CN217349363U - 一种窄带分拣机的皮带输送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窄带分拣机的皮带输送结构，该窄带分拣机的皮带输送结构包括安装架、以及外侧输送组件、中间输送组件和同步传动组件，同步传动组件与外侧输送组件和中间输送组件连接，外侧输送组件和中间输送组件均包括一个主动辊轮和两个被动辊轮、以及传动带，同步传动组件与主动辊轮连接用于带动主动辊轮运动。本实用新型公开的窄带分拣机的皮带输送结构通过设置的三个辊轮的三辊式多段皮带输送结构，传输结构更加稳定，对各种型号的包裹物料的兼容性有了很大提升，解决了轻薄软包裹卡料、轻件异形包裹跳动打滑的问题，实现了小型包裹的分拣，本结构运行更加稳定，皮带跑偏等现象得到了有效抑制。

Description

一种窄带分拣机的皮带输送结构

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种窄带分拣机的皮带输送结构。

背景技术

随着我国“中国制造2025”战略的持续推进，物料分拣行业有了长足的发展。大型的配送站点设备已经较为成熟，一般使用价格高、占地广的高效率交叉带分拣机为主，特殊工位辅以低效的摆轮分拣机、移栽分拣机、滚筒分拣机等设备。但中小型配送站点受制于其分拣量、成本、占地面积的综合考虑，以及其来料复杂多样的现状，业内暂无完全定型成熟分拣设备。

在此需求的基础上当前已经陆续开发了性价比更合适的窄带分拣机，即以辊筒或者输送带为输送基体、中间嵌以采窄同步带为分拣组件的分拣机技术。目前，分拣窄带的结构基本成熟，但输送基体结构的差别比较大，主要分为三类：

其一：辊筒输送结构，此技术采用若干输送辊筒作为输送主体，窄带嵌于辊筒之间。在输送分拣过程中，软包装和薄件包裹容易堵塞于分配机构的空隙内，损坏设备和包裹；并且由于辊筒结构与包裹为线接触，对于轻件物料、异形物料在输送过程中会出现跳动打滑现象，影响其输送速度，导致与后面物料“追包”，影响分拣准确率。

其二：单一皮带式输送结构，此技术采用单根皮带作为输送主体，窄带嵌于此皮带褶皱之间。皮带需要多次大幅度绕折，以避开窄带分拣组件所需的安装空间，因此该皮带需要极大的张紧力，随之产生很大的阻力，电机启动困难，且更易于磨损和跑偏。并且，由于多次绕折以及间隙狭小，其整体式皮带安装与更换特别困难，安装维护工艺性不足。

其三：两个辊轮的辊式多段皮带输送结构，此技术采用若干两个辊轮的辊式皮带结构为输送主体，窄带分拣组件嵌于各个皮带之间。由于两个辊轮的辊式结构采用一对平行的辊筒来驱动皮带，须选择较大直径的辊筒来保证皮带的线速度、同时辊筒间必须留出一定的工艺间隙，因此中间皮带机在输送方向的跨度过大，不适用于小件包裹的分拣。并且由于两个辊轮的辊式输送结构的皮带长宽不协调，其长度相对于皮带宽度要小很多，导致此皮带制作的难度很大、制作成本较高且质量难以保证，在运行过程中很容易跑偏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种减少皮带跑偏、防止轻薄包裹卡料和轻量异型包裹跳动打滑的窄带分拣机的皮带输送结构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种窄带分拣机的皮带输送结构，包括安装架、以及安装于所述安装架上的外侧输送组件、中间输送组件和同步传动组件，所述同步传动组件与所述外侧输送组件和所述中间输送组件连接用于同步带动所述外侧输送组件和所述中间输送组件运动，所述外侧输送组件和所述中间输送组件均包括安装于所述安装架上的一个主动辊轮和两个被动辊轮、以及绕设在所述主动辊轮和所述被动辊轮上的传动带，所述同步传动组件与所述主动辊轮连接用于带动所述主动辊轮运动。

