CN212903916U - 一种电动童车模拟运行自动加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动童车模拟运行自动加载装置；它包括运行机架、四对滚筒调节机构、一对气动加载机构、一对柱式力值传感器、一对平面转向盘，电动童车模拟运行自动加载装置一套装置能满足两辆样品同时试验，每个工位包胶滚筒位置可电动自由调节，并准确的给童车座位施加垂直负载，可调节压力满足不同负载试验要求，由车轮带动包胶滚筒运行，很好的模拟童车在路面使用状态，装置前端包胶滚筒能快速替换成平面转向盘满足童车电动转向测试需求，整台装置占地面积小，节省空间，在现有检测人员的情况下，在保证检测质量的同时提高检测效率，减少人力资源的浪费，操作安全性更高。

Description

一种电动童车模拟运行自动加载装置

技术领域

本实用新型涉及电动童车模拟运行自动加载装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、易疲劳、安全无法保证等诸多缺点暴露的越来越明显，人力操作已经无法满足市场对其的要求。设备的机械自动化已经是工业大时代不可逆转的趋势，电动童车模拟运行日常的检测实验中不仅对检测质量有较高要求，同时也需要提高产品检测的效率，因以往多是人工将负载砝码搬上搬下，又累又不安全，稍不小心就可能压伤身体，而且每次装卸砝码还需要几个人同时协作，耗时费力。传统的做法已经不能满足省时、省力、安全的作业要求。而且如果无法模拟电动童车路跑状态，则需要很大的实验场地。因此有必要进行改进革新。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种电动童车模拟运行自动加载装置，针对现有检测方法中存在的人工装卸砝码的繁重工作、无法模拟电动童车路跑状态、安全性性不高、效率低等不足，提供一种操作简单、准确性安全性高的电动童车模拟运行自动加载装置。

为了达到上述要求，本实用新型采用的技术方案是：所述的电动童车模拟运行自动加载装置包括运行机架、电控箱、升降电机安装板、气动加载机构升降电机、气动加载机构、铝合金横梁二、气缸安装板、铝合金横梁一、丝杆螺母连接块一、光轴轴承座、上下活动连接板、光轴、升降静音式丝杆、支撑板、铝合金支柱、自润式线性导轨滑块、导轨、平面转向盘、铝合金梁、包胶滚筒、轴承座、滚筒垫板、丝杆螺母连接块二、转向盘钣金支架、轴承安装板、滚筒位置调节丝杆、立柱底板、位置调节电机安装板、滚筒位置调节电机、比例阀安装支架、加载气缸、导杆、直线轴承、柱式力值传感器、韧性加压板、浮动接头、导杆下连接板、连接螺杆、导杆上连接板、电气比例阀；电动童车模拟运行自动加载装置采用铝合金机架，设计为双工位，每个工位有两对包胶滚筒，包胶滚筒通过轴承座固定在滚筒垫板上，滚筒垫板固定在自润式线性导轨滑块上并通过丝杆螺母连接块二与滚筒位置调节丝杆相连；滚筒位置调节丝杆一端与滚筒位置调节电机相连，另一端通过轴承安装板固定在运行机架上；导轨固定在运行机架上；四台滚筒位置调节电机通过位置调节电机安装板固定在运行机架前后两侧，通过滚筒位置调节丝杆分别控制四对包胶滚筒的前后位置；一对平面转向盘先固定在铝合金梁上，铝合金梁通过转向盘钣金支架放置于运行机架上，平面转向盘盘面可360度旋转，可根据需要整体放置或移除；四根铝合金支柱及两根铝合金横梁一通过立柱底板固定在运行机架上；一对气动加载机构通过气缸安装板固定在两根铝合金横梁二上，两台气动加载机构升降电机通过升降电机安装板固定在梁架上；两块上下活动连接板与两根铝合金横梁二相连，光轴轴承座及升降静音式丝杆上的丝杆螺母连接块一与上下活动连接板相连；光轴与升降静音式丝杆的一端与支撑板连接，支撑板固定在铝合金支柱上，光轴另一端与升降电机安装板连接，升降静音式丝杆另一端与气动加载机构升降电机相连，通过一对气动加载机构升降电机控制气动加载机构上下运动；气动加载机构由气缸安装板、比例阀安装支架、加载气缸、导杆、直线轴承、柱式力值传感器、韧性加压板、浮动接头、导杆下连接板、连接螺杆、导杆上连接板、电气比例阀组成；电气比例阀通过比例阀安装支架固定在加载气缸上；导杆与导杆上连接板、导杆下连接板连接，加载气缸与直线轴承安装在气缸安装板上，加载气缸活塞杆通过连接螺杆与导杆下连接板相连；柱式力值传感器一端与导杆下连接板相连，另一端与浮动接头连接，浮动接头另一端与韧性加压板相连；电控箱安装在铝合金支柱上。

