CN212892142U - 并排包裹的散射分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的并排包裹的散射分离装置，采取将皮带直接缠绕到主驱动滚筒上的直接传动方式，删除原有的过渡支撑结构，从而将滚筒简化安装于同一基准面上，既实现避免误差累积而提高安装精度，同时通过限位装置改善和减小因皮带轻微跑偏而发生磨损的程度、简化传动机构和降低成本。包括至少一组数条窄皮带单元模组。与现有技术的区别之处在于，每条窄皮带单元模组包括轴设于侧板端部的主动滚筒和从动滚筒，伺服电机通过传动同步带和传动轮直接驱动主动滚筒；输送皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒之间，相邻两组窄皮带单元模组的主动滚筒之间通过万向节连接传动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针对并排包裹进行散射分离的新型传动机构，属于物流仓储技术领域。
背景技术
随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，对设备布局的合理性和简洁性要求也越来越高。例如，根据分拣任务执行与立体仓储作业需求，在分、合流输送过程中普遍地使用有并排包裹的散射分离装置。
如后附图1和图2所示，申请人提出的在先申请，申请号为，名称为散射皮带机，其安装有数条以相同的斜向角度呈发散状排列的窄皮带单元模组1，以共同完成所承载货物的分流与合流输送。若干条窄皮带单元模组1通过相互间的万向节连接为一个组，每组由一台伺服电机3和传动同步带2驱动，传动机构包括缠绕于从动滚筒6、过渡支撑滚筒8和主动滚筒9之间的输送皮带5及上述滚筒组成。
上述现有技术的散射皮带机存在有如下缺陷与不足：首先，2个从动滚筒6安装于窄皮带单元模组1的同一侧板16，2个过渡支撑滚筒8和1个主动滚筒9安装于机架14，侧板16和机架14处于两个不同的基准面上。从整个机加工到现场安装调试的全过程，较易存在累积误差，从而无法精确保证上述5个滚筒完全地处于平行运行状态，因此输送皮带5存在较为明显的跑偏现象。其次，当输送皮带5出现跑偏现象后，皮带较易与侧板16或机架14发生磨损，且现有散射皮带机缺少相应的防护结构，导致上述皮带磨损情况不断地加剧，从而缩短输送皮带5正常的使用寿命。其他，上述散射皮带机传动机构的结构较为复杂、零部件数量较多，既不利于降低整机设备的制造成本，同时机加工精度要求较高、现场生产装配难度也较大。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的并排包裹的散射分离装置，在于解决上述现有技术存在的问题而针对传动机构做出改进，采取将皮带直接缠绕到主驱动滚筒上的直接传动方式，删除原有的过渡支撑结构，从而将滚筒简化安装于同一基准面上，既实现避免误差累积而提高安装精度，同时通过限位装置改善和减小因皮带轻微跑偏而发生磨损的程度、简化传动机构和降低成本。
为实现上述设计目的，所述并排包裹的散射分离装置，包括至少一组数条窄皮带单元模组。与现有技术的区别之处在于，每条窄皮带单元模组包括轴设于侧板端部的主动滚筒和从动滚筒，伺服电机通过传动同步带和传动轮直接驱动主动滚筒；输送皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒之间，相邻两组窄皮带单元模组的主动滚筒之间通过万向节连接传动。
进一步地，在侧板的侧部、垂向地设置有两组限位滚轮，限位滚轮从两侧形成对输送皮带的夹持限位。
进一步地，从动滚筒的定位轴轴端连接螺杆并穿套于导槽中，螺杆连接安装于侧板上的定位螺母。
综上内容，本申请所述并排包裹的散射分离装置具有以下优点：
1、针对传动机构的改进，传动滚筒安装于同一基准共面上，从而避免了误差累积、有效地降低输送皮带跑偏问题的发生。
2、简化了传动机构结构，制造成本和现场安装与检修维护工作量得以降低。
3、在输送皮带两侧增设限位滚筒以应对皮带发生轻微跑偏，从而实施侧向防护，避免皮带与侧板之间发生的磨损进一步加剧，提高相应传动部件的使用寿命。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1和图2是现有散射皮带机的传动部分结构示意图；
图3是本申请所述散射分离装置的传动机构示意图；
图4是图3中局部结构图；
图5是输送单元模组的侧向示意图。
具体实施方式
实施例1，如图3所示，应用本申请所述改进方案的并排包裹的散射分离装置，包括两组10条窄皮带单元模组1，所有窄皮带单元模组1以相同的斜向角度呈发散状排列，以共同完成在其上所承载货物的分流输送。
每5条窄皮带单元模组1为一个组，每组由一台伺服电机3驱动，每组窄皮带单元模组1可单独地通过伺服电机3进行调速。
如图4所示，每条窄皮带单元模组1包括轴设于侧板13端部的主动滚筒11和从动滚筒12，伺服电机3通过传动同步带2和传动轮31直接驱动主动滚筒11，输送皮带5缠绕在主动滚筒11和从动滚筒12之间，相邻两组窄皮带单元模组1的主动滚筒11之间通过万向节13连接。
在伺服电机2的驱动下，由传动同步带2和传动轮31传动同一组窄皮带单元模组1的主动滚筒11同速转动，从而实现在从动滚筒12配合下、承载货物的输送皮带5的运行。
在侧板13的侧部、垂向地设置有两组限位滚轮14，限位滚轮14从两侧形成对输送皮带5的夹持限位。当输送皮带5出现轻微跑偏时，限位滚轮14可限制跑偏问题的加剧。且两者接触属于滚动摩擦，摩擦力较小，因此有利于改善和降低皮带的磨损程度，起到进一步防护的作用。
为保证输送皮带5始终保持一定的涨紧度，从动滚筒12的定位轴轴端连接螺杆 15并穿套于导槽16中，螺杆15连接安装于侧板13上的定位螺母17。通过调节螺杆15相对于定位螺母17的位置，可以调整从动滚筒12的定位轴轴端在导槽16中的位置，即主动滚筒11和从动滚筒12之间的轴距可调，从而最终拉紧或放松输送皮带5。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (3)
1.一种并排包裹的散射分离装置，包括至少一组数条窄皮带单元模组，其特征在于：每条窄皮带单元模组包括轴设于侧板端部的主动滚筒和从动滚筒，伺服电机通过传动同步带和传动轮直接驱动主动滚筒；
输送皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒之间，相邻两组窄皮带单元模组的主动滚筒之间通过万向节连接传动。
2.根据权利要求1所述的并排包裹的散射分离装置，其特征在于：在侧板的侧部、垂向地设置有两组限位滚轮，限位滚轮从两侧形成对输送皮带的夹持限位。
3.根据权利要求1或2所述的并排包裹的散射分离装置，其特征在于：从动滚筒的定位轴轴端连接螺杆并穿套于导槽中，螺杆连接安装于侧板上的定位螺母。
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- 2020-07-30 CN CN202021561304.2U patent/CN212892142U/zh active Active
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