优选的，所述外侧输送组件至少为一组，所述中间输送组件设于所述外侧输送组件之间。

优选的，所述同步传动组件包括同步带和一个电机组件，所述电机组件安装于所述安装架上，所述同步带绕设在所述电机组件和所述主动辊轮以及相邻的两个所述主动辊轮上。

优选的，所述电机组件包括电机、减速机、安装板、同步轮、挡板和挡板锁紧螺栓，所述减速机和所述电机连接，所述同步轮安装在所述电机的电机轴上，所述挡板锁紧螺栓用于将所述挡板安装在所述同步轮外侧以固定所述同步轮，所述电机通过所述安装板固定在框架上，所述同步带绕设在所述同步轮上。

优选的，所述主动辊轮的外侧设置有挡圈，用于轴向限位所述同步带。

优选的，一个所述主动辊轮与两个所述被动辊轮呈三角形设置。

优选的，所述被动辊轮的直径小于所述主动辊轮的直径。

优选的，所述主动辊轮设置在所述被动辊轮的下方。

优选的，两个所述被动辊轮并排设置。

优选的，所述外侧输送组件的宽度大于所述中间输送组件的宽度。

本实用新型实施例提供的窄带分拣机的皮带输送结构通过设置的三个辊轮的三辊式多段皮带输送结构，传输结构更加稳定，对各种型号的包裹物料的兼容性有了很大提升，解决了轻薄软包裹卡料、轻件异形包裹跳动打滑的问题，实现了小型包裹的分拣，本结构运行更加稳定，皮带跑偏等现象得到了有效抑制，而且相对于两个辊轮的结构，增大了所述传动带的长度，使得所述传动带的长度和宽度的比例更加协调，避免了因长度和宽度比失调而造成的制造难度大的现象，在大大提升皮带的制造工艺性的同时，皮带生产成本也大为降低，皮带质量更易保证。

附图说明

图1为本实用新型提供的窄带分拣机结构示意图；

图2为图1所示的窄带分拣机的剖视图；

图3为图2所示的窄带分拣机的皮带输送结构的结构示意图；

图4为图3所示的电机组件的结构示意图；

图5为图2所示的窄带分拣组件的结构示意图；

图6为图5所示的分拣同步带的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1、图2和图3。该窄带分拣机的皮带输送结构用于窄带分拣机的包裹传输，与窄带分拣组件9相组配，实现包裹的分拣。所述皮带输送结构包括安装架2、以及安装于所述安装架2上的外侧输送组件3、中间输送组件 5和同步传动组件7，所述同步传动组件7与所述外侧输送组件3和所述中间输送组件5连接用于同步带动所述外侧输送组件3和所述中间输送组件5运动，所述外侧输送组件3和所述中间输送组件5均包括安装于所述安装架2上的一个主动辊轮31和两个被动辊轮33、以及绕设在所述主动辊轮31和所述被动辊轮33上的传动带35，所述同步传动组件7与所述主动辊轮31连接用于带动所述主动辊轮31运动，所述被动辊轮33在所述传动带35的作用与所述被动辊轮 33一起运动。通过设置的三个辊轮的三辊式多段皮带输送结构，传输结构更加稳定，对各种型号的包裹物料的兼容性有了很大提升，解决了轻薄软包裹卡料、轻件异形包裹跳动打滑的问题，实现了小型包裹的分拣，本结构运行更加稳定，皮带跑偏等现象得到了有效抑制，而且相对于两个辊轮的结构，增大了所述传动带35的长度，使得所述传动带35的长度和宽度的比例更加协调，避免了因长度和宽度比失调而造成的制造难度大的现象，在大大提升皮带的制造工艺性的同时，皮带生产成本也大为降低，皮带质量更易保证。

所述外侧输送组件3为两组，所述中间输送组件5至少为一组，所述中间输送组件5设于两组所述外侧输送组件3之间，包裹从一个所述外侧输送组件 3传送过来后，经过多个所述中间输送组件5传输至另一个所述外侧输送组件3 上，形成了多个输送组件传递物料的结构形式，输送效果更好。具体的，在本实施例中，所述中间输送组件5为四组。当然，在其他实施例中，所述中间输送组件5也可以是三组、五组或者五组以上。其中，所述外侧输送组件3和所述中间输送组件5的传动带35皮面较软，能保证包裹在输送过程中，与皮带面接触以消除潜在的跳动和打滑现象。