与现有技术相比较，本实用新型的电动童车模拟运行自动加载装置一套装置能满足两辆样品同时试验，每个工位包胶滚筒位置可电动自由调节，并准确的给童车座位施加垂直负载，并进行加载力值的实时监测控制并形成力值曲线，可调节压力满足不同负载试验要求，由车轮带动包胶滚筒运行，很好的模拟童车在路面使用状态，装置前端包胶滚筒能快速替换成平面转向盘满足童车电动转向测试需求，整台装置占地面积小，节省空间，在现有检测人员的情况下，在保证检测质量的同时提高检测效率，减少人力资源的浪费，操作安全性更高，给童车的检测提供更高效、专业化的技术支持和严谨的实验数据。该装置既可以模拟电动童车的运行过程，又不占地方，可以准确的给童车座位施加负载，并对负载力值进行实时监测，压力自动加载弥补了通过人工装卸砝码的繁重工作，只需要几对与地面摩擦系数相近的包胶滚筒就能模拟电动童车的运行状态，同时还具备精度高、效率高、便于管理、安全性高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的整体示意图。

图2为图1压力加载机构的示意图。

图3为本实用新型的自动控制数据处理系统示意图。

图中，1.运行机架、2.电控箱、3.升降电机安装板、4.气动加载机构升降电机（型号：90YB90GV22/90GK(F)30RC）、5.气动加载机构、6.铝合金横梁二、7.气缸安装板、8.铝合金横梁一、9.丝杆螺母连接块一、10.光轴轴承座（型号：SCS35UU）、11.上下活动连接板、12.光轴、13.升降静音式丝杆（型号：TR32-06）、14.支撑板、15.铝合金支柱、16.自润式线性导轨滑块（型号：MSB 30S滑块）、17.导轨（型号：MSB 30S导轨）、18.平面转向盘、19.铝合金梁、20.包胶滚筒、21.轴承座（型号：UCPA205）、22.滚筒垫板、23.丝杆螺母连接块二、24.转向盘钣金支架、25.轴承安装板、26.滚筒位置调节丝杆（型号：TR32-06）、27.立柱底板、28.位置调节电机安装板、29.滚筒位置调节电机（型号：90YB90GV22/90GK(F)30RC）、30.比例阀安装支架、31.加载气缸（型号：SU 63-300）、32.导杆、33.直线轴承（型号：LMK16UU）、34.柱式力值传感器（型号：CR-200）、35.韧性加压板、36.浮动接头（型号：FD-1016/M16×1.5）、37.导杆下连接板、38.连接螺杆、39.导杆上连接板、40.电气比例阀（型号：4V210-08）、41.触摸屏（型号：TPC7062TX(KX)）、42.PLC控制系统（型号：XC3-32T-E/XC-E4AD20A）。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型作进一步说明。（但不是对本实用新型的限制）。

