移动套板203和螺纹套筒204，焊接底板1的一侧固定安装有转接套筒201，焊接底板1的顶部固定安装有螺纹套筒204，螺纹套筒204与转接套筒201位于同一水平面，螺纹套筒204的内部螺纹连接有丝杆202，丝杆202的一端贯穿螺纹套筒204并延伸至转接套筒201的内部，丝杆202的另一端固定连接有转动把手205，丝杆202的外部螺纹连接有移动套板203，移动套板203的顶端与其中一个第一转接支板3的底部固定连接，由此实现调节承重支板9的高度；其中两个第一转接支板3的两侧均固定安装有辅助支架4，两个辅助支架4的底部均与焊接底板1的顶部相接触，从而使得第一转接支板3进行滑动支撑；转接支撑组件13包括有圆环套板1301、转接圆球1302和圆环滑槽1303，转接圆板10的底部固定安装有圆环套板1301，圆环套板1301的外部开设有圆环滑槽1303，圆环滑槽1303的内部滑动套接有四个转接圆球1302，每个转接圆球1302的一端均与承重支板9的顶部固定连接，从而使得焊接件得以在焊接底板1上进行旋转，实现对多个角度进行焊接处理；焊接底板1的顶部固定安装有两个固定支架5，两个固定支架5的一侧均固定安装搭接支板6，两个搭接支板6的内部均活动插接有圆柱支杆7，每个圆柱支杆7的顶端均与承重支板9的底部固定连接，每个圆柱支杆7的外部均活动套接有限位弹簧8，在承重支板9进行升降时对其进行缓冲，避免出现晃动；连接转杆14的内部固定插接有限制板15，限制板15的一侧与承重支板9的底部相接触，由此避免转接圆板10从承重支板9的内部脱离出。

具体使用时，本实用新型一种斗齿板机器人焊接工装，首先在焊接底板1的顶部固定安装有转接套筒201，以及在焊接底板1的顶部固定安装有螺纹套筒204，由此实现对丝杆202进行转动支撑，通过将其中两个第一转接支板3经移动套板203与丝杆202进行螺纹套接，从而实现对两个第一转接支板3进行移动调节，通过移动第一转接支板3，使得其内部的支撑连杆17进行收放，从而实现对第二转接支板11顶部的承重支板9进行升降处理，使得焊接件的焊接高度得以调整，使其适用于不同尺寸的焊接物进行焊接处理，通过在承重支板9的内部经轴承16转动连接有连接转杆14，从而实现转接圆板10的转动，实现对焊接角度进行调整，通过在转接圆板10的底部固定安装有圆环套板1301，并在其外部开设有圆环滑槽1303，使得圆环滑槽1303的内部滑动套接有四个转接圆球1302，与承重支板9的顶部固定连接，从而使得焊接件得以在焊接底板1上进行旋转，实现对多个角度进行焊接处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种斗齿板机器人焊接工装，包括焊接底板（1），其特征在于，所述焊接底板（1）的顶部设有承重支板（9），所述承重支板（9）的底部固定安装有四个第二转接支板（11），所述焊接底板（1）的顶部设有四个第一转接支板（3），其中一个所述第一转接支板（3）的底部与焊接底板（1）的顶部固定连接，两个相对应的所述第一转接支板（3）与第二转接支板（11）之间均通过转轴杆（12）转动连接有支撑连杆（17），所述承重支板（9）内部的轴心处固定安装有轴承（16），所述轴承（16）的内部转动连接有连接转杆（14），所述连接转杆（14）的两端均贯穿轴承（16）并延伸至承重支板（9）的外部，所述连接转杆（14）的顶端固定连接有转接圆板（10），所述转接圆板（10）的底部设有转接支撑组件（13），所述焊接底板（1）的顶部设有移动调节组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述移动调节组件（2）的包括有转接套筒（201）、丝杆（202）、移动套板（203）和螺纹套筒（204），所述焊接底板（1）的一侧固定安装有转接套筒（201），所述焊接底板（1）的顶部固定安装有螺纹套筒（204），所述螺纹套筒（204）与转接套筒（201）位于同一水平面，所述螺纹套筒（204）的内部螺纹连接有丝杆（202），所述丝杆（202）的一端贯穿螺纹套筒（204）并延伸至转接套筒（201）的内部，所述丝杆（202）的另一端固定连接有转动把手（205），所述丝杆（202）的外部螺纹连接有移动套板（203），所述移动套板（203）的顶端与其中一个第一转接支板（3）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：其中两个所述第一转接支板（3）的两侧均固定安装有辅助支架（4），两个所述辅助支架（4）的底部均与焊接底板（1）的顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述转接支撑组件（13）包括有圆环套板（1301）、转接圆球（1302）和圆环滑槽（1303），所述转接圆板（10）的底部固定安装有圆环套板（1301），所述圆环套板（1301）的外部开设有圆环滑槽（1303），所述圆环滑槽（1303）的内部滑动套接有四个转接圆球（1302），每个所述转接圆球（1302）的一端均与承重支板（9）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接底板（1）的顶部固定安装有两个固定支架（5），两个所述固定支架（5）的一侧均固定安装搭接支板（6），两个所述搭接支板（6）的内部均活动插接有圆柱支杆（7），每个所述圆柱支杆（7）的顶端均与承重支板（9）的底部固定连接，每个所述圆柱支杆（7）的外部均活动套接有限位弹簧（8）。

6.根据权利要求1所述的一种斗齿板机器人焊接工装，其特征在于：所述连接转杆（14）的内部固定插接有限制板（15），所述限制板（15）的一侧与承重支板（9）的底部相接触。