所述同步传动组件7包括同步带71和一个电机组件73，所述电机组件73 安装于所述安装架2上，所述同步带71绕设在所述电机组件73和所述主动辊轮31以及相邻的两个所述主动辊轮31上，所有的主动辊轮31在所述同步带 71的作用下形成联动，所述同步带71带动其中的一个所述主动辊轮31就可以带动其他的主动辊轮31，提高了工作效率。

请参阅图4，所述电机组件73包括电机731、减速机732、安装板733、同步轮734、挡板735、挡板锁紧螺栓736和衬套737，所述减速机732和所述电机731连接，所述同步轮734安装在所述电机的电机轴上，所述挡板锁紧螺栓 736用于将所述挡板735安装在所述同步轮734外侧以固定所述同步轮734，所述电机通过所述安装板733固定在框架上，所述同步带71绕设在所述同步轮 734上。具体的，电机组件73提供动力，其中电机与减速机732为动力源部分；同步轮734与键为动力传输组件，安装板733提供支撑，衬套737用于调节同步轮734轴向位置，挡板735和挡板锁紧螺栓736用于同步轮734轴向紧固。

需要说明的是，所述主动辊轮31的上也设置有同步轮、挡板和挡板锁紧螺栓。

具体的，所述主动辊轮31的外侧设置有挡圈32，用于轴向限位所述同步带71，以提高结构的安装稳固性。

优选的，一个所述主动辊轮31与两个所述被动辊轮33呈三角形设置，形成了稳定的三角形结构，优选的，所述中间输送组件5的一个所述主动辊轮31 与两个所述被动辊轮33呈等腰三角形。三角形结构的结构稳定性更好，传输更平稳。

具体的，在本实施例中，所述被动辊轮33的直径小于所述主动辊轮31的直径，有利于调整辊轮的间隙和传动带35的间隙。

具体的，所述主动辊轮31设置在两个所述被动辊轮33的下方，三个辊轮的输送皮带结构将主动辊轮31设置于被动辊轮33下侧，皮带线速度由底部主动辊来保证，因此可将大大降低被动辊轮33直径。同一外侧输送组件3和同一中间输送组件5的两个被动辊的间距得以大幅缩减，所述外侧输送组件3和所述中间输送组件5之间、各中间输送组件5之间的间隙也得以缩短，实现了小件包裹的稳定分拣；由于外侧输送组件3与中间输送组件5之间、各中间输送组件5的间隙小，包裹在输送过程中运行也更平稳，也避免了软包装和薄件包裹易堵塞于皮带之间的现象。

两个所述被动辊轮33并排设置，且所述主动辊轮31设置在被动辊轮33 的下方，形成了稳定的等腰三角形结构，结构更稳定，使得运行更稳定。

其中，所述外侧输送组件3的宽度大于所述中间输送组件5的宽度。使得包裹进出皮带输送结构时，有足够的面积放置包裹。

请参阅图5，所述窄带分拣组件9包括多组分拣窄带91、以及窄带动力轴 93和轴承座95，所述轴承座95用于固定所述窄带动力轴93，多组所述分拣窄带91的一端装配在所述窄带动力轴93上。所述窄带动力轴93转动进而带动所述分拣窄带91运动，多组分拣窄带91共用一个动力轴，结构更简单。

所述分拣窄带91包括两个传动轮911以及绕设在所述传动轮911上的分拣同步带913，其中一个所述传动轮911安装在所述窄带动力轴93上。两个所述传动轮911中一个为主动轮，另一个为从动轮，主动轮安装在所述窄带动力轴 93上，所述分拣同步带913用于推动和分拣不符合条件的包裹。