本实用新型装置包括运行机架、电控箱、升降电机安装板、气动加载机构升降电机、气动加载机构、铝合金横梁二、气缸安装板、铝合金横梁一、丝杆螺母连接块一、光轴轴承座、上下活动连接板、光轴、升降静音式丝杆、支撑板、铝合金支柱、自润式线性导轨滑块、导轨、平面转向盘、铝合金梁、包胶滚筒、轴承座、滚筒垫板、丝杆螺母连接块二、转向盘钣金支架、轴承安装板、滚筒位置调节丝杆、立柱底板、位置调节电机安装板、滚筒位置调节电机、比例阀安装支架、加载气缸、导杆、直线轴承、柱式力值传感器、韧性加压板、浮动接头、导杆下连接板、连接螺杆、导杆上连接板、电气比例阀、触摸屏、PLC控制系统；如图1所示，采用铝合金机架，设计为双工位，每个工位有两对包胶滚筒20，包胶滚筒20与轴承座21相连，轴承座21通过螺丝固定在滚筒垫板22两边，滚筒垫板22通过螺丝固定在两边自润式线性导轨滑块16上，丝杆螺母连接块二23通过螺丝固定在滚筒垫板22上并通过丝杆螺母与滚筒位置调节丝杆26相连。滚筒位置调节丝杆26一端与滚筒位置调节电机29相连，另一端与轴承安装板25相连，轴承安装板25用螺丝固定在运行机架1上。导轨17用螺丝固定在运行机架1上；四台滚筒位置调节电机29通过螺丝与调节电机安装板28固定，四块调节电机安装板28用螺丝固定在运行机架1前后两侧，通过滚筒位置调节丝杆26分别控制四对包胶滚筒20的前后位置；一对平面转向盘18通过焊接与平面轴承上端固定，平面转向盘18盘面可360度旋转，平面轴承下端通过钣金片扣在铝合金梁19上，铝合金梁19通过转向盘钣金支架24放置于运行机架1上，可根据需要整体放置或移除；四根铝合金支柱15及两根铝合金横梁一8通过铝型材直角连接件相连，四根铝合金支柱15通过螺丝固定在立柱底板27上，立柱底板27再通过螺丝固定在运行机架1上。一对气动加载机构通过气缸安装板7用螺丝固定在两根铝合金横梁二6上，两台气动加载机构升降电机4通过螺丝固定在升降电机安装板3上，升降电机安装板3通过螺丝固定在梁架上。两块上下活动连接板11通过螺丝与两根铝合金横梁二6相连，光轴轴承座10及升降静音式丝杆13上的丝杆螺母连接块一9通过螺丝与上下活动连接板11相连。光轴12与升降静音式丝杆13的一端与支撑板14连接，支撑板14通过铝型材直角连接件固定在铝合金支柱15上，光轴12另一端通过螺丝与升降电机安装板3连接，升降静音式丝杆13另一端与气动加载机构升降电机4相连，通过一对气动加载机构升降电机4控制气动加载机构5上下运动；气动加载机构5由气缸安装板7、比例阀安装支架30、加载气缸31、导杆32、直线轴承33、柱式力值传感器34、韧性加压板35、浮动接头36、导杆下连接板37、连接螺杆38、导杆上连接板39、电气比例阀40组成；电气比例阀40通过螺丝固定在比例阀安装支架30上，比例阀安装支架30通过螺丝与加载气缸31连接。导杆32通过螺丝与导杆上连接板39、导杆下连接板37连接。加载气缸31通过螺丝固定在气缸安装板7上，直线轴承33通过螺丝固定在气缸安装板7上，加载气缸31活塞杆通过连接螺杆38与导杆下连接板37相连。柱式力值传感器34一端通过螺牙与导杆下连接板37相连，另一端与浮动接头36连接，浮动接头36另一端通过螺牙与韧性加压板35相连。电控箱2通过螺丝安装在铝合金支柱15上。

本实用新型的应用：将电动童车放置于前后两对包胶滚筒20上，两对包胶滚筒20距离可以根据电动童车轮距需求由滚筒位置调节电机29调节；配置的平面转向盘18适用于带有电动转向功能的电动童车；根据电动童车座位面调整气动加载机构5的高低位置，使韧性加圧板35正对座位面，气动加载机构5的柱式力值传感器34通过带万向结构的浮动接头36连接韧性加圧板35，可以适应不同童车座位面的需求，保证加载压力始终垂直地面；根据电动童车适用年龄段的不同，通过触摸屏41设置所需的加载力值及加载时间；装置可根据需要在触摸屏41选择单工位或双工位运行，参数设置好直接自动加载运行，带有补偿功能的气缸组件将所设压力自动加载于座位面，启动电动童车切换至行驶状态，由车轮带动包胶滚筒20运行，通过与地面摩擦系数相近的包胶滚筒20，很好的模拟童车在路面使用状态；柱式力值传感器34反馈的信息通过触摸屏41显示，实时监控加载力值，并形成力值曲线。

以上仅是本实用新型的具体实施例，凡依上述构思所作的相类似改变，理应属本实用新型的范围。

Claims (1)

1.一种电动童车模拟运行自动加载装置，其特征是：所述的电动童车模拟运行自动加载装置包括运行机架、电控箱、升降电机安装板、气动加载机构升降电机、气动加载机构、铝合金横梁二、铝合金横梁一、丝杆螺母连接块一、光轴轴承座、上下活动连接板、光轴、升降静音式丝杆、支撑板、铝合金支柱、自润式线性导轨滑块、导轨、平面转向盘、铝合金梁、包胶滚筒、轴承座、滚筒垫板、丝杆螺母连接块二、转向盘钣金支架、轴承安装板、滚筒位置调节丝杆、立柱底板、位置调节电机安装板、滚筒位置调节电机；所述的电动童车模拟运行自动加载装置采用铝合金机架，设计为双工位，每个工位有两对包胶滚筒，包胶滚筒与轴承座相连，轴承座通过螺丝固定在滚筒垫板两边，滚筒垫板通过螺丝固定在两边自润式线性导轨滑块上，丝杆螺母连接块二通过螺丝固定在滚筒垫板上并通过丝杆螺母与滚筒位置调节丝杆相连;滚筒位置调节丝杆一端与滚筒位置调节电机相连，另一端与轴承安装板相连，轴承安装板用螺丝固定在运行机架上;导轨用螺丝固定在运行机架上；四台滚筒位置调节电机通过螺丝与调节电机安装板固定，四块调节电机安装板用螺丝固定在运行机架前后两侧，通过滚筒位置调节丝杆分别控制四对包胶滚筒的前后位置；一对平面转向盘通过焊接与平面轴承上端固定，平面转向盘盘面可360度旋转，平面轴承下端通过钣金片扣在铝合金梁上，铝合金梁通过转向盘钣金支架放置于运行机架上，可根据需要整体放置或移除；四根铝合金支柱及两根铝合金横梁一通过铝型材直角连接件相连，四根铝合金支柱通过螺丝固定在立柱底板上，立柱底板再通过螺丝固定在运行机架上;一对气动加载机构通过气缸安装板用螺丝固定在两根铝合金横梁二上，两台气动加载机构升降电机通过螺丝固定在升降电机安装板上，升降电机安装板通过螺丝固定在梁架上;两块上下活动连接板通过螺丝与两根铝合金横梁二相连，光轴轴承座及升降静音式丝杆上的丝杆螺母连接块一通过螺丝与上下活动连接板相连;光轴与升降静音式丝杆的一端与支撑板连接，支撑板通过铝型材直角连接件固定在铝合金支柱上，光轴另一端通过螺丝与升降电机安装板连接，升降静音式丝杆另一端与气动加载机构升降电机相连，通过一对气动加载机构升降电机控制气动加载机构上下运动；气动加载机构由气缸安装板、比例阀安装支架、加载气缸、导杆、直线轴承、柱式力值传感器、韧性加压板、浮动接头、导杆下连接板、连接螺杆、导杆上连接板、电气比例阀组成；电气比例阀通过螺丝固定在比例阀安装支架上，比例阀安装支架通过螺丝与加载气缸连接;导杆通过螺丝与导杆上连接板、导杆下连接板连接;加载气缸通过螺丝固定在气缸安装板上，直线轴承通过螺丝固定在气缸安装板上，加载气缸活塞杆通过连接螺杆与导杆下连接板相连;柱式力值传感器一端通过螺牙与导杆下连接板相连，另一端与浮动接头连接，浮动接头另一端通过螺牙与韧性加压板相连;电控箱通过螺丝安装在铝合金支柱上。

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