请参阅图6，所述分拣同步带913的其中一段的外表面上设置有凸起915，常态下，所述凸起915位于底部。所述分拣同步带913形成凸起面和光面，所述凸起面高于所述传动带35的最高面，所述光面低于所述传动带35的最高面，所述凸起915为胶条。当邮件包裹经过皮带输送组件指定位置时，窄带分拣组件运转一个周期，其底部胶条接触邮件包裹，实现了对物流包裹的分拣。在邮件分拣过程中，正常输送过料时，分拣同步带913的光面朝上，由于所述光面略低于皮带输送组件的传动带35的最高面，邮件包裹在皮带上正常流转与分拣同步带913无接触。邮件分拣时，分拣同步带913运转，所述凸起面高于皮带输送组件的传动带35最高面，此胶条与邮件包裹接触后，通过摩擦力将包裹按指令分拣至指定格口。

优选的，在本实施例中，所述凸起915呈波浪型，波浪型的凸起915可有效地增加摩擦力，提高分拣准确率。

所述窄带分拣机的运行过程为：

1、以皮带输送结构作为包裹输送的基体，窄带分拣组件按皮带输送结构方向依次相连；

2、当包裹由皮带输送结构通过传感器组件6时，传感器组件输出分拣信号；

3、电控系统接受信号后生成指定分拣指令；

4、包裹继续由皮带输送结构运行至相应位置后，窄带分拣组件启动并运行一个周期并复位，期间窄带分拣组件底部的凸起915运转至顶部并与邮件包裹相接触；

5、邮件包裹在窄带胶条摩擦力作用下被分拣至指定方向，进入预定格口，完成此批次分拣；

6、后续邮件包裹依次按照上述流程进行重复循环。

本实用新型实施例提供的窄带分拣机的皮带输送结构通过设置的三个辊轮的三辊式多段皮带输送结构，传输结构更加稳定，对各种型号的包裹物料的兼容性有了很大提升，解决了轻薄软包裹卡料、轻件异形包裹跳动打滑的问题，实现了小型包裹的分拣，本结构运行更加稳定，皮带跑偏等现象得到了有效抑制，而且相对于两个辊轮的结构，增大了所述传动带的长度，使得所述传动带的长度和宽度的比例更加协调，避免了因长度和宽度比失调而造成的制造难度大的现象，在大大提升皮带的制造工艺性的同时，皮带生产成本也大为降低，皮带质量更易保证。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，包括安装架、以及安装于所述安装架上的外侧输送组件、中间输送组件和同步传动组件，所述同步传动组件与所述外侧输送组件和所述中间输送组件连接用于同步带动所述外侧输送组件和所述中间输送组件运动，所述外侧输送组件和所述中间输送组件均包括安装于所述安装架上的一个主动辊轮和两个被动辊轮、以及绕设在所述主动辊轮和所述被动辊轮上的传动带，所述同步传动组件与所述主动辊轮连接用于带动所述主动辊轮运动。

2.根据权利要求1所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述外侧输送组件至少为一组，所述中间输送组件设于所述外侧输送组件之间。

3.根据权利要求2所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述同步传动组件包括同步带和一个电机组件，所述电机组件安装于所述安装架上，所述同步带绕设在所述电机组件和所述主动辊轮以及相邻的两个所述主动辊轮上。

4.根据权利要求3所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述电机组件包括电机、减速机、安装板、同步轮、挡板和挡板锁紧螺栓，所述减速机和所述电机连接，所述同步轮安装在所述电机的电机轴上，所述挡板锁紧螺栓用于将所述挡板安装在所述同步轮外侧以固定所述同步轮，所述电机通过所述安装板固定在框架上，所述同步带绕设在所述同步轮上。

5.根据权利要求3所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述主动辊轮的外侧设置有挡圈，用于轴向限位所述同步带。

6.根据权利要求1所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，一个所述主动辊轮与两个所述被动辊轮呈三角形设置。

7.根据权利要求1所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述被动辊轮的直径小于所述主动辊轮的直径。

8.根据权利要求1所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述主动辊轮设置在所述被动辊轮的下方。

9.根据权利要求1所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，两个所述被动辊轮并排设置。

10.根据权利要求1所述的窄带分拣机的皮带输送结构，其特征在于，所述外侧输送组件的宽度大于所述中间输送组件的宽度。

Images